Figure 5.9 : Response of (the manip

Figure 5.9 : Response of (the manipulated variable)for P (- - - -) and PI (------) control.
The flow out of the tank for the P control rises slowly to the value of the input step change(to force the flow out to become equal to the flow in), while the PI control forces the flow out to a periodic function, the maximum value of which is approximately 1.5 times larger than the initial disturbance(of 0.0001 /s). Thus the P control gives a smooth transfer between two steady-states, while the Pl control magnifies the inlet disturbance so that the disturbance to the outlet flow is up to 1.5 times as large. This may cause serious control problems downstream of the tank. Note that this discussion is only relevant to level control where the magnitude of the flow out of the tank is as important as the level(i.e. the value of the manipulated variable is as important as the value of the controlled variable). In most cases the controlled variable is much, more important than the manipulated variable, and PI control is more suitable, as the controlled variable will be forced back to the set-point.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 5.9: การตอบสนอง (ตัวแปรแรก ๆ) สำหรับ P (-- -) และการควบคุม PI (-)การไหลออกจากถังสำหรับเพิ่มขึ้นการควบคุม P ช้ากับมูลค่าของการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนการป้อนข้อมูล (เพื่อบังคับการไหลออกจะกลายเป็นเท่ากับการไหลใน), ในขณะที่ตัวควบคุม PI บังคับการไหลออกฟังก์ชันประจำงวด ค่าสูงสุดซึ่งเป็นประมาณ 1.5 เท่าใหญ่กว่ารบกวนเบื้องต้น (ของ 0.0001/s) ดังนั้น การควบคุม P ให้โอนย้ายระหว่างสองมั่นคงอเมริกา ในขณะที่การควบคุม Pl ขยายรบกวนทางเข้าเพื่อให้รบกวนการไหลออกอยู่ถึง 1.5 เท่า นี้อาจทำให้เกิดปัญหาร้ายแรงควบคุมน้ำของถัง หมายเหตุว่า คำอธิบายนี้จะเกี่ยวข้องกับการควบคุมระดับสำคัญเป็นระดับ (นั่นคือค่าของตัวแปรที่แรก ๆ เป็นที่สำคัญเป็นค่าของตัวแปรควบคุม) ขนาดของการไหลออกจากถัง ในกรณีส่วนใหญ่ ตัวแปรควบคุมเป็นมาก ยิ่งสำคัญกว่าตัวแปรแรก ๆ และควบคุม PI เหมาะสมมาก ตามตัวแปรควบคุมจะถูกบังคับให้กลับไปจุดตั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 5.9: การตอบสนองของ (ตัวแปรจัดการ) สำหรับ P (- - - -) และ PI (------) การควบคุม.
ไหลออกจากถังเพิ่มขึ้นการควบคุม P ช้ามูลค่าของการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนการป้อนข้อมูล (ที่จะบังคับให้ไหลออกไปกลายเป็นเท่ากับการไหลใน) ในขณะที่การควบคุม PI บังคับให้ไหลออกไปยังฟังก์ชั่นเป็นระยะ ๆ ค่าสูงสุดซึ่งจะอยู่ที่ประมาณ 1.5 เท่ามีขนาดใหญ่กว่าความวุ่นวายครั้งแรก (0.0001 / s) ดังนั้นการควบคุม P จะช่วยให้การถ่ายโอนได้อย่างราบรื่นระหว่างสองมั่นคงของรัฐในขณะที่การควบคุม Pl ขยายรบกวนขาเข้าเพื่อให้รบกวนการไหลเต้าเสียบถึง 1.5 ครั้งมีขนาดใหญ่ ซึ่งอาจทำให้เกิดปัญหาการควบคุมอย่างจริงจังปลายน้ำของรถถัง โปรดทราบว่าการสนทนานี้เป็นเพียงที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมระดับที่สำคัญของการไหลออกของรถถังที่มีความสำคัญเป็นระดับ (เช่นค่าของตัวแปรจัดการที่มีความสำคัญเป็นค่าของตัวแปรที่ควบคุมได้) ในกรณีส่วนใหญ่ตัวแปรควบคุมเป็นอย่างมากที่สำคัญมากกว่าตัวแปรปรับและควบคุม PI เหมาะมากขึ้นเป็นตัวแปรควบคุมจะถูกบังคับกลับไปตั้งจุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 6 : การตอบสนองของ ( ตัวแปรต้น ) p ( - - ) และปี่ ( ------ ) ควบคุมการไหลออกของถังสำหรับ P ควบคุมลุกขึ้นช้าๆกับค่าของข้อมูลขั้นตอนการเปลี่ยนแปลง ( บังคับให้ไหลออกไปกลายเป็นเท่ากับการไหลใน ) ในขณะที่ควบคุมและบังคับให้ไหลออกมาเป็นฟังก์ชันเป็นคาบ , สูงสุดมูลค่าซึ่งประมาณ 1.5 เท่า มากกว่าความวุ่นวายเริ่มต้น ( ของ 2 / s ) ดังนั้น P ควบคุมให้โอนเรียบระหว่างสองรัฐคงที่ในขณะที่คุณขยายเข้าควบคุมการรบกวนที่กวนกับเต้าเสียบไหลถึง 1.5 เท่า เป็นขนาดใหญ่ นี้อาจทำให้เกิดปัญหาร้ายแรงด้านการควบคุมรถถัง หมายเหตุ เรื่องนี้เป็นเพียงที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมระดับที่ขนาดของการไหลออกจากถัง ก็สำคัญพอๆกับระดับ ( เช่น ค่าของตัวแปรต้นเป็นสิ่งสำคัญ เท่ากับค่าของตัวแปรควบคุม ) ในกรณีส่วนใหญ่ ตัวแปรควบคุม คือ มาก ที่สำคัญมากกว่าตัวแปรต้น และไม่เป็นระบบ เหมาะกว่า เป็นตัวแปรควบคุมจะถูกบังคับให้กลับไปตั้งจุด