A helical spring is the most popula

A helical spring is the most popular SMA shape for an actuator because it can produce more displacement than a
straight SMA wire. Our actuators consist of two SMA springs. One spring extends and raises the pin when heated,
while the other contracts when heated to return the pin to its original position. Thus, the position of pin is based on
tension/compression of two springs while the end-point position defined by using a magnetic latch mechanism.
The force generated by the SMA spring is determined by the constitutive equation proposed by Majima et al [11]. which
contains a relationship between the force and martensite fraction and ξ can be expressed as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฤดูใบไม้ผลิเป็นขดลวดรูปร่าง SMA ได้รับความนิยมมากที่สุดสำหรับการกระตุ้นเพราะมันสามารถผลิตรางมากกว่าลวด SMA
ตรง ตัวกระตุ้นของเราประกอบด้วยสองสปริง SMA หนึ่งในฤดูใบไม้ผลิขยายและยกขาเมื่อถูกความร้อน
ในขณะที่สัญญาอื่น ๆ เมื่อความร้อนที่จะกลับขาไปยังตำแหน่งเดิม ดังนั้นตำแหน่งของขาที่อยู่บนพื้นฐานของ
ความตึงเครียด / การบีบอัดของสองน้ำพุในขณะที่ตำแหน่งจุดสิ้นสุดที่กำหนดโดยใช้กลไกสลักแม่เหล็ก.
แรงที่สร้างขึ้นโดย SMA ฤดูใบไม้ผลิจะถูกกำหนดโดยสมการที่เป็นส่วนประกอบที่เสนอโดย Majima et al, [11] ซึ่ง
มีความสัมพันธ์ระหว่างเศษส่วนแรงและ martensite และξสามารถแสดงได้ดังต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สปริง helical เป็นนิยม SMA สำหรับ actuator ที่เนื่องจากสามารถผลิตปริมาณกระบอกสูบมากขึ้นกว่าการ
SMA สายตรง หัวขับของเราประกอบด้วยสอง SMA สปริง หนึ่งขยาย และเพิ่ม pin เมื่อผ่านความร้อน,
ขณะอื่น ๆ สัญญาเมื่อผ่านความร้อนเพื่อกลับ pin ไปยังตำแหน่งเดิม ดังนั้น มีตำแหน่งของขาอยู่บน
ความตึงเครียด/บีบอัดสปริงทั้งสองในขณะที่ตำแหน่งจุดที่กำหนด โดยใช้กลไกสลักแม่เหล็ก
แรงที่สร้างขึ้น โดยสปริง SMA จะถูกกำหนด โดยสมการขึ้นที่เสนอโดย Majima et al [11] ซึ่ง
ประกอบด้วยความสัมพันธ์ระหว่างแรงและ martensite เศษและξสามารถแสดงได้ดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฤดูใบไม้ผลิตัวหนอนที่มีรูปทรงเชื้อเพลิง ชีวภาพ มากที่สุดได้รับความนิยมสำหรับกลไกที่เพราะมันสามารถทำให้เกิดการแทนที่มากกว่าสาย
ตรงต้นที่ actuators ของเราประกอบด้วยสอง Springs เชื้อเพลิง ชีวภาพ หนึ่งฤดูใบไม้ผลิขยายและยกขาที่เมื่อได้รับความร้อน
ในขณะที่สัญญาอื่นๆที่เมื่อได้รับความร้อนเพื่อกลับไป PIN ให้กับตำแหน่งเดิม ทำให้ตำแหน่งของขาตั้งอยู่บน
ตามมาตรฐานความตึงเครียด/การบีบอัดในสอง Springs ในขณะที่จุดตำแหน่งที่กำหนดโดยการใช้กลไกการล็อคที่เป็นแม่เหล็ก.
ที่สร้างขึ้นโดยมีผลใช้บังคับที่กล่าวมาบางอย่างก็สามารถจะถูกกำหนดโดยฤดูใบไม้ผลิที่จัดตั้งสมการที่เสนอโดย majima et al [ 11 ])ซึ่งประกอบด้วย
ซึ่งจะช่วยสร้างความสัมพันธ์ระหว่างที่มีผลใช้บังคับและแข็งค่อนข้างξเศษและสามารถได้รับการแสดงออกเป็นดังนี้: