The second derivative of the input

The second derivative of the input angle $alpha$ actually affects the second derivative of $r$. However, we will ignore this contribution. The Lagrangian equation of motion for the ball is then given by the following

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อนุพันธ์อันดับสองของ alpha$ $เข้ามุมจริงมีผลต่ออนุพันธ์อันดับสองของ $r$ อย่างไรก็ตาม เราจะข้ามส่วนนี้ สมการ Lagrangian ของการเคลื่อนไหวสำหรับลูกจะได้รับแล้ว โดยต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อนุพันธ์อันดับสองของมุมการป้อนข้อมูล $ alpha $ จริงส่งผลกระทบต่ออนุพันธ์อันดับสองของ $ R $ แต่เราจะไม่สนใจผลงานนี้ สมการลากรองจ์ของการเคลื่อนไหวสำหรับลูกจะได้รับแล้วโดยต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อนุพันธ์ที่สองของ $ $ จริงๆ เราใส่มุมต่ออนุพันธ์ที่สองของ $ R $ อย่างไรก็ตาม เราจะไม่สนใจส่วนนี้ ลากรางเจียนสมการของการเคลื่อนไหวสำหรับลูกแล้วให้ โดยต่อไปนี้