with only pin joints requires more

with only pin joints requires more than four links.
At least six links and seven pin joints are needed to generate an exact straight line with a
pure revolute-jointed linkage, i.e., a Watt's or Stephenson's sixbar. A geared fivebar
mechanism, with a gear ratio of -1 and a phase angle of 1t radians, will generate an exact
straight line at the joint between links 3 and 4. But this linkage is merely a transformed
Watt's sixbar obtained by replacing one binary link with a higher joint in the form of a
gear pair. This geared fivebar's straight-line motion can be seen by reading the file
STRAIGHT.5BRinto program FIVEBAR,calculating and animating the linkage.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีเฉพาะ pin รอยต่อต้องเชื่อมโยงมากกว่าสี่เชื่อมโยงน้อยหกและข้อต่อขา 7 มีความจำเป็นเพื่อสร้างเส้นตรงแน่นอนด้วยการเชื่อมโยงการ revolute jointed บริสุทธิ์ ลายบั้งที่เป็นวัตต์หรือของสตีเฟนสันเช่น Fivebar โล่งกลไก gear ratio ของ -1 และเฟสของ 1t เป็นเรเดียน จะสร้างความแน่นอนเส้นตรงที่ร่วมระหว่างลิงค์ที่ 3 และ 4 แต่ความเชื่อมโยงนี้เป็นเพียงตัวแปรลายบั้งของวัตต์ได้ โดยแทนลิงค์หนึ่งนารีร่วมสูงขึ้นในรูปแบบของการเกียร์คู่ เคลื่อนไหวแบบ fivebar นี้โล่งสามารถมองเห็น โดยการอ่านแฟ้มโปรแกรม STRAIGHT.5BRinto FIVEBAR คำนวณ และทำให้การเคลื่อนไหวการเชื่อมโยง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กับข้อต่อขาเพียง แต่ต้องใช้เวลากว่าสี่เชื่อมโยง.
อย่างน้อยหกเจ็ดการเชื่อมโยงและข้อต่อขาที่มีความจำเป็นในการสร้างเส้นตรงที่แน่นอนที่มีการเชื่อมโยง revolute ปล้องบริสุทธิ์กล่าวคือเป็นวัตต์หรือสตีเฟนสัน sixbar
fivebar
มุ่งกลไกที่มีอัตราทดเกียร์-1 และมุมเฟสของ 1t
เรเดียนจะสร้างที่แน่นอนเส้นตรงที่เชื่อมโยงกันระหว่าง3 และ 4 แต่การเชื่อมโยงนี้เป็นเพียงการเปลี่ยน
sixbar วัตต์ที่ได้จากการเปลี่ยนการเชื่อมโยงไบนารีหนึ่ง
ด้วยการร่วมทุนที่สูงขึ้นในรูปแบบของการเป็นคู่เกียร์ การเคลื่อนไหวนี้มุ่งเส้นตรงของ fivebar
สามารถมองเห็นได้โดยการอ่านไฟล์โปรแกรมSTRAIGHT.5BRinto FIVEBAR การคำนวณและการเชื่อมโยงการเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีเพียงขาข้อต่อต้องมีมากกว่าสี่การเชื่อมโยง .
อย่างน้อย 6 การเชื่อมโยงและเจ็ดข้อต่อขาจะต้องสร้างที่แน่นอนตรงบรรทัดด้วย
revolute บริสุทธิ์สัมพันธ์เชื่อมโยง เช่น เป็นวัตต์หรือสตีเฟนสันเป็น sixbar . เกียร์ fivebar
กลไก กับเกียร์อัตราส่วน - 1 และระยะมุมของ 1t เรเดียนจะสร้างแน่นอน
เส้นตรงที่เชื่อมโยงร่วมกันระหว่าง 3 และ 4แต่การเชื่อมโยงนี้เป็นเพียงร่างของ sixbar
วัตต์ได้โดยการแทนที่หนึ่งนารีเชื่อมโยงกับร่วมที่สูงขึ้นในรูปแบบของ
เฟืองคู่ นี้เหมาะ fivebar เป็นเส้นตรงเคลื่อนไหวที่สามารถเห็นได้โดยการอ่านไฟล์
straight.5brinto โปรแกรม fivebar การคำนวณและภาพเคลื่อนไหว การเชื่อม .