The superior station is responsible

The superior station is responsible for reading off the
subordinate station (slave), and then processing that information
Research paper
92
Volume 26 Issue 1 January 2008
and based on that, sending instructions in serial mode. Fig. 6
shows SLAVE interface of SEW inverter [15].
To make possible the communication with all SLAVE stations,
there was necessary to assign the DP-SLAVE station to the DPM1
station (PROFIBUS DP MASTER first type). There are three
basic modes of the subordinate station cooperation:
STOP – no information exchange,
CLEAR – DPM1 station reads inputs off and sets output in
zero safe state,
OPERATE – DPM1 station exchange the data with
SLAVE stations. The data, read off from SLAVE station, is
set as value on output.
The goal of the original PROFIBUS DP industrial LAN
configuration is to make possible the collaboration between the
DPM1 controller and MOVIDRIVE controller of the plate
conveyor drive. During LAN progressive development, the RJ3iB
controller of another manipulator was connected as DP-SLAVE
station. The achieved computer stream flow structure in the lathe
working center is fully sufficient to realize the autonomous work
of the system in automatic cycle. All operations of mutual
collaboration between SLAVE stations and superior DPM1 are set
in “OPERATE” mode. Unfortunately, that solution requires that
the main lathe working program must contain many subprograms
for each machined element, so that the proper steering signal,
coming from I/O robot system, will run the suitable lathe program
by robot. That requirement is connected with the possibility of
transfer information in zero-one mode. To make possible the
dynamic main working program exchange in the working
machine and to enable the full service of information flow in the
whole flexible manufacturing system by using only one
technical element, there was necessary to use PROFIBUS DP
LAN [1, 2, 4, 10, 18, 19].
The automatic choice of the working program is realized by
connecting the direct control bus of the DNC working program
(Distribute Numerical Control) with the control lathe system of
direct DNC computer with a PROFIBUS DP SLAVE card. To
make it possible to create another computer connection between
the direct FANUC robot RJ3iB (MASTER) controller and EMCO
lathe, it was necessary to add to the lathe steering system another
computer which has a PROFIBUS DP SLAVE card and installed
DNC program in. To ensure the possibility of connecting
additional systems to the computer robot manufacturing center
LAN, during configuration the PROFIBUS DP LAN, it was
predicted there would be a need for collaboration with an
additional PLC FANUC VersaMax controller. The mutual
information exchange between the PLC controller and direct
FANUC robot RJ3iB controller is realized by feedbacks through
DPM1 in “OPERATE” mode. Fig. 7. shows that computer
structure in an analyzed lathe center. Worth notice is the
redundancy of the information flow paths between CNC lathe and
direct robot (MASTER).
This path was duplicated on purpose - to show the advantages
and disadvantages of using a cheaper, zero-one system and more
expensive connection – PROFIBUS DP industrial LAN. Using
