all radial distance data from laser

all radial distance data from laser range finder sensor, which generally expressed in a polar coordinate, must be transformed to the global vehicle coordinate system that is based on a Cartesian coordinate system. Thus, the transformation from the polar to Cartesian coordinates can be determined as the following Eqn.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ข้อมูลทั้งหมดของระยะรัศมีจากเลเซอร์ค้นหาระยะเซนเซอร์ ซึ่งแสดงโดยทั่วไปในพิกัดเชิงขั้ว ต้องถูกแปลงไประบบพิกัดรถยนต์ทั่วโลกที่อยู่บนระบบพิกัดคาร์ทีเซียน ดังนั้น การเปลี่ยนแปลงจากขั้วโลกพิกัดคาร์ทีเซียนสามารถระบุเป็น Eqn ต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อมูลระยะทางรัศมีทั้งหมดจากเซ็นเซอร์ค้นหาระยะเลเซอร์ซึ่งแสดงโดยทั่วไปในพิกัดเชิงขั้วจะต้องเปลี่ยนเป็นรถระดับโลกระบบที่อยู่บนพื้นฐานของระบบพิกัดคาร์ทีเซียนประสานงาน ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงจากขั้วโลกพิกัดคาร์ทีเซียนที่สามารถกำหนดเป็นสมการดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทุกระยะในแนวรัศมีของข้อมูลจากเซ็นเซอร์เลเซอร์ช่วง Finder ซึ่งโดยทั่วไปแสดงในพิกัดขั้ว ต้องเปลี่ยนยานพาหนะทั่วโลกระบบพิกัดที่ใช้ในระบบพิกัดแบบคาร์ทีเซียน . ดังนั้น การแปลงจากขั้วในพิกัดสามารถกำหนดเป็น eqn ดังต่อไปนี้