where AL1, AL2 and AR1, AR2 are the

where AL1, AL2 and AR1, AR2 are the impulse amplitudes
for the left and right drive wheels, tL2, tL3 and tR2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ AL1, AL2 และ AR1, AR2
มีช่วงกว้างของคลื่นแรงกระตุ้นสำหรับไดรฟ์ล้อซ้ายและขวาTL2, tL3 และ TR2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ al1 al2 ar1 , และฮีเลียมเป็นแรงกระตุ้น , แรงบิด
สำหรับซ้ายและล้อ ขับขวา TL2 TL3 tr2 , และ