that kind of connection enables the working program exchange.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สถานีเหนือกว่ารับผิดชอบการอ่านหนังสือออกสถานีย่อย (ทาส), และจากนั้น การประมวลผลข้อมูล วิจัย92ปัญหาเสียง 26 1 2551 มกราคมและตามที่ ส่งคำแนะนำในโหมดอนุกรม รูป 6แสดงทาสอินเทอร์เฟซของอินเวอร์เตอร์ SEW [15]เพื่อให้สามารถสื่อสารกับสถานีทาสทั้งหมดมีความจำเป็นต้องกำหนดสถานี DP-ทาสโหน DPM1สถานี (PROFIBUS DP หลักแบบแรก) มีสามโหมดพื้นฐานของความร่วมมือของสถานีย่อย: หยุด – ไม่มีการแลกเปลี่ยนข้อมูล ชัดเจน – โหน DPM1 อ่านอินพุตปิด และในชุดผลลัพธ์รัฐศูนย์ปลอดภัย ดำเนิน – โหน DPM1 สถานีแลกเปลี่ยนข้อมูลกับสถานีทาส ข้อมูล อ่านออกจากสถานี SLAVEตั้งค่าเป็นค่าผล เป้าหมายของ LAN อุตสาหกรรม PROFIBUS DP เดิมตั้งค่าคอนฟิกจะทำการประสานการโหน DPM1 ควบคุมและควบคุม MOVIDRIVE จาน ไดรฟ์ลำเลียง ในระหว่างการพัฒนาก้าวหน้า LAN, RJ3iB ควบคุมของ manipulator อื่นต่อเป็นทาส DPสถานี โครงสร้างการไหลกระแสคอมพิวเตอร์ประสบความสำเร็จในการกลึงศูนย์ทำงานเพียงพอเต็มที่ตระหนักถึงการทำงานอิสระระบบในวงจรอัตโนมัติ การดำเนินงานทั้งหมดของหน่วยมีการตั้งค่าการทำงานร่วมกันระหว่างสถานีทาสและโหน DPM1 เหนือกว่าในโหมด "ใช้งาน" อับ แก้ปัญหาที่จำเป็นต้องโปรแกรมทำงานกลึงหลักต้องประกอบด้วย subprograms มากมายสำหรับแต่ละองค์ประกอบกลึง เพื่อให้สัญญาณพวงมาลัยที่เหมาะสมมาจากระบบหุ่นยนต์ I/O จะรันโปรแกรมกลึงเหมาะโดยหุ่นยนต์ ความต้องการที่เชื่อมโยงกับความเป็นไปได้ของถ่ายโอนข้อมูลในโหมดหนึ่งศูนย์ เพื่อทำการหลักทำงานโปรแกรมแลกเปลี่ยนไดนามิกในการทำงานเครื่องจักรและ การใช้บริการเต็มรูปแบบของการไหลของข้อมูลในการระบบการผลิตแบบยืดหยุ่นทั้งหมด โดยใช้เพียงหนึ่ง องค์ประกอบด้านเทคนิค มีไม่จำเป็นต้องใช้ PROFIBUS DPLAN [1, 2, 4, 10, 18, 19] เลือกโปรแกรมทำงานอัตโนมัติจะรับรู้โดยเชื่อมต่อบัสควบคุมโดยตรงของโปรแกรม DNC ทำงาน(กระจายการควบคุมเชิงตัวเลข) กับระบบควบคุมเครื่องกลึงของคอมพิวเตอร์ DNC โดยตรง ด้วยบัตร PROFIBUS DP ทาส ถึงทำให้สามารถสร้างคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นที่เชื่อมต่อระหว่างตรงแผงหุ่นยนต์ RJ3iB (ต้น) ควบคุมและ EMCOเครื่องกลึง ก็จำเป็นต้องเพิ่มระบบพวงมาลัยกลึงอีกคอมพิวเตอร์ซึ่งมีทาส PROFIBUS DP บัตร และติดตั้ง โปรแกรม DNC ใน เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อ ระบบเพิ่มเติมกับศูนย์การผลิตหุ่นยนต์คอมพิวเตอร์LAN ระหว่างการตั้งค่า PROFIBUS DP LAN มันเป็นคาดว่า จะต้องใช้ร่วมกับการควบคุม PLC แผง VersaMax เพิ่มเติม การร่วมกันแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง PLC ควบคุมและตรงควบคุมแผงหุ่น RJ3iB ถูกรับรู้ โดยตอบผ่านโหน DPM1 ในโหมด "ใช้งาน" รูป 7 แสดงว่าคอมพิวเตอร์โครงสร้างในศูนย์กลึงวิเคราะห์ ควรแจ้งให้ทราบเป็นการความซ้ำซ้อนของเส้นทางการไหลของข้อมูลระหว่างเครื่องกลึง CNC และหุ่นยนต์โดยตรง (ปริญญาโท) เส้นทางนี้ไม่ซ้ำกันในวัตถุประสงค์ - แสดงข้อดี ข้อเสียของการใช้ระบบราคาถูก ศูนย์หนึ่งและอื่น ๆ เชื่อมต่อแพง – LAN อุตสาหกรรม PROFIBUS DP โดยใช้ชนิดของการเชื่อมต่อช่วยให้การแลกเปลี่ยนโปรแกรมทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สถานีที่เหนือกว่าเป็นผู้รับผิดชอบสำหรับการอ่านปิด
สถานีผู้ใต้บังคับบัญชา (ทาส) แล้วการประมวลผลว่าข้อมูล
งานวิจัย
92
เล่มที่ 26 ฉบับที่ 1 มกราคม 2008
และอยู่บนพื้นฐานที่ส่งคำแนะนำในโหมดแบบอนุกรม มะเดื่อ. 6
แสดงให้เห็นถึงอินเตอร์เฟซทาส SEW อินเวอร์เตอร์ [15].
เพื่อให้เป็นไปได้ที่การสื่อสารกับทุกสถานีทาส
มีความจำเป็นที่จะกำหนดให้สถานี DP-ทาส DPM1
สถานี (PROFIBUS DP MASTER ประเภทแรก) มีสาม
โหมดพื้นฐานของความร่วมมือผู้ใต้บังคับบัญชาสถานี:
STOP - ไม่มีการแลกเปลี่ยนข้อมูล
ที่ชัดเจน - สถานี DPM1 อ่านปัจจัยการผลิตออกและการตั้งค่าการส่งออกใน
ศูนย์ของรัฐความปลอดภัย
การใช้งาน - DPM1 แลกเปลี่ยนสถานีข้อมูลกับ
สถานี SLAVE ข้อมูลที่อ่านออกจากสถานีทาสจะถูก
ตั้งค่าให้เป็นมูลค่าในการส่งออก.
