SLAM (Simultaneous Localization and

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technology has been studied to look for current position and generate map
simultaneously in computer vision research area. The technique is one of the most widely researched topics in Robotics and has
become applicable to UAV (unmanned aerial vehicle) recently for autonomous navigation flight. In case of indoor environment
which cannot support GPS information, SLAM is especially necessary to recognize current position. However it is difficult to
generate large-scale map because of cumulative error of the sensors. In this paper, we introduce large-scale 3D map generation
system in development for indoor autonomous navigation flight based on HectorSLAM which is available in ROS (Robot
Operating System).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชัยชนะ (พร้อมแปลและแมป) เทคโนโลยีได้รับการศึกษาเพื่อค้นหาตำแหน่งปัจจุบัน และสร้างแผนที่พร้อมกันในพื้นที่วิจัยวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ เทคนิคการเป็นหัวข้อวิจัยกันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อย่างใดอย่างหนึ่ง และมีจะใช้กับ UAV (ขับพึม) เมื่อเร็ว ๆ นี้สำหรับเที่ยวบินนำทางตนเอง ในกรณีที่ร่มซึ่งไม่สามารถสนับสนุนข้อมูล GPS สแลมโดยเฉพาะอย่างยิ่งจำเป็นต้องรู้ตำแหน่งปัจจุบัน อย่างไรก็ตาม ได้ยากสร้างแผนที่ขนาดใหญ่เนื่องจากข้อผิดพลาดสะสมของเซนเซอร์ ในกระดาษนี้ เราแนะนำรุ่น 3D แผนที่ขนาดใหญ่ระบบในการพัฒนาสำหรับเครื่อง HectorSLAM ที่มี ROS (หุ่นยนต์บินนำอิสระในร่มระบบปฏิบัติการ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สแลม (Localization พร้อมกันและการทำแผนที่) เทคโนโลยีได้รับการศึกษาที่จะมองหาตำแหน่งปัจจุบันและสร้างแผนที่
พร้อมกันในพื้นที่วิจัยคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ เทคนิคการเป็นหนึ่งในหัวข้อที่มากที่สุดค้นคว้ากันอย่างแพร่หลายในวิทยาการหุ่นยนต์และได้
กลายเป็นที่ใช้บังคับกับ UAV (อากาศยานไร้คนขับ) เมื่อเร็ว ๆ นี้สำหรับเที่ยวบินนำทางอิสระ ในกรณีของสภาพแวดล้อมในร่ม
ซึ่งไม่สามารถสนับสนุนข้อมูลจีพีเอส, สแลมเป็นสิ่งที่จำเป็นอย่างยิ่งที่จะรับรู้ตำแหน่งปัจจุบัน แต่มันเป็นเรื่องยากที่จะ
สร้างแผนที่ขนาดใหญ่เนื่องจากข้อผิดพลาดที่มีการสะสมของเซ็นเซอร์ ในบทความนี้เราแนะนำขนาดใหญ่แผนที่รุ่น 3D
ระบบในการพัฒนาสำหรับเที่ยวบินในร่มนำทางตนเองบนพื้นฐานของ HectorSLAM ที่มีอยู่ใน ROS (หุ่นยนต์
ระบบปฏิบัติการ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สแลม ( จำกัด พร้อมกันและแผนที่เทคโนโลยี ) ได้ศึกษาเพื่อค้นหาตำแหน่งปัจจุบันและสร้างแผนที่พร้อมกันในพื้นที่วิจัยวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ เทคนิคเป็นหนึ่งในมากที่สุดอย่างกว้างขวางและมีหัวข้อวิจัยหุ่นยนต์กลายเป็นใช้ได้กับ UAV ( อากาศยานไร้คนขับ ) เมื่อเร็ว ๆนี้สำหรับเที่ยวบินนำร่องในกำกับของรัฐ ในกรณีของสภาพแวดล้อมในร่มซึ่งไม่สามารถสนับสนุนข้อมูล GPS , สแลม โดยเฉพาะต้องจำตำแหน่งปัจจุบัน แต่มันก็ยากสร้างแผนที่ขนาดใหญ่เพราะความผิดพลาดสะสมของเซ็นเซอร์ ในกระดาษนี้เราแนะนำ 3D สร้างแผนที่ขนาดใหญ่ระบบนำร่องการบินร่มในการพัฒนาตนเองตาม hectorslam ที่มีอยู่ใน รอส ( หุ่นยนต์ระบบปฏิบัติการ )