Meet the robot that can do parkour.

Meet the robot that can do parkour.

Salto, a lightweight bot that stands on one skinny leg like a flamingo, can leap from floor to wall, then off again — like parkour athletes bouncing between buildings, researchers from the University of California, Berkeley report December 6 in Science Robotics.

Salto’s not the highest jumping robot out there, but it’s got something others lack: speed. The new bot can spring a meter off the ground in just 0.58 seconds — about what a bullfrog can do, study coauthor Duncan Haldane said in a news conference December 5.

The robot’s mix of air and speed could one day aid search-and-rescue teams, he said. Ideally, a rescue robot would be able to move quickly and nimbly over rubble. To do that, Haldane said, “it has to be able to jump.”

For now, Salto is “great eye candy,” says roboticist Jeff Duperret of the University of Pennsylvania. The study’s authors “came up with a new idea and showed it really clearly,” he says.


ECOPIC/ISTOCKPHOTO
Haldane’s bot was inspired by a tiny, saucer-eyed primate called the lesser galago (also known as a bush baby). “Animals can outclass any robot when it comes to jumping,” Haldane said. Galagos, in particular, stand out: They’ve got the highest known vertical jumping agility — the ratio of maximum jumping height to the time it takes to complete a jump.

Galagos hunker down in a kind of “supercrouch” that lets them access more energy for jumping, Haldane said. That gives them the ability “to jump high and do it quickly.” His team built this capability into Salto’s leg, a spindly series of eight carbon fiber bars connected with aluminum pins. In the robot’s body, between the leg and the motor, the team attached a kind of spring that’s like a twisted rubber band. When the team turns the motor on, the spring twists, storing energy.

As the bot settles into a deeper and deeper crouch, the motor has more time to twist the spring, Haldane said. And that gives Salto extra oomph when it finally jumps and the spring untwists. It’s like the robot is getting a mega boost, Duperret says. The robot crouches again as it lands, and then can immediately take off for another jump.


That’s an added bonus, said study coauthor Justin Yim. “The spring can store some of the energy of landing for use in the next jump.” It’s like a bouncing ball, he said.

Salto, a palm-sized machine that weighs just 100 grams — about as much as two large eggs — joins a growing list of robots that hop off walls, spring off water or even launch themselves into the air with an explosion

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พบกับหุ่นยนต์ที่สามารถทำ parkourSalto บอเบาที่ยืนบนขาเดียวเช่นฟลามิงโก สามารถกระโดดจากพื้นผนัง แล้วปิดอีกครั้ง — เช่นนักกีฬา parkour ที่กำยำระหว่างอาคาร นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย Berkeley รายงาน 6 ธันวาคมในวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์Salto ไม่ของหุ่นยนต์กระโดดสูงที่สุดออกมี แต่มีบางสิ่งบางอย่างที่คนอื่นขาด: ความเร็ว Bot ใหม่สามารถผลิเมตรจากพื้นดินเพียง 0.58 วินาที — เกี่ยวกับกบบูลฟร็อกอย่างไร เรียนผู้เขียนร่วม Haldane ดันแคนกล่าวในการแถลงข่าววันที่ 5 ธันวาคมนี้อากาศและความเร็วของหุ่นยนต์ผสมสามารถวันหนึ่งช่วยทีมค้นหา และกู้ภัย เขากล่าวว่า หุ่นยนต์กู้ภัยจะสามารถย้ายได้อย่างรวดเร็ว และกลาสีกว่าอิฐ การทำเช่นนั้น Haldane กล่าวว่า "มันมีสามารถกระโดด"สำหรับตอนนี้ Salto เป็น "ดีตา กล่าวว่า roboticist Jeff Duperret ของมหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนีย เขากล่าวว่า การศึกษาผู้เขียน "มาพร้อมกับความคิดใหม่ และแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนจริงๆ"ECOPIC/ISTOCKPHOTOธปท.ของ Haldane บันดาลเป็นเจ้าคณะจิ๋ว จานรองตาที่เรียกว่า galago น้อย (เรียกว่าเด็กบุช) "สัตว์สามารถ outclass หุ่นยนต์ได้ทุกเมื่อมันมาถึงการกระโดด Haldane กล่าว Galagos โดยเฉพาะ เด่น: พวกเขาได้มีความสูงรู้จักแนวกระโดดคล่องตัว — อัตราส่วนสูงกระโดดสูงเพื่อเวลาใช้เพื่อทำการกระโดด Galagos hunker ลงในชนิดของ "supercrouch" ที่ช่วยให้พวกเขาเข้าถึงพลังงานที่มากขึ้นสำหรับการกระโดด Haldane กล่าว ที่ทำให้พวกเขาสามารถ "กระโดดสูง และทำได้อย่างรวดเร็ว" ทีมงานของเขามาความสามารถนี้ของ Salto ขา ชุด spindly ของแท่งคาร์บอนไฟเบอร์ 8 เชื่อมต่อ ด้วยหมุดอลูมิเนียม ในร่างกายของหุ่นยนต์ ระหว่างขาและมอเตอร์ ทีมแนบชนิดของฤดูใบไม้ผลิเหมือนวงยางบิด เมื่อทีมเปิดมอเตอร์ สปริงบิด เก็บพลังงานขณะที่ธปท.ชำระลงในลึก และลึกเคร้าช์ มอเตอร์เวลาบิดสปริง Haldane ตรัส และที่ให้พลังชีวิตเพิ่ม Salto เมื่อมันกระโดดในที่สุด และฤดูใบไม้ผลิ untwists Duperret กล่าวว่า มันเป็นเหมือนหุ่นยนต์เป็นการเพิ่มความร็อค Crouches หุ่นยนต์อีกเป็นที่ดิน และสามารถทันทีจะปิดสำหรับกระโดดอีกที่เป็นโบนัสเพิ่ม ผู้เขียนร่วมศึกษายิ้มจัสตินกล่าว "ฤดูใบไม้ผลิสามารถเก็บบางส่วนของพลังงานของแลนสำหรับใช้ในการถัดไป" เขากล่าวว่า มันเป็นเหมือนลูกใหญ่Salto เครื่องฝ่าที่น้ำหนักเพียง 100 กรัม — เกี่ยวกับไข่ใหญ่เท่าสอง — รวมรายการที่เพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์ที่กระโดดปิดกำแพง ฤดูใบไม้ผลิน้ำ หรือแม้กระทั่งเปิดตัวไปในอากาศด้วยการระเบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พบกับหุ่นยนต์ที่สามารถทำ parkour

Salto, บอน้ำหนักเบาที่ยืนอยู่บนขาผอมหนึ่งเหมือนนกกระเรียนสามารถกระโดดจากพื้นกับผนังแล้วปิดอีกครั้ง - เหมือนนักกีฬา parkour ใหญ่ระหว่างอาคารนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์รายงาน 6 ธันวาคมในวิทยาการหุ่นยนต์

Salto ไม่ได้เป็นหุ่นยนต์กระโดดสูงที่สุดออกมี แต่ก็มีบางสิ่งบางอย่างที่คนอื่นขาดความเร็ว ธ ปทใหม่สามารถสปริงเมตรจากพื้นดินในเวลาเพียง 0.58 วินาที - เกี่ยวกับสิ่งที่อึ่งสามารถทำการศึกษาผู้เขียนร่วมดันแคน Haldane กล่าวในการแถลงข่าววันที่ 5 ธันวาคม

ผสมหุ่นยนต์ของอากาศและความเร็วสามารถช่วยวันหนึ่งการค้นหาและกู้ภัย ทีมงานเขากล่าวว่า จะเป็นการดีที่หุ่นยนต์กู้ภัยจะสามารถย้ายได้อย่างรวดเร็วและว่องไวกว่าเศษหินหรืออิฐ ต้องการทำเช่นนั้น Haldane กล่าวว่า "มันจะต้องมีความสามารถในการกระโดด."

