• Actuators: The actuators found on

• Actuators: The actuators found on typical robots include electrical motors, solenoids, and pneumatic cylinders. These actuators are subject to constraints on torque, and produce saturation and limiting effects. Simulation models of actuators must capture not only ideal input/output behavior, but also non ideal effects; for example, saturation, friction, hysteresis.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

•หัวขับ: หัวขับในหุ่นยนต์ทั่วไปรวม ถึงมอเตอร์ไฟฟ้า solenoids ถังลม หัวขับเหล่านี้อาจมีข้อจำกัดของแรงบิด และความเข้มและผลจำกัด แบบจำลองหัวขับต้องจับไม่เพียงแต่พฤติกรรมขั้นเหมาะ แต่ผลยังไม่เหมาะ ตัวอย่าง ความเข้ม แรงเสียดทาน สัมผัส

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

• Actuators: ตัวกระตุ้นที่พบในหุ่นยนต์ทั่วไปรวมถึงมอเตอร์ไฟฟ้า solenoids และกระบอกสูบนิวเมติก ตัวกระตุ้นเหล่านี้อาจมีการ จำกัด ในแรงบิดและผลิตความอิ่มตัวของสีและการ จำกัด ผลกระทบ แบบจำลองของตัวกระตุ้นต้องจับไม่เพียง แต่เหมาะอินพุต / เอาต์พุตพฤติกรรม แต่ยังมีผลกระทบที่ไม่เหมาะ; ตัวอย่างเช่นความอิ่มตัวแรงเสียดทาน hysteresis

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

- actuators : ตัวกระตุ้นที่พบในหุ่นยนต์ทั่วไปรวมถึงมอเตอร์ไฟฟ้า , solenoids และนิวเมติกกระบอกสูบ . ตัวกระตุ้นเหล่านี้อาจมีข้อจำกัดในการผลิตแรงบิด และความอิ่มตัวของสีและการจำกัดผลกระทบ การจำลองแบบของ actuators ต้องจับไม่เพียงเหมาะอินพุต / เอาต์พุตพฤติกรรม แต่ยังไม่เหมาะผล ตัวอย่างเช่น ความอิ่มตัวของสี , แรงเสียดทาน , แบบ .