KNOWLEDGE REPRESENTATIONThe main pa

KNOWLEDGE REPRESENTATION
The main parts of the graph based knowledge representation are the knowledge base, the hypothesis storage, and one or
more dictionaries.
A. Knowledge base The knowledge base holds the knowledge of the system.
It is realized as a graph-based structure, divided to abstract and instance domains. In the abstract domain, the nodes denote the known abstract objects and concepts and the directed edges between them describe their relationship,
thus describing the knowledge of the system about the world in general.
In the instance domain the nodes represent existing objects that the intelligent machine (robot, iSpace) knows about.
The nodes are homogeneous and nameless (for an example, see Fig. 1).
Whenever the world of the robot is altered in any way, the changes should appear in the appropriate domains of the
knowledge base as well (physical changes (addition or removal of sensors, detectors, agents, etc.) in the instance domain,
while property changes (temperature of the room, etc.) in the abstract domain).
Figs. 2 and 3 show structural examples for the realization of the knowledge base. (All the examples are taken from the
ISpace application published in [10].) Fig. 2 depicts that tea, coffee, and cappuccino are drinks, beverages are synonymousto drinks, drink machines can make drinks, brewing is (in this case) synonymous to making, and actions done to drinks are heuristically dependent on time and mood. Fig. 3 shows an

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แสดงความรู้ส่วนประกอบหลักของกราฟโดยใช้ความรู้ที่นำเสนอมีฐานความรู้ การจัดเก็บข้อมูลสมมติฐาน และหนึ่ง หรือพจนานุกรมเพิ่มเติม อ.รู้ฐานความรู้มีความรู้ด้านระบบ มันจะรับรู้เป็นกราฟตามโครงสร้าง แบ่งโดเมนนามธรรมและอินสแตนซ์ ในโดเมนนามธรรม โหนแสดงวัตถุนามธรรมรู้จัก และอธิบายถึงความสัมพันธ์ของพวกเขา แนวคิดและขอบโดยตรงระหว่าง จึง อธิบายรู้ระบบโลกโดยทั่วไป ในโดเมนอย่าง โหนแสดงถึงวัตถุที่มีอยู่ที่เครื่องอัจฉริยะ (หุ่นยนต์ iSpace) รู้เกี่ยวกับ โหนดมีเหมือน และนิรนาม (สำหรับตัวอย่าง ดู Fig. 1)เมื่อโลกของหุ่นยนต์มีการเปลี่ยนแปลงในทางใดทางหนึ่ง การเปลี่ยนแปลงจะปรากฏอยู่ในโดเมนที่เหมาะสมของการรู้ดี (แปลง (เพิ่มหรือลบเซนเซอร์ ตรวจจับ ตัวแทน ฯลฯ) ในโดเมนอย่างในขณะที่คุณสมบัติการเปลี่ยนแปลง (อุณหภูมิห้อง ฯลฯ) ในโดเมนนามธรรม)Figs. 2 และ 3 แสดงตัวอย่างโครงสร้างการรับรู้ของ (ตัวอย่างนำมาจากการแอพลิเคชันของ ISpace เผยแพร่ใน [10]) Fig. 2 แสดงให้เห็นว่า ชา กาแฟ และคาปูชิโน่เครื่องดื่ม เครื่องดื่มเป็นเครื่องดื่ม synonymousto เครื่องดื่มสามารถทำเครื่องดื่ม ทำการหมักเป็น (ในกรณีนี้) พ้องการทำ การทำเครื่องดื่มมีสำนึกขึ้นอยู่กับเวลาและอารมณ์ Fig. 3 แสดงการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แทนความรู้ชิ้นส่วนหลักของการเป็นตัวแทนความรู้ตามกราฟที่มีฐานความรู้ที่เก็บสมมติฐานและหนึ่งหรืออื่นๆ อีกมากมายพจนานุกรม. เอ ฐานความรู้ฐานความรู้ถือเป็นความรู้เกี่ยวกับระบบ. มันเป็นที่ตระหนักว่าโครงสร้างกราฟที่ใช้แบ่งออกเป็นนามธรรมและโดเมนเช่น ในโดเมนนามธรรมโหนดหมายถึงวัตถุที่เป็นนามธรรมที่รู้จักและแนวความคิดและขอบกำกับระหว่างพวกเขาอธิบายความสัมพันธ์ของพวกเขาจึงอธิบายความรู้เกี่ยวกับระบบเกี่ยวกับโลกในทั่วไป. ในโดเมนเช่นโหนดแทนวัตถุที่มีอยู่ที่เครื่องที่ชาญฉลาด (หุ่นยนต์ iSpace) รู้เกี่ยวกับ. โหนดเป็นเนื้อเดียวกันและนิรนาม (ตัวอย่างเช่นการดูรูปที่ 1).. เมื่อใดก็ตามที่โลกของหุ่นยนต์ที่มีการเปลี่ยนแปลงในทางใดทางหนึ่งการเปลี่ยนแปลงที่ควรจะปรากฏในโดเมนที่เหมาะสมของฐานความรู้เป็นดี (การเปลี่ยนแปลงทางกายภาพ (เพิ่มเติมหรือการกำจัดของเซ็นเซอร์ตรวจจับตัวแทน ฯลฯ ) ในโดเมนอินสแตนซ์ขณะที่การเปลี่ยนแปลงสถานที่ให้บริการ (อุณหภูมิของห้องพัก ฯลฯ ) ในโดเมนนามธรรม). มะเดื่อ 2 และ 3 แสดงตัวอย่างโครงสร้างสำหรับการสำนึกของฐานความรู้ (ตัวอย่างทั้งหมดถูกนำมาจากแอปพลิเค ISpace ตีพิมพ์ใน [10].) รูปที่ 2 แสดงให้เห็นว่าชากาแฟและคาปูชิโน่เครื่องดื่มเครื่องดื่มเครื่องดื่ม synonymousto, เครื่องดื่มสามารถทำให้เครื่องดื่มเบียร์เป็น (ในกรณีนี้) ที่จะทำให้ความหมายเหมือนกันและการกระทำที่จะทำเครื่องดื่ม heuristically ขึ้นอยู่กับเวลาและอารมณ์ รูป 3 แสดงให้เห็นถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การแทนความรู้
ชิ้นส่วนหลักของกราฟโดยการแทนความรู้เป็นฐานความรู้ , กระเป๋าสมมติฐาน และหนึ่งหรือ
พจนานุกรมเพิ่มเติม
a ความรู้พื้นฐานความรู้ฐานถือความรู้ของระบบ
มันคือรู้ว่าเป็นกราฟโครงสร้างตามการแบ่งเป็นนามธรรมและตัวอย่างโดเมน ในชื่อโดเมนที่เป็นนามธรรมโหนดแทนรู้นามธรรมวัตถุและแนวความคิดและการประดับประดาระหว่างพวกเขาอธิบายถึงความสัมพันธ์ของพวกเขา
จึงอธิบายถึงความรู้ของระบบเกี่ยวกับโลกโดยทั่วไป
ในอินสแตนซ์ของโดเมนโหนดที่มีอยู่วัตถุเครื่องนั้นฉลาด ( หุ่นยนต์ ispace ) รู้จัก
โหนดที่เป็นเนื้อเดียวกันและนิรนาม ( ยกตัวอย่าง ดูรูปที่ 1 ) .
เมื่อโลกของหุ่นยนต์คือการเปลี่ยนแปลงในทางใด ๆ การเปลี่ยนแปลงที่ควรจะปรากฏในโดเมนที่เหมาะสมของ
ฐานความรู้เช่นกัน ( การเปลี่ยนแปลงทางกายภาพ ( การบวกหรือการลบ เซ็นเซอร์ ตรวจจับ , ตัวแทน , ฯลฯ ) ในตัวอย่างโดเมน
ในขณะที่คุณสมบัติ ( อุณหภูมิของห้อง ฯลฯ ) ในโดเมนนามธรรม )
Figs 2 และ 3 แสดงตัวอย่างโครงสร้างเพื่อการรับรู้ของฐานความรู้