สำหรับตอนนี้ Salto คือ "อาหารตาที่ดี" เจฟฟ์ roboticist Duperret ของมหาวิทยาลัยเพนซิลกล่าวว่า ผู้เขียนศึกษา "ขึ้นมาด้วยความคิดใหม่และแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่ามันจริงๆ" เขากล่าว


ECOPIC / iStockphoto
บอ Haldane ได้รับแรงบันดาลใจจากเล็ก ๆ เจ้าคณะจานรองตาที่เรียกว่ากาลาโก้น้อย (หรือเรียกว่าทารกพุ่มไม้) "สัตว์สามารถดีกว่าหุ่นยนต์ใด ๆ เมื่อมันมาถึงการกระโดด" Haldane กล่าวว่า Galagos โดยเฉพาะอย่างยิ่งโดดเด่น: พวกเขาได้มีที่รู้จักกันมากที่สุดความคล่องตัวกระโดดแนวตั้ง - อัตราส่วนของความสูงของการกระโดดสูงสุดที่เวลาที่ใช้ในการดำเนินการให้กระโดด

Galagos hunker ลงไปในชนิดของ "supercrouch" ที่ช่วยให้พวกเขาสามารถเข้าถึงพลังงานมากขึ้นสำหรับการกระโดดที่ Haldane กล่าวว่า ที่จะช่วยให้พวกเขาสามารถ "ที่จะกระโดดสูงและทำมันได้อย่างรวดเร็ว." ทีมงานของเขาสร้างความสามารถนี้เข้าขา Salto ของชุดชะลูดของบาร์เส้นใยคาร์บอนแปดเชื่อมต่อกับขาอลูมิเนียม ในร่างกายของหุ่นยนต์ระหว่างขาและมอเตอร์ทีมที่แนบมาชนิดของฤดูใบไม้ผลิที่เหมือนยางรัดบิด เมื่อทีมจะเปลี่ยนมอเตอร์บิดฤดูใบไม้ผลิพลังงานจัดเก็บ

ขณะที่ ธ ปท settles เป็นหมอบคลานลึกและลึกมอเตอร์มีเวลามากขึ้นในการบิดฤดูใบไม้ผลิ Haldane กล่าวว่า และที่ให้ Salto อุ้พิเศษเมื่อในที่สุดมันก็กระโดดและ untwists ฤดูใบไม้ผลิ มันเป็นเหมือนหุ่นยนต์จะได้รับเพิ่ม MEGA, Duperret กล่าวว่า หุ่นยนต์นั่งยองอีกครั้งเป็นที่ดินและจากนั้นทันทีสามารถนำออกสำหรับการกระโดดอีก


นั่นเป็นโบนัสเพิ่มการศึกษาผู้เขียนร่วมจัสตินยิ้มกล่าวว่า "ฤดูใบไม้ผลิสามารถจัดเก็บบางส่วนของพลังงานของการเชื่อมโยงเพื่อใช้ในการกระโดดต่อไป." มันเหมือนลูกใหญ่ที่เขากล่าวว่า

