procedure for lighting control simu

procedure for lighting control simulation and rendering is summarized in Fig. 7.
For all the experimental results reported in this paper, we ran 30 iterations of the control loop between each simulation time step to allow the control algorithm to converge before switching to the next sun lightmap in the sequence. Convergence of the control algorithm from initial color sensor readings of [0, 0, 0] only takes a few seconds of real time. Therefore, it is reasonable to assume time-scale separation of the action of the control algorithm and the change in the ambient sunlight pattern.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สรุปขั้นตอนการจำลองการควบคุมแสงและสีใน Fig. 7สำหรับทั้งหมดทดลองผลรายงานในเอกสารนี้ เราวิ่ง 30 ครั้งลูปควบคุมระหว่างแต่ละขั้นตอนเวลาจำลองให้อัลกอริทึมควบคุมการมาบรรจบกันก่อนที่จะสลับไป lightmap อาทิตย์ถัดไปในลำดับ บรรจบกันของอัลกอริทึมควบคุมจากสีเริ่มต้นอ่านเซ็นเซอร์ [0, 0, 0] ใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาทีของเวลาจริง จึง มันเป็นสมนึกแยกมาตราส่วนเวลาของการดำเนินการขั้นตอนวิธีการควบคุมและการเปลี่ยนแปลงในรูปแบบแสงแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนในการจำลองการควบคุมแสงและการแสดงผลสรุปในรูป 7.
สำหรับทุกผลการทดลองการรายงานในบทความนี้เราวิ่ง 30 ซ้ำของการควบคุมวงระหว่างเวลาแต่ละขั้นตอนเพื่อให้การจำลองขั้นตอนวิธีการควบคุมที่จะมาบรรจบกันก่อนที่จะเปลี่ยนไป Lightmap อาทิตย์ต่อไปในลำดับที่ การบรรจบกันของขั้นตอนวิธีการควบคุมจากการอ่านเซ็นเซอร์สีเริ่มต้นของ [0, 0, 0] ใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาทีของเวลาจริง ดังนั้นจึงเป็นเหตุผลที่จะสมมติแยกเวลาขนาดของการดำเนินการขั้นตอนวิธีการควบคุมและการเปลี่ยนแปลงในรูปแบบแสงแดดโดยรอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนการจำลองการควบคุมการแสดงผลแสงและได้สรุปไว้ในรูปที่ 7 .
สำหรับผลรายงานในกระดาษนี้เราวิ่ง 30 รอบของลูปควบคุมระหว่างขั้นตอนเวลาจำลองแต่ละเพื่อให้อัลกอริทึมการควบคุมไปบรรจบก่อนที่จะเปลี่ยนไป lightmap อาทิตย์ถัดไปในลำดับ การลู่เข้าของขั้นตอนวิธีการควบคุมจากการอ่านเซ็นเซอร์สีเริ่มต้นของ [ 0 , 0 ,0 ] ใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาทีของเวลาจริง ดังนั้น มันมีเหตุผลที่จะสมมติมาตราส่วนเวลาที่แยกการกระทำของขั้นตอนวิธีการควบคุมและการเปลี่ยนแปลงในรูปแบบของแสงแดดอากาศ