where P is the number of pole pairs, ωr is the rotor electric angular speed in rad./s, Ls, Lr and Lm are the motor inductances and δis the angle between the stator flux linkage and stator current space vectors.
ที่ p คือจำนวนของคู่ขั้ว ω r คือใบพัดไฟฟ้าเชิงมุมความเร็วใน rad / s , LS , LR LM เป็นตัวเหนี่ยวนำและมอเตอร์ และ δคือมุมระหว่างสเตเตอร์ ฟลักซ์ การเชื่อมโยงและสเตเตอร์พื้นที่ในปัจจุบันเวกเตอร์