The optimal control effort satisfyi

The optimal control effort satisfying both control
goals can be divided into two parts, namely
uðtÞ ¼ upðtÞ þ udðtÞ, where the first part is an optimal
regulator for the process, guaranteeing closed-loop stability
and minimizing the cost function

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พยายามควบคุมเหมาะสมที่สุดทั้งควบคุมการตอบสนองเป้าหมายสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วน ได้แก่udðtÞ þ upðtÞ uðtÞ ¼ ซึ่งส่วนแรกเป็นการดีที่สุดควบคุมสำหรับกระบวนการ รับประกันเสถียรภาพลูปปิดและลดฟังก์ชั่นต้นทุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความพยายามควบคุมที่เหมาะสมที่น่าพอใจทั้งการควบคุมเป้าหมายสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วนคือuðtÞ¼upðtÞþudðtÞที่ส่วนแรกเป็นที่ดีที่สุดควบคุมสำหรับกระบวนการที่ให้หลักประกันความมั่นคงวงปิดและฟังก์ชั่นการลดค่าใช้จ่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เหมาะสมในการควบคุมความพยายามที่น่าพอใจทั้งการควบคุม
เป้าหมายสามารถแบ่งออกเป็นสองส่วนคือ
U ð T Þ¼ขึ้นð T Þþ UD ð T Þที่ส่วนแรกเป็นตัวควบคุมที่เหมาะสมสำหรับกระบวนการ

รับประกันเสถียรภาพของระบบควบคุมและการลดฟังก์ชันต้นทุน