By using the information of a robot description which is specified in URDF robot systems can calculate the 3D pose of a robot and detect potential collisions between a robot and its environment.
โดยใช้ข้อมูลจากคำอธิบายของหุ่นยนต์ซึ่งมีการระบุไว้ในระบบ urdf หุ่นยนต์สามารถคำนวณ 3d ก่อให้เกิดของหุ่นยนต์และตรวจสอบการชนกันระหว่างหุ่นยนต์ที่มีศักยภาพและสภาพแวดล้อม