2.1.4 YawThe yaw command is used to

2.1.4 Yaw

The yaw command is used to rotate the hexarotor around its vertical axis. Yaw-
ing is performed by increasing (decreasing) the thrust produced by the propellers

rotating clockwise while decreasing (increasing) the thrust produced by the pro-
pellers rotating counter-clockwise. The total thrust will thus remain unchanged

and the command leads only to a rotation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.1.4 ปาเก่อญอคำปาเก่อญอใช้หมุน hexarotor รอบของแกนแนวตั้ง -ปาเก่อญอกำลังดำเนินการ โดยการเพิ่ม (ลด) กระตุกที่ผลิต โดย propellers ที่หมุนตามเข็มนาฬิกาในขณะที่ลดลง (เพิ่มขึ้น) กระตุกที่ผลิต โดยมืออาชีพ -pellers หมุนทวนเข็มนาฬิกา กระตุกรวมจึงยังคงไม่เปลี่ยนแปลงและคำสั่งนำไปสู่การหมุนเวียนเท่านั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.1.4 Yaw คำสั่งหันเหที่ใช้ในการหมุน hexarotor รอบแกนแนวตั้ง Yaw- ไอเอ็นจีจะดำเนินการโดยการเพิ่ม (ลดลง) แรงผลักดันที่เกิดจากใบพัดหมุนตามเข็มนาฬิกาในขณะที่ลดลง(เพิ่มขึ้น) แรงผลักดันที่ผลิตโดยโปรpellers หมุนทวนเข็มนาฬิกา แรงผลักดันรวมจึงจะยังคงไม่เปลี่ยนแปลงและนำไปสู่คำสั่งเดียวที่จะหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.1.4 เฉไปเฉไป

สั่งใช้หมุน hexarotor รอบของแนวแกน Yaw -
ing จะดําเนินการโดยการเพิ่ม ( ลด ) แรงผลักดันที่ผลิตโดยใบพัดหมุนตามเข็มนาฬิกา

ในขณะที่ลดลง ( เพิ่มขึ้น ) แรงผลักดันที่ผลิตโดยโปร -
pellers เคาน์เตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา แรงผลักดันทั้งหมดจึงจะยังคงไม่เปลี่ยนแปลง

และคำสั่งนำกับการหมุน