A gyroscope measures angular veloci

A gyroscope measures angular velocity (the rate of change in orientation angle), not angular orientation itself 
Must first initialize the sensor position with a known value (possibly from the accelerometer), then measure the angular velocity (ω) around the X, Y and Z axes at measured intervals (Δt)  
ω × Δt = change in angle 
The new orientation angle is the original angle plus this change
This is integrating - adding up many small computed intervals - to find orientation  
Repeatedly adding up increments of  ω × Δt results in small systematic errors becoming magnified over time 
Gyroscopic drift---over long timescales the gyroscope data will become increasingly inaccurate

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความเร็วเชิงมุมวัดไจโรสโคป (อัตราการเปลี่ยนแปลงในแนวมุม) แนวแองกูลาร์ไม่ตัวเอง ต้องก่อนเริ่มต้นตำแหน่งเซ็นเซอร์ ด้วยค่าที่ทราบ (อาจจะจาก accelerometer), จาก นั้นวัดความเร็วเชิงมุม (ω) รอบแกน X, Y และ Z ที่ช่วงวัด (Δt) Ω× Δt =เปลี่ยนมุม มุมแนวใหม่คือ เดิมมุมบวกกับการเปลี่ยนแปลงนี้ นี้เป็นการรวม - เพิ่มขึ้นมากเล็กคำนวณช่วง - หาแนว ซ้ำเพิ่มขึ้นขึ้นของω× Δt ผลขนาดเล็กระบบเกิดข้อผิดพลาดกลายเป็นขยายเวลา ดริฟท์ gyroscopic-เหนือยาว timescales ข้อมูลไจโรสโคปจะคลาดเคลื่อนได้มากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มาตรการหมุนความเร็วเชิงมุม (อัตราการเปลี่ยนแปลงในมุมปฐมนิเทศ) 
ไม่ใช่การวางมุมของตัวเองครั้งแรกต้องเริ่มต้นตำแหน่งเซ็นเซอร์ที่มีค่าที่รู้จักกัน(อาจจะมาจาก accelerometer) จากนั้นวัดความเร็วเชิงมุม (ω) รอบ X, Y และ Z แกนในช่วงเวลาที่วัด (Δt)  
ω×Δt = 
การเปลี่ยนแปลงในมุมมุมการวางแนวทางใหม่เป็นมุมเดิมบวกกับการเปลี่ยนแปลงนี้นี้เป็นการบูรณาการ
- การเพิ่มขึ้นช่วงเวลาคำนวณหลายขนาดเล็ก -  
เพื่อหาการวางแนวซ้ำๆ เพิ่มขึ้นทีละω×ผลΔtใน 
ข้อผิดพลาดของระบบขนาดเล็กกลายเป็นขยายเวลาผ่านไปดริฟท์gyroscopic --- ในช่วงระยะเวลานานข้อมูลที่หมุนจะกลายเป็นไม่ถูกต้องมากขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัดความเร็วเชิงมุมไจโรสโคป ( อัตราของการเปลี่ยนแปลงในมุมปฐมนิเทศ ) ทำไมไม่เชิงมุมปฐมนิเทศเองรึเปล่า
ต้องการใช้งานเซ็นเซอร์ตำแหน่งกับคนรู้จักค่า ( อาจจะจาก accelerometer ) แล้ววัดความเร็วเชิงมุม ( ω )  รอบแกน x , y และ z ที่วัดช่วงเวลา ( Δ T )  
ω × Δ t = ไหมเปลี่ยนมุมรึเปล่า
มุมแนวใหม่ฉบับนี้เปลี่ยนมุมบวก
นี่ไหมรวม - เพิ่มขึ้นหลายขนาดเล็ก คำนวณช่วงเวลา -  เพื่อหาทิศทางรึเปล่า
ซ้ำๆเพิ่มขึ้นการเพิ่มขึ้นของ ω ×Δ T ทำไมผลขนาดเล็กระบบข้อผิดพลาดเป็นภาพขยายตลอดเวลารึเปล่า
gyroscopic ล่องลอย --- กว่า timescales ยาวข้อมูล gyroscope จะกลายเป็นที่ไม่ถูกต้องมากขึ้น