The underwater glider concept, init

The underwater glider concept, initially conceived by
Stommel (1989), has motivated the development of several
operational gliders, including the Slocum GliderTM produced
by Webb Research Inc. Rudnick et al. (2004),Webb
et al. (2001). Modeling autonomous underwater gliders
(Fossen, 1991;Mahmoudian et al., 2007; Graver, 2005) and
hydrodynamic effects (Geisbert, 2007; Graver et al., 2003)
was the first step for the glider control systems development.
In relation to the existing methods for the buoyancy
engine generation, several designs has been developing and
many internal configurations are possible (Davis et al.,
2002; Gonzalez, 2004; Nickell, 2005;Woolsey and Leonard,
2002). The use of feedback control provides a measure of
robustness to uncertainty and disturbances (Leonard and
Graver, 2001; Bhatta, 2006).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนวคิดเครื่องร่อนใต้น้ำ ในตอนแรกรู้สึกโดยStommel (1989), มีแรงจูงใจการพัฒนาของหลายเครื่องร่อนการทำงาน รวมทั้ง Slocum GliderTM ผลิตโดยเวบบ์วิจัย Inc. Rudnick et al. (2004), เวบบ์et al. (2001) โมเดลเครื่องร่อนใต้ปกครองตนเอง(Fossen, 1991 Mahmoudian et al. 2007 Graver, 2005) และลักษณะอุทกพลศาสตร์ (Geisbert, 2007 Graver et al. 2003)เป็นขั้นตอนแรกสำหรับการพัฒนาระบบควบคุมเครื่องร่อนเกี่ยวกับวิธีการที่มีอยู่สำหรับการลอยตัวเครื่องยนต์รุ่น หลายแบบได้รับการพัฒนา และกำหนดค่าภายในมากสุด (Davis et al.,2002 กอนซาเลซ 2004 Nickell, 2005 Woolsey และลีโอนาร์ด2002) . การควบคุมการใช้ให้วัดความทนทานการรบกวนและความไม่แน่นอน (Leonard และGraver, 2001 Bhatta, 2006)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แนวคิดเครื่องร่อนใต้น้ำในช่วงแรกโดย
Stommel (1989) ที่มีแรงจูงใจในการพัฒนาของหลาย
เครื่องร่อนการดำเนินงานรวมทั้งสโลคัม GliderTM ผลิต
โดยเวบบ์รีเสิร์ช Rudnick et al, (2004), เวบบ์
, et al (2001) การสร้างแบบจำลองเครื่องร่อนใต้น้ำอิสระ
(Fossen 1991; Mahmoudian et al, 2007;. แกะสลัก, 2005) และ
ผลกระทบอุทกพลศาสตร์ (Geisbert 2007. แกะสลัก, et al, 2003)
เป็นขั้นตอนแรกในการพัฒนาระบบการควบคุมเครื่องร่อน.
ในความสัมพันธ์กับ วิธีการที่มีอยู่สำหรับพยุง
รุ่นเครื่องยนต์ออกแบบหลายได้รับการพัฒนาและ
การกำหนดค่าภายในจำนวนมากมีความเป็นไปได้ (เดวิส, et al.,
2002; อนซาเลซ 2004; Nickell 2005; พึมพำและเลียวนาร์ด
2002) การใช้การควบคุมความคิดเห็นให้วัดความ
ทนทานและความไม่แน่นอนของการรบกวน (ลีโอนาร์และ
แกะสลัก 2001; Bhatta 2006)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แนวคิดเครื่องร่อนใต้น้ํา ตอนแรกรู้สึกโดยstommel ( 1989 ) ได้มีการพัฒนาหลาย ๆเครื่องร่อนการดำเนินงาน รวมทั้ง glidertm ผลิตสโลเคิ่มโดย เว็บบ์ วิจัยอิงค์รัดนิก et al . ( 2004 ) , เวบบ์et al . ( 2001 ) แบบเครื่องร่อนในใต้น้ำ( fossen , 1991 ; mahmoudian et al . , 2007 ; เครื่องมือแกะสลัก , 2005 ) และผลกระทบอุทกพลศาสตร์ ( geisbert , 2007 ; เครื่องมือแกะสลัก et al . , 2003 )เป็นขั้นตอนแรกในการควบคุมเครื่องร่อนระบบการพัฒนาในความสัมพันธ์กับวิธีการเดิมเพื่อพยุงเครื่องยนต์รุ่นใหม่ได้รับการพัฒนาและการออกแบบหลายการกำหนดค่าภายในมากที่สุด ( Davis et al . ,2002 ; กอนซาเลซ , 2004 ; นิเคิล , 2005 ; วูลซี่ และลีโอนาร์ด2002 ) การใช้ระบบควบคุมแบบป้อนกลับ มีการวัดความแปรปรวนและความไม่แน่นอนและ ( ลีโอนาร์ดนักแกะสลัก , 2001 ; bhatta , 2006 )