V. DISCUSSIONThe internal memory of

V. DISCUSSION
The internal memory of two RP computers (1GB in total)
is enough for all telepresence robot operations including the
autonomous face following feature. Adding face detection
module pushes the CPU load up to its maximum. Thus, when
adding a new feature, like mobility, to the robot a separate
processing resource is required. Using the ServoBlaster
library for interfacing with servo motors added overhead on
the CPU load, thus, causing slower response from the robot.
In the future work, this hardware will be replaced with an
Arduino controller. A clear pattern of bandwidth requirement
has not yet found using this experimental design. The
maximum bandwidth used in this experiment is 143.4 KBps,
or 206 times increased over the baseline. Thus, all findings
suggested that the proposed face detection technique has reach
the maximum usage of computation resource on RP computer
model 1B. To achieve a low-cost autonomous telepresence
robot, the stable and high speed communication bandwidth
and the separation on CPU loads using task parallelism are the
key design factors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

V. สนทนาหน่วยความจำภายในของคอมพิวเตอร์สองเครื่อง RP (1 ไบต์ในผลรวมพอผลิตหุ่นยนต์เสมือนทั้งหมดรวมทั้งการหน้าอิสระต่อคุณลักษณะ เพิ่มการตรวจจับใบหน้าโมดูลผลักดันการใช้งาน CPU ได้สูงสุด ดังนั้น เมื่อเพิ่มคุณลักษณะใหม่ เคลื่อน เช่นหุ่นยนต์แยกต่างหากทรัพยากรการประมวลผลที่ถูกต้อง โดยใช้การ ServoBlasterไลบรารีสำหรับเชื่อมกับ servo มอเตอร์เพิ่มค่าใช้จ่ายในCPU โหลด ดังนั้น จึงก่อให้เกิดการตอบสนองช้าลงจากหุ่นยนต์ทำงานในอนาคต ฮาร์ดแวร์นี้จะถูกแทนที่ด้วยการควบคุมการสืบ รูปแบบที่ชัดเจนของความต้องการแบนด์วิดท์ไม่ได้พบโดยใช้การออกแบบการทดลองนี้ ที่แบนด์วิดท์สูงสุดที่ใช้ในการทดลองนี้เป็น 143.4 KBpsหรือ 206 ครั้งเพิ่มขึ้นบนพื้นฐานการ ดังนั้น ทั้งหมดพบแนะนำว่า เทคนิคการตรวจสอบเสนอหน้ามีถึงการใช้งานสูงสุดของทรัพยากรการคำนวณเครื่อง RPรุ่น 1B เพื่อให้มีต้นทุนต่ำอิสระเสมือนหุ่นยนต์ แบนด์วิดท์ที่สื่อสารความเร็วสูง และมีเสถียรภาพและแยกบนโหลด CPU ใช้งาน parallelism การปัจจัยสำคัญการออกแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โวลต์การอภิปรายหน่วยความจำภายในคอมพิวเตอร์สองเครื่อง RP (1GB ทั้งหมด) ก็เพียงพอสำหรับการดำเนินงานหุ่นยนต์ทางไกลเสมือนจริงทั้งหมดรวมถึงคุณลักษณะที่ใบหน้าของตนเองต่อไป เพิ่มการตรวจหาใบหน้าโมดูลผลักภาระของ CPU ขึ้นไปสูงสุด ดังนั้นเมื่อเพิ่มคุณลักษณะใหม่เช่นเดียวกับการเคลื่อนไหวเพื่อให้หุ่นยนต์แยกทรัพยากรการประมวลผลจะต้อง ใช้ ServoBlaster ห้องสมุดสำหรับการเชื่อมต่อกับเซอร์โวมอเตอร์เพิ่มค่าใช้จ่ายในการโหลดของ CPU จึงก่อให้เกิดการตอบสนองช้าลงจากหุ่นยนต์. ในการทำงานในอนาคตฮาร์ดแวร์นี้จะถูกแทนที่ด้วยคอนโทรลเลอร์ Arduino รูปแบบที่ชัดเจนของความต้องการแบนด์วิดธ์ยังไม่พบการใช้การออกแบบการทดลองนี้ แบนด์วิดธ์สูงสุดใช้ในการทดลองนี้คือ 143.4 กิโลบิตหรือ206 ครั้งเพิ่มขึ้นมากกว่าปกติ ดังนั้นผลทั้งหมดชี้ให้เห็นว่าเทคนิคการตรวจหาใบหน้าที่นำเสนอมีการเข้าถึงการใช้งานสูงสุดของทรัพยากรการคำนวณในคอมพิวเตอร์RP รูปแบบ 1B เพื่อให้เกิดความเป็นอิสระทางไกลเสมือนจริงที่มีราคาต่ำหุ่นยนต์แบนด์วิดธ์การสื่อสารความเร็วสูงและมีเสถียรภาพและการแยกในการโหลดของCPU ขนานใช้งานเป็นปัจจัยการออกแบบที่สำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โวลต์สนทนา
หน่วยความจำภายในของคอมพิวเตอร์สองเครื่อง RP ( 1GB ในทั้งหมด )
พอสำหรับหุ่นยนต์ระบบการดําเนินงานรวมทั้ง
อิสระหน้าต่อไปนี้คุณลักษณะ การเพิ่มโมดูลตรวจจับ
หน้าดันโหลด CPU ได้ถึงสูงสุดของ ดังนั้น เมื่อ
เพิ่มคุณลักษณะใหม่เช่นการเคลื่อนไหว กับหุ่นยนต์ทรัพยากรการประมวลผลแยก
เป็นสิ่งจำเป็น การใช้ servoblaster
ห้องสมุดเพื่อเชื่อมต่อกับเซอร์โว มอเตอร์ เพิ่มค่าใช้จ่ายใน
โหลด CPU ได้ ดังนั้น จึงก่อให้เกิดการตอบสนองช้าลงจากหุ่นยนต์ .
ในการทำงานในอนาคต ฮาร์ดแวร์ นี้จะถูกแทนที่ด้วย
Arduino ควบคุม รูปแบบที่ชัดเจนของความต้องการแบนด์วิดธ์
ไม่ได้พบโดยใช้การออกแบบการทดลองนี้
สูงสุดแบนด์วิดธ์ที่ใช้ในการทดลองนี้ 143.4 kbps
หรือ 206 ครั้งเพิ่มขึ้นกว่าพื้นฐาน ดังนั้นการศึกษาทั้งหมดชี้ให้เห็นว่าเสนอ

เทคนิคตรวจจับใบหน้าได้ถึงการใช้สูงสุดของทรัพยากรในการคำนวณ RP คอมพิวเตอร์
รุ่น 1 บี เพื่อให้ได้หุ่นยนต์ ระบบอิสระและมั่นคง
-
แบนด์วิธความเร็วในการสื่อสารสูง และการใช้งานบน CPU โหลดความ
ปัจจัยการออกแบบกุญแจ