เป้าหมายของ PROFIBUS DP อุตสาหกรรม LAN เดิม
การกำหนดค่าที่จะทำให้เป็นไปได้ที่การทำงานร่วมกันระหว่าง
ควบคุม DPM1 และควบคุม MOVIDRIVE ของแผ่น
ไดรฟ์สายพานลำเลียง ในระหว่างการพัฒนาความก้าวหน้า LAN ที่ RJ3iB
ควบคุมหุ่นยนต์อีกเชื่อมต่อเป็น DP-SLAVE
สถานี โครงสร้างการไหลของกระแสคอมพิวเตอร์ประสบความสำเร็จในการกลึง
ศูนย์การทำงานอย่างเต็มที่ก็เพียงพอที่จะตระหนักถึงการทำงานที่เป็นอิสระ
ของระบบในวงจรอัตโนมัติ การดำเนินงานทั้งหมดของร่วมกัน
ทำงานร่วมกันระหว่างสถานีทาส DPM1 ที่เหนือกว่ามีการตั้งค่า
ในโหมด "OPERATE" แต่น่าเสียดายที่การแก้ปัญหาที่ต้องการให้
โปรแกรมหลักในการทำงานกลึงต้องมีโปรแกรมย่อยจำนวนมาก
สำหรับแต่ละองค์ประกอบกลึงเพื่อให้สัญญาณพวงมาลัยที่เหมาะสม
มาจาก I / O ระบบหุ่นยนต์จะเรียกใช้โปรแกรมกลึงเหมาะ
โดยหุ่นยนต์ ความต้องการที่จะเชื่อมต่อกับความเป็นไปได้ของการ
ถ่ายโอนข้อมูลในโหมดศูนย์หนึ่ง เพื่อให้เป็นไปได้
โครงการแลกเปลี่ยนการทำงานหลักแบบไดนามิกในการทำงาน
เครื่องและเพื่อให้บริการเต็มรูปแบบของการไหลของข้อมูลใน
ระบบการผลิตทั้งมีความยืดหยุ่นโดยใช้เพียงหนึ่ง
องค์ประกอบทางเทคนิคมีความจำเป็นต้องใช้ PROFIBUS DP
LAN [1, 2, 4, 10, 18, ​​19].
เลือกอัตโนมัติของโปรแกรมการทำงานเป็นตระหนักโดย
การเชื่อมต่อรถบัสควบคุมโดยตรงของโปรแกรมการทำงาน DNC
(กระจายการควบคุมเชิงตัวเลข) กับระบบการควบคุมเครื่องกลึงของ
คอมพิวเตอร์ DNC โดยตรงกับบัตร SLAVE PROFIBUS DP ที่จะ
ทำให้มันเป็นไปได้ที่จะสร้างการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์เครื่องอื่นระหว่าง
โดยตรง FANUC หุ่นยนต์ RJ3iB (Master) ควบคุมและ EMCO
กลึงมันก็จำเป็นที่จะเพิ่มให้กับระบบพวงมาลัยกลึงอีก
เครื่องคอมพิวเตอร์ที่มีการ์ด SLAVE PROFIBUS DP และติดตั้ง
โปรแกรม DNC ใน. เพื่อให้แน่ใจว่า ความเป็นไปได้ของการเชื่อมต่อ
ระบบเพิ่มเติมเพื่อให้ศูนย์การผลิตหุ่นยนต์คอมพิวเตอร์
LAN ระหว่างการกำหนดค่า PROFIBUS DP LAN มันก็
คาดการณ์ว่าจะมีความจำเป็นในการทำงานร่วมกันกับการประเมินโดย
ควบคุม PLC FANUC VersaMax เพิ่มเติม ร่วมกัน
แลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างตัวควบคุม PLC และโดยตรง
FANUC ควบคุมหุ่นยนต์ RJ3iB เป็นตระหนักโดยการตอบกลับผ่าน
DPM1 ในโหมด "OPERATE" มะเดื่อ. 7. แสดงให้เห็นว่าคอมพิวเตอร์ที่
โครงสร้างในศูนย์กลึงวิเคราะห์ แจ้งให้ทราบล่วงหน้าเวิเป็น
ความซ้ำซ้อนของเส้นทางการไหลของข้อมูลระหว่างเครื่องกลึง CNC และ
หุ่นยนต์โดยตรง (Master).
เส้นทางนี้ถูกทำซ้ำกับวัตถุประสงค์ - เพื่อแสดงข้อดี
และข้อเสียของการใช้ที่ถูกกว่าศูนย์ระบบใดระบบหนึ่งและอื่น ๆ
การเชื่อมต่อมีราคาแพง - PROFIBUS DP อุตสาหกรรม แลน การใช้
ชนิดของการเชื่อมต่อที่ช่วยให้การแลกเปลี่ยนโปรแกรมการทำงาน