The Vanderbilt Haptic Paddle (VHP)

The Vanderbilt Haptic Paddle (VHP) is a single-axis force-feedback joystick, developed for class-
room instruction of systems dynamics, haptics, and robotics concepts. The VHP is inspired by the
Haptic Paddle of Okamura et al. [1], as well as other haptic feedback devices [2, 3, 4] developed
for education. The VHP uses a friction drive with adjustable contact force, avoiding the need to
tension or re-attach a capstan drive cable.
This guide accompanies the complete CAD les, Simulink les, lab manuals, and Arduino code
provided on the VHP website. Sources and prices for all the materials described in this guide are
provided in the Bill of Materials Section at the end of the document. Manufacturing the VHP
requires a laser cutter, lathe, and drill press.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เวนเดอร์บิลธ์ Haptic พาย (ทราย) เป็นก้านเดียวแกนบังคับติชม พัฒนาสำหรับชั้น-ห้องการเรียนการสอนระบบ dynamics, haptics และแนวคิดของหุ่นยนต์ ทรายแดงเป็นแรงบันดาลใจพัฒนาสัมผัสพายของโอะกะมุระ et al. [1], รวมทั้งอุปกรณ์อื่น ๆ กแบบ [2, 3, 4]การศึกษา ทรายใช้ไดรฟ์แรงเสียดทาน มีแรงติดต่อปรับ ให้ความตึงเครียดหรือการเชื่อมต่อสายเคเบิลไดรฟ์กว้านมาพร้อมกับคู่มือนี้สมบูรณ์ CAD les, Simulink les คู่มือ lab และรหัส Arduinoให้บริการบนเว็บไซต์ของทราย แหล่งที่มาและราคาวัสดุทั้งหมดอธิบายไว้ในคู่มือนี้อยู่ในรายการของวัสดุส่วนในตอนท้ายของเอกสาร การผลิตทรายต้องใช้เครื่องตัดเลเซอร์ เครื่องกลึง และสว่าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Vanderbilt สัมผัส Paddle (VHP) เป็นแกนเดียวจอยสติ๊กบังคับข้อเสนอแนะการพัฒนาสำหรับ class-
การเรียนการสอนในห้องพักของการเปลี่ยนแปลงระบบ haptics และแนวคิดหุ่นยนต์ VHP เป็นแรงบันดาลใจ
สัมผัส Paddle ของโอคามูระ, et al [1] เช่นเดียวกับอุปกรณ์อื่น ๆ สัมผัสความคิดเห็น [2, 3, 4] การพัฒนา
เพื่อการศึกษา VHP ใช้ไดรฟ์แรงเสียดทานด้วยแรงติดต่อปรับหลีกเลี่ยงความจำเป็นกับ
ความตึงเครียดหรืออีกแนบสายเคเบิลไดรฟ์กว้าน.
คู่มือนี้จะมาพร้อมกับ CAD สมบูรณ์ les, Simulink les, คู่มือห้องปฏิบัติการและรหัส Arduino
ให้ไว้บนเว็บไซต์ VHP แหล่งที่มาและราคาวัสดุทั้งหมดที่อธิบายไว้ในคู่มือนี้จะถูก
จัดให้อยู่ในบิลวัสดุมาตราในตอนท้ายของเอกสาร การผลิต VHP
ต้องใช้เครื่องตัดเลเซอร์, เครื่องกลึงและเจาะข่าว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่แวนเดอร์บิลท์ สัมผัสใบพัด ( vhp ) คือ เดียว แกนบังคับแบบจอยสติ๊ก เพื่อพัฒนานักเรียนห้องสอน พลศาสตร์ของระบบแฮปติกและแนวคิดหุ่นยนต์ การ vhp เป็นแรงบันดาลใจโดยพัดสัมผัสของโอคามูระ และคณะ [ 1 ] เช่นเดียวกับอุปกรณ์อื่น ๆข้อเสนอแนะ haptic [ 2 , 3 , 4 ] การพัฒนาเพื่อการศึกษา การ vhp ใช้แรงเสียดทานไดรฟ์ด้วยคับติดต่อที่ปรับได้ หลีกเลี่ยงการต้องแรงหรือจะแนบกว้านไดรฟ์สายเคเบิลคู่มือนี้มาพร้อมกับ CAD สมบูรณ์เลส , Simulink เลส , คู่มือทดลอง Arduino และรหัสให้บริการบนเว็บไซต์ vhp . แหล่งที่มาและราคาวัสดุทั้งหมดที่อธิบายไว้ในคู่มือฉบับนี้เป็นไว้ในบิลของวัสดุที่ส่วนท้ายของเอกสาร การผลิต vhpต้องใช้เครื่องตัดเลเซอร์ , เครื่องกลึงและเจาะกด