Sketching root locus[edit]Mark open

Sketching root locus[edit]
Mark open-loop poles and zeros
Mark real axis portion to the left of an odd number of poles and zeros
Find asymptotes
Let P be the number of poles and Z be the number of zeros:

P - Z = number of asymptotes
The asymptotes intersect the real axis at alpha (which is called the centroid) and depart at angle phi given by:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ร่างรากโลกัสโพล [แก้ไข]ทำเครื่องหมายเสาเปิดวงและศูนย์ทำเครื่องหมายส่วนแกนจริงไปทางซ้ายเป็นเลขคี่ของเสาและศูนย์ค้นหา asymptotesให้ P เป็นจำนวนเสาและ Z เป็นจำนวนศูนย์:P - Z =จำนวน asymptotesAsymptotes อินแกนจริงที่ alpha (ซึ่งจะเรียกว่าเซนทรอยด์) และขาออกที่กำหนดโดย phi มุม:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทางเดินรากร่าง [แก้ไข]
มาร์คเสาเปิดวงและศูนย์
ส่วนแกนมาร์คจริงทางด้านซ้ายของเลขคี่ของเสาและศูนย์
หาเส้นกำกับ
ให้ P เป็นหมายเลขของเสาและ Z เป็นหมายเลขของศูนย์: P - Z = จำนวน การเข้าหาเส้นกำกับตัดแกนจริงที่ alpha (ซึ่งเรียกว่า centroid) และออกที่มุม พีได้รับโดย:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพวาดเส้นทางเดินราก [ แก้ไข ]
0
มาร์คและมาร์ค ดังนั้นเสาจริง แกน ส่วนด้านซ้ายของเลขคี่ของเสา และ ศูนย์ asymptotes

หาให้ p เป็นจำนวนของเสาและ Z เป็นจำนวนเลขศูนย์ :

p - Z = จำนวน asymptotes
asymptotes แกนที่ตัดกันจริง alpha ( ซึ่งเรียกว่า centroid ) และออกที่มุม ให้ โดย : พี