Fig. 15 represent the comparison be

Fig. 15 represent the comparison between the estimated
speed thanks to ( 13) and the measured one. Of course, the
sensor can only estimate the absolute value of the speed. The
experiment, under 35 rd/s, falls below the limit of 5g of the
ADIS16006 MEMS. Thus, the signal is unsaturated. The
speed inversion takes 100 ms and the sensor tracks the speed
accurately apart from the zero speed zone. In this region, the
estimated speed differs from actual value because of the low
normal acceleration components measured by the two
accelerometers.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 15 แสดงการเปรียบเทียบระหว่างการประเมินความเร็ว ด้วย (13) และวัด แน่นอน การเซนเซอร์เท่านั้นสามารถประเมินค่าสัมบูรณ์ของความเร็ว ที่การทดลอง ใต้ถนน 35/s ลดลงต่ำกว่าขีดจำกัดของ g 5 ของการADIS16006 MEMS ดังนั้น สัญญาณอยู่ในระดับที่สม ที่กลับเร็วใช้เวลา 100 ms และการเซ็นเซอร์ติดตามความเร็วจากศูนย์ความเร็วโซนอย่างถูกต้อง ในภูมิภาคนี้ การความเร็วประมาณแตกต่างจากค่าที่แท้จริงเนื่องจากต่ำวัด โดยทั้งสองคอมโพเนนต์เร่งปกติหัว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป 15
เป็นตัวแทนของการเปรียบเทียบระหว่างประมาณขอบคุณความเร็วในการ(13) และวัดหนึ่ง แน่นอนเซ็นเซอร์สามารถประมาณมูลค่าที่แน่นอนของความเร็ว ทดลองภายใต้ 35 ถนน / s ต่ำกว่าขีด จำกัด ของ 5g ของMEMS ADIS16006 ดังนั้นสัญญาณที่ไม่อิ่มตัว ผกผันความเร็วจะใช้เวลา 100 ms และเซ็นเซอร์ติดตามความเร็วได้อย่างถูกต้องห่างจากโซนความเร็วเป็นศูนย์ ในภูมิภาคนี้ที่ความเร็วประมาณแตกต่างจากมูลค่าที่แท้จริงเพราะต่ำส่วนประกอบเร่งปกติวัดโดยทั้งสองaccelerometers

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 15 แสดงการเปรียบเทียบระหว่างความเร็วประมาณ
ขอบคุณ ( 13 ) และวัดหนึ่ง แน่นอน ,
เซ็นเซอร์สามารถประมาณค่าสมบูรณ์ของความเร็ว
ระดับ 35 1 / S , ต่ำกว่าขีด จำกัด ของ 5G ของ
adis16006 MEMS . ดังนั้น สัญญาณมันไม่อิ่มตัว
เมื่อใช้ความเร็ว 100 มิลลิวินาที และเซ็นเซอร์แทร็คความเร็ว
ถูกต้องนอกเหนือจากศูนย์สปีดโซนในภาคนี้
ประมาณความเร็วแตกต่างจากค่าจริง เพราะของน้อย
ปกติเร่งส่วนประกอบ โดยวัดจากสอง
accelerometers .