If the RPLIDAR has been in scanning

If the RPLIDAR has been in scanning state already, it will stop the current measurement sampling and start a new round of scanning.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้า RPLIDAR ได้รับในการสแกนรัฐแล้ว มันจะหยุดการสุ่มตัวอย่างการวัดปัจจุบัน และเริ่มรอบใหม่ของการสแกน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หาก RPLIDAR ที่ได้รับในการสแกนรัฐแล้วก็จะหยุดการสุ่มตัวอย่างวัดกระแสและเริ่มรอบใหม่ของการสแกน