The Parrot AR drone 2 is a commerci

The Parrot AR drone 2 is a commercially available quad rotor with many sensors onboard, such as two cameras, accelerometers, gyrometers, barometer, and a magnetometer. Recently, a GPS-module has become available, which can be used to geo-tag images. We have adapted the particularly versatile and powerful Paparazzi open source autopilot for use with the Parrot AR drone. Hence, just by uploading software to the drone, it is able to perform GPS-based autonomous outdoor flight. In this article, we explain the inner workings of the adapted autopilot and what procedure a user should follow for performing experiments with a swarm of AR drones.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เสียงพึมพำอาร์คันซอนกแก้ว 2 เป็นใบพัดเป็นรูปสี่เหลี่ยมใช้ได้ในเชิงพาณิชย์กับเซนเซอร์หลายเรือ เช่นกล้องสอง หัว gyrometers บารอมิเตอร์ การ magnetometer ล่าสุด GPS โมดูมีพร้อม ซึ่งสามารถใช้แก้วแท็กรูป เราได้ปรับหลากหลาย และมีประสิทธิภาพโดยเฉพาะอย่างยิ่งปาปารัสซี่มาเปิดต่อกับระบบสำหรับใช้กับเสียงพึมพำอาร์คันซอนกแก้ว เพียงแค่อัปโหลดซอฟต์แวร์ไปยังเสียงพึมพำ จึงสามารถใช้ GPS ตามอิสระกลางแจ้งเที่ยวบิน ในบทความนี้ เราอธิบายต่อกับระบบดัดแปลงและขั้นตอนใดที่ผู้ใช้ควรปฏิบัติตามสำหรับการดำเนินการทดลองกับของ AR drones สน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จมูก Parrot AR 2 เป็นรูปสี่เหลี่ยมโรเตอร์ใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ที่มีเซนเซอร์หลาย onboard เช่นกล้องสอง accelerometers, gyrometers, บารอมิเตอร์และ magnetometer เมื่อเร็ว ๆ นี้จีพีเอสได้กลายเป็นโมดูลที่มีอยู่ซึ่งสามารถนำมาใช้ในทางภูมิศาสตร์แท็กภาพ เราได้ปรับอัตโนมัติเปิดแหล่งที่มาโดยเฉพาะอย่างยิ่งหลากหลายและมีประสิทธิภาพ Paparazzi สำหรับใช้กับจมูก Parrot AR ดังนั้นเพียงโดยการอัปโหลดซอฟต์แวร์เพื่อจมูกก็จะสามารถดำเนินการจีพีเอสที่ใช้เที่ยวบินอิสระกลางแจ้ง ในบทความนี้เราจะอธิบายผลงานภายในของหม้อแปลงไฟฟ้​​าปรับตัวและสิ่งที่ขั้นตอนที่ผู้ใช้ควรปฏิบัติสำหรับการดำเนินการทดลองกับฝูงลูกกระจ๊อก AR

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใส่พ่อกระเจี๊ยวภายในหีของฉันใส่พ่อกระเจี๊ยวภายในหีของฉัน