In the experimental verification, a

In the experimental verification, a simpler planner was applied
and the results prove, that this simplified solution can be efficiently
applied with modular robots consisting of few modules. However,
as the number of modules increases, the performance of other
methods decreases significantly. RRT-MP can find a plan with a
high success ratio. RRT-MP is thus an enabling technology for
motion planning of complex modular robots. The resulting plans
provided by RRT-MP have been executed on a real robot made of
five modules.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการทดลองตรวจสอบ วางแผนง่ายใช้และผล พิสูจน์ ว่า โซลูชันนี้ง่ายได้อย่างมีประสิทธิภาพใช้กับหุ่นยนต์โมดูลาร์ประกอบด้วยโมดูน้อย อย่างไรก็ตามเป็นเลขของโมดูลเพิ่มขึ้น ประสิทธิภาพของอื่น ๆวิธีการลดลงอย่างมีนัยสำคัญ RRT MP สามารถหาแผนการด้วยการอัตราส่วนความสำเร็จสูง RRT MP เป็นเทคโนโลยีการเปิดใช้งานสำหรับการวางแผนเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โมดูลาร์ที่ซับซ้อน แผนที่ผลลัพธ์โดย RRT MP มีการดำเนินการบนหุ่นยนต์จริงทำโมดูล 5 การ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการตรวจสอบการทดลองวางแผนง่ายถูกนำมาใช้และผลลัพธ์ที่พิสูจน์ว่าการแก้ปัญหาง่ายนี้สามารถได้อย่างมีประสิทธิภาพนำไปใช้กับหุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ที่ประกอบด้วยโมดูลไม่กี่ อย่างไรก็ตามในขณะที่การเพิ่มขึ้นของจำนวนโมดูลประสิทธิภาพการทำงานของคนอื่น ๆ วิธีการลดลงอย่างมีนัยสำคัญ RRT-MP สามารถหาแผนการที่มีอัตราส่วนความสำเร็จสูง RRT-MP จึงเป็นเทคโนโลยีที่ทำให้การวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบแยกส่วนที่ซับซ้อน แผนการส่งผลให้โดย RRT-MP ได้รับการดำเนินการในหุ่นยนต์จริงที่ทำจากห้าโมดูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการพิสูจน์ ทดลอง วางแผนการใช้ง่ายกว่า
และผลลัพธ์ที่พิสูจน์ว่าสามารถแก้ปัญหานี้ง่ายมีประสิทธิภาพ
ใช้กับโมดูลหุ่นยนต์ประกอบด้วยโมดูลไม่กี่ อย่างไรก็ตาม
เป็นหมายเลขของโมดูลเพิ่ม ประสิทธิภาพของวิธีการอื่น ๆ
ลดลงอย่างมีนัยสำคัญ rrt-mp สามารถค้นหาแผนการกับอัตราส่วน
ความสำเร็จสูง rrt-mp จึงเป็นเทคโนโลยี
)การวางแผนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบแยกส่วนที่ซับซ้อน ส่งผลให้แผนการ
rrt-mp ถูกประหารชีวิตในจริงหุ่นยนต์ทำจาก
5 โมดูล