The proposed motion planner evaluat

The proposed motion planner evaluates motions of the robots
using a physical simulation. Therefore, a map of the environment (described e.g. as a triangle mesh) is required to be able to compute
a motion plan. The motion planner is run before the mission and
its result, which is a sequence of motion primitives, is then sent
to the robot for execution. During the execution of the plan, a
central module of the robot distributes the control signals to all
other modules. This can be realized using a simple processor and
therefore the robots do not need to be equipped with powerful
computers to realize the motions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วางแผนการเคลื่อนไหวเสนอประเมินการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ใช้การจำลองทางกายภาพ ดังนั้น แผนที่สภาพแวดล้อม (อธิบายเช่นเป็นตาข่ายสามเหลี่ยม) จะต้องสามารถคำนวณแผนการเคลื่อนไหว รันการวางแผนการเคลื่อนไหวก่อนภารกิจ และจากนั้นส่งผล ซึ่งเป็นลำดับของการนำการเคลื่อนไหวให้หุ่นยนต์สำหรับการดำเนินการ ในระหว่างการดำเนินการของแผน การโมดูลส่วนกลางของหุ่นยนต์กระจายสัญญาณควบคุมทั้งหมดโมดูลอื่น นี้สามารถถูกรับรู้โดยใช้ตัวประมวลผลอย่าง และดังนั้น หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องมีประสิทธิภาพคอมพิวเตอร์จะรับรู้การเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วางแผนการเคลื่อนไหวที่นำเสนอการประเมินการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้แบบจำลองทางกายภาพ ดังนั้นแผนที่สิ่งแวดล้อม (อธิบายเช่นเป็นตาข่ายสามเหลี่ยม)
จะต้องสามารถที่จะคำนวณแผนเคลื่อนไหว วางแผนการเคลื่อนไหวจะดำเนินการก่อนที่จะมีภารกิจและผลของมันซึ่งเป็นลำดับของวิทยาการเคลื่อนไหวจะถูกส่งไปยังหุ่นยนต์สำหรับการดำเนินการ ในระหว่างการดำเนินการของแผนเป็นโมดูลกลางของหุ่นยนต์กระจายสัญญาณควบคุมของทุกโมดูลอื่นๆ นี้สามารถรับรู้การใช้หน่วยประมวลผลที่เรียบง่ายและดังนั้นจึงหุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องมีการติดตั้งที่มีประสิทธิภาพเครื่องคอมพิวเตอร์ที่จะตระหนักถึงการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสนอแผนประเมินการเคลื่อนไหว การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
โดยใช้แบบจำลองทางกายภาพ ดังนั้น แผนที่ของสิ่งแวดล้อม ( อธิบายเช่นเป็นรูปสามเหลี่ยมตาข่าย ) จะต้องสามารถคำนวณ
วางแผนเคลื่อนไหว . การเคลื่อนไหวที่วางแผนวิ่งก่อนภารกิจและ
ผลของมันซึ่งเป็นลำดับของการเคลื่อนไหว primitives , แล้วส่ง
กับหุ่นยนต์สำหรับการประหารชีวิต ในระหว่างการดำเนินการของแผน ,
โมดูลหลักของหุ่นยนต์กระจายสัญญาณควบคุมทั้งหมด
โมดูลอื่น ๆ นี้สามารถตระหนักในการใช้โปรแกรมประมวลผลง่ายและ
ดังนั้นหุ่นยนต์ไม่ต้องมีการติดตั้งที่มีประสิทธิภาพ
คอมพิวเตอร์ตระหนักถึงการเคลื่อนไหว