The Kinect system is arguably the m

The Kinect system is arguably the most popular 3-D camera technology currently on the market.
Its application domain is vast and has been deployed in scenarios where accurate geometric measurements are
needed. Regarding the PrimeSense technology, a limited amount of work has been devoted to calibrating the
Kinect, especially the depth data. The Kinect is, however, inevitably prone to distortions, as independently
confirmed by numerous users. An effective method for improving the quality of the Kinect system is by
modeling the sensor’s systematic errors using bundle adjustment. In this paper, a method for modeling the
intrinsic and extrinsic parameters of the infrared and colour cameras, and more importantly the distortions
in the depth image, is presented. Through an integrated marker- and feature-based self-calibration, two
Kinects were calibrated. A novel approach for modeling the depth systematic errors as a function of lens
distortion and relative orientation parameters is shown to be effective. The results show improvements in
geometric accuracy up to 53% compared with uncalibrated point clouds captured using the popular software
RGBDemo. Systematic depth discontinuities were also reduced and in the check-plane analysis the noise of
the Kinect point cloud was reduced by 17%.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบ Kinect เป็น arguably เทคโนโลยี 3-D กล้องนิยมมากที่สุดในตลาดขณะนี้โดเมนของแอพลิเคชันมากมาย และมีการปรับใช้ในสถานการณ์ที่เป็นวัดรูปทรงเรขาคณิตที่ถูกต้องความจำเป็น เกี่ยวกับ PrimeSense เทคโนโลยี จำกัดจำนวนการใช้งานมีการทุ่มเทเพื่อปรับเทียบการKinect โดยเฉพาะอย่างยิ่งข้อมูลความลึก ต้าเป็น อย่างไรก็ตาม ย่อมเสี่ยงที่จะบิดเบือน เป็นอิสระยืนยันจากผู้ใช้จำนวนมาก วิธีการที่มีประสิทธิภาพสำหรับการปรับปรุงคุณภาพของระบบ Kinect ได้โดยโมเดลของเซ็นเซอร์โดยใช้กลุ่มการปรับปรุงข้อผิดพลาดระบบ ในกระดาษนี้ วิธีการสร้างโมเดลการลักษณะ และละเลยพารามิเตอร์ของกล้องอินฟราเรดสี และที่สำคัญการบิดเบือนนำเสนอในรูปความลึก ผ่านการรวมเครื่องหมาย - และตามคุณลักษณะเองสอบเทียบ สองKinects ถูกปรับเทียบ วิธีการใหม่สำหรับข้อผิดพลาดระบบลึกการสร้างโมเดลเป็นฟังก์ชันของเลนส์บิดเบือนและญาติแสดงพารามิเตอร์การปฐมนิเทศจะมีประสิทธิภาพ ผลลัพธ์แสดงการปรับปรุงในความถูกต้องทางเรขาคณิตถึง 53% เมื่อเทียบกับเมฆจุด uncalibrated ที่ถ่ายโดยใช้ซอฟแวร์RGBDemo ยังถูกลดความลึกของระบบต่อเนื่องและ ในการวิเคราะห์ตรวจสอบระนาบเสียงของKinect cloud จุดลดลง 17%

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบปฎิบัติคือเนื้อหาที่นิยมมากที่สุด 3 มิติเทคโนโลยีกล้องในปัจจุบันในตลาด.
โดเมนแอพลิเคชันของมันมีมากมายและได้ถูกนำไปใช้ในสถานการณ์ที่การวัดเรขาคณิตที่ถูกต้องเป็น
สิ่งจำเป็น เกี่ยวกับเทคโนโลยี PrimeSense ที่มีจำนวน จำกัด ของการทำงานได้รับการทุ่มเทให้กับการสอบเทียบ
Kinect โดยเฉพาะอย่างยิ่งข้อมูลเชิงลึก Kinect คืออย่างไรย่อมมีแนวโน้มที่จะบิดเบือนเป็นอิสระ
รับการยืนยันจากผู้ใช้จำนวนมาก วิธีที่มีประสิทธิภาพในการปรับปรุงคุณภาพของระบบปฎิบัติคือการ
สร้างแบบจำลองข้อผิดพลาดของระบบเซ็นเซอร์โดยใช้การปรับกำ ในบทความนี้เป็นวิธีการในการสร้างแบบจำลอง
พารามิเตอร์ภายในและภายนอกของกล้องอินฟราเรดและสีและที่สำคัญกว่าบิดเบือน
ในภาพความลึกจะนำเสนอ ผ่าน marker- บูรณาการและคุณสมบัติตามการสอบเทียบตัวเองสอง
Kinects ถูกสอบเทียบ แนวทางใหม่สำหรับการสร้างแบบจำลองข้อผิดพลาดที่ระบบความลึกเป็นหน้าที่ของเลนส์
บิดเบือนและพารามิเตอร์ปฐมนิเทศญาติก็แสดงให้เห็นว่ามีประสิทธิภาพ ผลที่ได้แสดงการปรับปรุงใน
ความถูกต้องทางเรขาคณิตขึ้นถึง 53% เมื่อเทียบกับเมฆจุดปรับเทียบจับโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่นิยม
RGBDemo ต่อเนื่องความลึกของระบบนอกจากนี้ยังได้ลดลงและในการวิเคราะห์ตรวจสอบเครื่องบินเสียงของ
เมฆจุด Kinect ลดลง 17%

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบ Kinect เป็น arguably ความนิยมมากที่สุดกล้อง 3 มิติ เทคโนโลยีในปัจจุบันในตลาดโดเมนการประยุกต์ใช้ได้กว้างขวาง และมีการปรับใช้ในสถานการณ์ที่ถูกต้องของการวัดต้องการ เกี่ยวกับ primesense เทคโนโลยี จำกัด ได้รับการอุทิศเพื่อการสอบเทียบงานKinect โดยเฉพาะอย่างยิ่งความลึกของข้อมูล Kinect เป็นอย่างไร ย่อมมีแนวโน้มที่จะบิดเบือน , เป็นอิสระยืนยันจากผู้ใช้มากมาย วิธีที่มีประสิทธิภาพเพื่อปรับปรุงคุณภาพของระบบปฎิบัติโดยแบบจำลองระบบเซ็นเซอร์ปรับข้อผิดพลาดของการมัด ในกระดาษนี้ , วิธีการสร้างภายในและภายนอกพารามิเตอร์ของกล้องอินฟราเรด และ สี และที่สำคัญกว่าการบิดเบือนในรูป มีความลึกได้ ผ่านเครื่องหมาย - บูรณาการและในสารสอบเทียบด้วยตนเอง สองkinects ถูกขนาด แนวทางใหม่เพื่อสร้างความลึกของระบบข้อผิดพลาดการทำงานของเลนส์การบิดเบือนและพารามิเตอร์การปฐมนิเทศสัมพันธ์แสดงให้มีประสิทธิภาพ แสดงผลการปรับปรุงในรูปทรงเรขาคณิตที่ถูกต้องถึงร้อยละ 53 เมื่อเทียบกับเมฆจุดยังไม่มีการตั้งค่าอุปกรณ์ให้เหมาะสมจับโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่เป็นที่นิยมrgbdemo . ระบบความลึกต่างๆก็ลดลง และในการวิเคราะห์ตรวจสอบเสียงของเครื่องบินKinect เมฆจุดลดลง 17 %