3. Control methodIn this section, w

3. Control method
In this section, we will derive and numerically validate the control law that stabilizes the system (6). For the control
objective we will assume the maximum rate of decrease of the energy function.
For the sake of the further studies, let us first rewrite the system (6) in the state space representation. By introducing the
state vector
x ¼ ½w1
1; w_ 1
1; w2
1; w_ 2
1; …; wn
1; w_ n
1; w1
2; w_ 1
2; w2
2; w_ 2
2; …; wn
2; w_ n
2
T AR4n; (7)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3. วิธีการควบคุมในส่วนนี้ เราจะได้รับข้อมูล และตัวเลขตรวจสอบกฎหมายควบคุมที่รักษาระบบ (6) สำหรับตัวควบคุมวัตถุประสงค์ที่จะถือว่าราคาสูงสุดของฟังก์ชันพลังงานลดลงเพื่อประโยชน์ในการศึกษาเพิ่มเติม ให้เราครั้งแรกเขียนระบบ (6) ในการแสดงพื้นที่ของรัฐ โดยการแนะนำการสถานะเวกเตอร์x ¼ ½w11 w_ 11 w21 w_ 21 …; ดับเบิ้ลยูเอ็น1 w_ n1 w12 w_ 12 w22 w_ 22 …; ดับเบิ้ลยูเอ็น2 w_ n2T AR4n (7)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3. วิธีการควบคุม
ในส่วนนี้เราจะได้รับการตรวจสอบและตัวเลขกฎหมายควบคุมที่รักษาระบบ (6) สำหรับตัวควบคุม
วัตถุประสงค์เราจะถือว่าอัตราสูงสุดจากการลดลงของฟังก์ชั่นการใช้พลังงาน.
เพื่อประโยชน์ในการศึกษาต่อไปให้เราก่อนเขียนระบบ (6) ในรัฐตัวแทนพื้นที่ โดยการแนะนำ
ของรัฐเวกเตอร์
x ¼½w1
1; W_ 1
1; W2
1; W_ 2
1; ... ; WN
1; W_ n
1; W1
2; W_ 1
2; W2
2; W_ 2
2; ... ; WN
2; W_ n
2
T AR4n; (7)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 . วิธีควบคุมในส่วนนี้เราก็จะได้สืบทอดและตัวเลขตรวจสอบกฎหมายควบคุมที่เสถียรภาพระบบ ( 6 ) สำหรับการควบคุมวัตถุประสงค์ เราจะถือว่าสูงสุดอัตราการลดลงของฟังก์ชันพลังงานเพื่อประโยชน์ในการศึกษาต่อ ให้เรามาเขียนระบบ ( 6 ) ในปริภูมิสถานะการเป็นตัวแทน โดยขอแนะนำรัฐเวกเตอร์¼½ W1 X1 w_ 11 ; W21 w_ 21 ; ; บอก . . . . . . .1 w_ n ;1 ; W1w_ 1 22 ; W2w_ 2 22 ; ; บอก . . . . . . .w_ n 22T ar4n ; ( 7 )