Salto เครื่องปาล์มขนาดที่มีน้ำหนักเพียง 100 กรัม - ประมาณเท่าสองไข่ขนาดใหญ่ - ร่วมรายการที่เพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์ที่กระโดดปิดผนัง, ฤดูใบไม้ผลิน้ำออกหรือแม้กระทั่งการเปิดตัวเองลงในอากาศที่มีการระเบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พบกับหุ่นยนต์ที่สามารถทำ parkour .กระโดด , เบา ธปท. ที่ยืนอยู่บนขาตัวผอมเหมือนนกฟลามิงโก สามารถกระโดดจากพื้นกับผนังแล้วปิดอีกครั้ง เหมือนนักกีฬา parkour ไปๆมาๆระหว่างอาคาร นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย เบิร์กเลย์ รายงานวันที่ 6 ทางด้านหุ่นยนต์ศาสตร์กระโดดไม่สูงกระโดดหุ่นยนต์ออกมี แต่มันมีบางอย่างที่คนอื่นไม่มี : ความเร็ว บอทใหม่สามารถสปริงเมตรจากพื้นดินเพียง 0.58 วินาที - เกี่ยวกับสิ่งที่อึ่งทำ การศึกษาผู้เขียนร่วม ดันแคน ซาลดานา กล่าวในงานแถลงข่าว 5 ธันวาคมผสมของหุ่นยนต์ของความเร็วอากาศ และอาจเป็นทีมค้นหาและกู้ภัยช่วยเหลือ วัน เขากล่าวว่า นึกคิด , หุ่นยนต์กู้ภัยจะสามารถย้ายได้อย่างรวดเร็วและว่องไวกว่าเศษหินหรืออิฐ ทำที่ ฮาร์เด้น กล่าวว่า " มันสามารถกระโดดได้ "ตอนนี้กระโดด " เยี่ยมตา กล่าวว่า roboticist เจฟฟ์ duperret ของมหาวิทยาลัยเพนซิลวาเนีย ผู้เขียน " เรียนมากับความคิดใหม่และให้มันชัดเจน " เขากล่าวecopic / istockphotoฮาร์เด้นธเป็นแรงบันดาลใจเล็ก ๆน้อย เรียกว่า จานรอง Eyed ลิงกาลา ( ที่รู้จักกันว่าบุชเบบี้ ) " สัตว์จะเหนือกว่าหุ่นยนต์ใด ๆเมื่อมันมาถึงการกระโดด " ฮาร์เด้น กล่าว galagos โดยเฉพาะอย่างยิ่งยืนออก : พวกเขาได้รู้จักสูงสุดแนวตั้งกระโดดความคล่องตัว - อัตราส่วนสูงสุดกระโดดความสูงเวลาใช้เพื่อให้กระโดดgalagos hunker ลงในชนิดของ " supercrouch " ที่ช่วยให้พวกเขาเข้าถึงพลังงานมากขึ้นสำหรับการกระโดด ฮาร์เด้น กล่าว ที่ช่วยให้พวกเขาสามารถ " กระโดดสูงและทำมันได้อย่างรวดเร็ว . " ทีมของเขาสร้างความสามารถนี้ลงในขากระโดด , ชุดสูงยาวแปด คาร์บอนไฟเบอร์ แท่งเชื่อมต่อกับขาอลูมิเนียม ในร่างกายของหุ่นยนต์ ระหว่างขาและมอเตอร์ , ทีมแนบชนิดของฤดูใบไม้ผลิที่ชอบบิด ยางวง เมื่อทีมเปลี่ยนมอเตอร์ สปริงบิด , การจัดเก็บพลังงานเป็นบอท settles ลงลึกหมอบคลาน มอเตอร์มีเวลามากขึ้นที่จะบิดฤดูใบไม้ผลิ ฮาร์เด้น กล่าว และนั่นก็ทำให้ Salto เสริมพลังเมื่อในที่สุดมันก็กระโดดและฤดูใบไม้ผลิ untwists . มันเหมือนหุ่นยนต์ที่ได้รับการเพิ่ม เมกะ duperret กล่าว หุ่นยนต์หมอบอีก ที่ดินมันและจากนั้นได้ทันทีสามารถถอดเพื่อข้ามไปอีกเป็นโบนัสเพิ่ม , กล่าวว่าผู้เขียนร่วมศึกษาจัสตินยิ้ม . " ฤดูใบไม้ผลิสามารถเก็บพลังงานของท่าเรือเพื่อใช้ในการกระโดดต่อไป มันเหมือน " ลูกใหญ่ , เขากล่าวว่า .Salto , ปาล์มขนาดเครื่องที่มีน้ำหนักเพียง 100 กรัม - ไข่ - ขนาดใหญ่พอๆกับสองเข้าร่วมรายการที่เพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์ที่กระโดดออกจากผนัง ฤดูใบไม้ผลิ ปิดน้ำ หรือแม้แต่เปิดตัวเองขึ้นไปในอากาศด้วยการระเบิด