This paper presents a new obstaclea

This paper presents a new obstacle
avoidance method for fast-running vehicles.
This approach, called the vector field histogram (VFH) method, has been developed and
successfully tested on our experimental mobile robot CARMEL. The VFH algorithm is
computationally efficient, very robust and insensitive to misreadings, and it allows continuous
and fast motion of the mobile robot without stopping for obstacles. The VFH-controlled
mobile robot traverses very densely cluttered obstacle courses at high average speeds and is
able to pass through narrow openings (e.g., doorways) or negotiate narrow corridors without
oscillations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอเป็นอุปสรรคใหม่วิธีการหลีกเลี่ยงสำหรับยานพาหนะที่วิ่งอย่างรวดเร็ววิธีการนี้ เรียกว่าวิธีเวกเตอร์ฟิลด์ฮิสโตแกรม (VFH) ได้รับการพัฒนา และทดสอบแล้วบนหุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือของเราทดลองคาร์เมล อัลกอริทึม VFHcomputationally มีประสิทธิภาพ มากทนทาน และตายไป misreadings และมันช่วยให้ต่อเนื่องและการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วของหุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือโดยไม่หยุดสำหรับอุปสรรค VFH ควบคุมหุ่นยนต์มือถือดใด ๆ หลักสูตรอุปสรรคเล็ก ๆ แสนแออัดหนาแน่นมากที่ความเร็วเฉลี่ยที่สูง และเป็นสามารถผ่านช่องแคบ (เช่น ประตู) หรือทางเดินแคบโดยไม่มีการเจรจาต่อรองแกว่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนออุปสรรคใหม่
วิธีการหลีกเลี่ยงสำหรับ. อย่างรวดเร็วทำงานยานพาหนะ
วิธีการนี้เรียกว่าสนามเวกเตอร์ histogram (VFH) วิธีการที่ได้รับการพัฒนาและ
การทดสอบเกี่ยวกับหุ่นยนต์มือถือของเราประสบความสำเร็จในการทดลอง CARMEL อัลกอริทึม VFH เป็น
คอมพิวเตอร์มีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพมากและความรู้สึกที่ misreadings และจะช่วยให้อย่างต่อเนื่อง
การเคลื่อนไหวและรวดเร็วของหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยไม่มีการหยุดอุปสรรค VFH ควบคุม
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ลัดเลาะหลักสูตรอุปสรรคมากหนาแน่นรกที่ความเร็วเฉลี่ยสูงและ
สามารถผ่านช่องเปิดแคบ ๆ (เช่นประตู) หรือต่อรองทางเดินแคบ ๆ โดยไม่ต้อง
แนบแน่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนออุปสรรคใหม่วิธีการการหลีกเลี่ยงได้อย่างรวดเร็วใช้ยานพาหนะวิธีการนี้เรียกว่าสนามเวกเตอร์กราฟ ( vfh ) วิธีที่ได้รับการพัฒนาและเรียบร้อยแล้วทดสอบในคาร์เมลหุ่นยนต์ของเราทดลอง การ vfh ขั้นตอนวิธีcomputationally มีประสิทธิภาพมากที่แข็งแกร่งและกระแส misreadings และมันช่วยให้ต่อเนื่องและรวดเร็วในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้โดยไม่ต้องหยุด สำหรับอุปสรรค การ vfh ควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ลัดเลาะรกหนาแน่นมากหลักสูตรอุปสรรคที่ความเร็วเฉลี่ยสูง คือสามารถผ่านช่องแคบ ( เช่น ประตูหรือทางเดินแคบโดยไม่ต่อรองการสั่น .