where rd is a dynamic radius of the

where rd is a dynamic radius of the wheel (distance from the
axis to the line of contact between tire and soil, where
thrust force is generated).

When 4WD tractor works with front-mounted loader,
deformations of its front and rear tires do not correspond
to the specified proportions. As a result, we have different
theoretical wheel speeds. When theoretical speeds are different,
the actual front and rear wheel speeds may be equal,
but one pair of driving wheels may slip, and the other –
skid. We can record the following equation for inter-relation
between speeds:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ถนนเป็นวงล้อรัศมีแบบไดนามิก (ห่างจาก
แกนสายติดต่อระหว่างยางและดิน ที่
สร้างแรงกระตุก)

เมื่อรถแทรกเตอร์ 4WD ทำงานได้กับโหลด ติดหน้า
deformations หน้าและยางหลังไม่ตรง
เพื่อสัดส่วนที่ระบุ ดังนั้น เรามีแตกต่าง
ล้อทฤษฎีความเร็ว เมื่อความเร็วทางทฤษฎีแตกต่าง,
จริงหน้าและล้อหลังความเร็วอาจเท่า,
แต่คู่หนึ่งของล้อขับขี่อาจจัดส่ง และอื่น ๆ -
ลื่นไถลได้ เราสามารถบันทึกสมการต่อไปนี้สำหรับความสัมพันธ์อินเตอร์
ระหว่างความเร็ว:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ถนนเป็นรัศมีแบบไดนามิกของล้อ (ระยะทางจาก
แกนกับสายของการติดต่อระหว่างยางและดินที่
มีแรงกดที่ถูกสร้างขึ้น) เมื่อ 4WD รถทำงานร่วมกับจอบหมุนติดรูปร่างของด้านหน้าและล้อหลังไม่ได้ สอดคล้องกับสัดส่วนที่ระบุ เป็นผลให้เรามีความแตกต่างกันด้วยความเร็วล้อทฤษฎี เมื่อความเร็วในทางทฤษฎีจะแตกต่างกันด้านหน้าที่เกิดขึ้นจริงและความเร็วล้อหลังอาจจะเท่ากันแต่หนึ่งคู่ของคนขับรถอาจลื่นและอื่น ๆ - การลื่นไถล เราสามารถบันทึกสมการต่อไปนี้สำหรับความสัมพันธ์ระหว่างกันระหว่างความเร็ว:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ 3 เป็นรัศมีแบบไดนามิกของล้อ ( ระยะทางจาก
แกนไปยังบรรทัดของการติดต่อระหว่างยางและดินที่
แทงแรงขึ้น )

เมื่อ 4WD รถแทรกเตอร์ทำงานกับด้านหน้าติดโหลด
รูปของหน้าและล้อหลังไม่สอดคล้อง
เพื่อกำหนดสัดส่วน เป็นผลให้เรามีความเร็วล้อทฤษฎีต่าง ๆ

เมื่อความเร็วในทางทฤษฎีแตกต่างกัน
หน้าจริงและความเร็วของล้อหลังอาจจะเท่ากัน แต่การขับรถล้อ
คู่หนึ่งอาจลื่น , และอื่น ๆ -
ลื่นไถล เราสามารถบันทึกต่อไปนี้ สมการความสัมพันธ์ระหว่างความเร็ว :
อินเตอร์