Targets that are moving in a direct

Targets that are moving in a direction that is perpendicular to
the ego vehicle’s driving direction will be encountered.
Without assumptions about the movement direction, the
initialization of tracks in the Kalman filter represents a serious
problem because a single radar measurement does not contain
full information about the movement state of the object. The
measured Doppler shift only contains the component of the
object speed vector that is projected along the line of sight
towards the radar.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายที่เคลื่อนที่ในทิศทางที่ตั้งฉากจะพบทิศทางขับขี่ของรถอาตมาไม่ มีสมมติฐานเกี่ยวกับทิศทางการเคลื่อนไหว การการเริ่มต้นของเพลงในกรอง Kalman แสดงความรุนแรงปัญหาเนื่องจากประกอบด้วยวัดเดียวเรดาร์ข้อมูลทั้งหมดเกี่ยวกับสถานะความเคลื่อนไหวของวัตถุ ที่วัด Doppler shift เท่านั้นประกอบด้วยส่วนประกอบของการเวกเตอร์ความเร็วของวัตถุที่คาดว่าตามสายตาของบรรทัดต่อเรดาร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป้าหมายที่เป็นไปในทิศทางที่ตั้งฉากไปยังทิศทางการขับขี่ยานพาหนะของอาตมาจะพบ. โดยไม่ต้องคาดเดาเกี่ยวกับทิศทางการเคลื่อนไหวที่เริ่มต้นของแทร็คในตัวกรองคาลมานแสดงให้เห็นถึงความร้ายแรงปัญหาเพราะวัดเรดาร์เดียวไม่ได้มีข้อมูลที่ครบถ้วนเกี่ยวกับรัฐการเคลื่อนไหวของวัตถุ Doppler กะวัดเท่านั้นที่มีส่วนประกอบของเวกเตอร์ความเร็วของวัตถุที่มีการคาดการณ์ตามแนวสายตาที่มีต่อเรดาร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่ในทิศทางตั้งฉากกับทิศทางที่อาตมา
ขับรถรถจะพบ .
ไม่มีสมมติฐานเกี่ยวกับทิศทางการเคลื่อนที่ ,
เริ่มต้นของแทร็คในตัวกรองคาลมานเป็นปัญหาร้ายแรง
เพราะการวัดเรดาร์เดียวไม่ประกอบด้วย
ข้อมูลทั้งหมดเกี่ยวกับรัฐเคลื่อนไหวของวัตถุ
วัด Doppler Shift เท่านั้นที่มีส่วนประกอบของเวกเตอร์ที่คาดว่า
วัตถุความเร็วในแนวสายตา
ต่อเรดาร์