Comparing this approach to locomoti

Comparing this approach to locomotion with that used in most other robotic snake designs illustrates the key design contribution: Most other robots of this class accomplish forward motion through a complex sequence of body movements (i.e., a gait), resulting in a forward motion that is relatively very slow, imprecise and difficult to control. The main objective of the Drexel Snake Robot was to construct a hybrid snake robot that could perform straight line motion without the need for a complex gait and with little computation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Locomotion วิธีนี้เปรียบเทียบกับที่ใช้ในการออกแบบหุ่นยนต์งูอื่น ๆ ส่วนใหญ่แสดงผลออกแบบคีย์: หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ของคลาสนี้ทำเคลื่อนไหวไปข้างหน้าผ่านลำดับความซับซ้อนของการเคลื่อนไหวร่างกาย (เช่น การเดิน), ในเคลื่อนไหวไปข้างหน้าที่ค่อนข้างช้า imprecise และยากที่จะควบคุม วัตถุประสงค์หลักของหุ่นยนต์งู Drexel คือการ สร้างหุ่นยนต์งูลูกผสมที่สามารถทำการเคลื่อนไหวแบบเส้นตรงโดยไม่ต้องเดินซับซ้อน และ มีการคำนวณน้อย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเปรียบเทียบวิธีการนี​​้ในการเคลื่อนไหวกับที่ใช้ในส่วนอื่น ๆ การออกแบบงูหุ่นยนต์แสดงให้เห็นถึงผลงานการออกแบบที่สำคัญ: หุ่นยนต์อื่น ๆ ส่วนใหญ่ของชั้นนี้สำเร็จไปข้างหน้าเคลื่อนไหวผ่านลำดับที่ซับซ้อนของการเคลื่อนไหวร่างกาย (เช่นการเดิน) ส่งผลให้การเคลื่อนไหวไปข้างหน้าคือ ค่อนข้างช้ามากคลุมเครือและยากที่จะควบคุม วัตถุประสงค์หลักของ Drexel งูหุ่นยนต์เพื่อสร้างหุ่นยนต์ไฮบริดงูที่สามารถดำเนินการเคลื่อนไหวเส้นตรงโดยไม่ต้องใช้การเดินที่ซับซ้อนและมีการคำนวณเล็ก ๆ น้อย ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การเปรียบเทียบวิธีการนี้เพื่อการเคลื่อนไหวที่ใช้ในส่วนอื่น ๆของหุ่นยนต์งูแบบแสดงผลงานออกแบบคีย์ : หุ่นยนต์อื่น ๆส่วนใหญ่ของชั้นเรียนนี้สำเร็จออกมาเคลื่อนไหวผ่านลำดับความซับซ้อนของการเคลื่อนไหวร่างกาย เช่น การก้าวเดิน ) ส่งผลให้เคลื่อนไหวไปข้างหน้าที่ค่อนข้างมาก ช้า ไม่แน่ชัดและควบคุมยากวัตถุประสงค์หลักของเดร็กเซลหุ่นยนต์งูหุ่นยนต์งูเพื่อสร้างลูกผสมที่สามารถดำเนินการเคลื่อนไหวเส้นตรงโดยไม่ต้องมีการเดินที่ซับซ้อนและการคำนวณเล็กน้อย