This problem is also called the coa

This problem is also called the coalition formation. Gerkey and Mataric [5]
indicate that despite the existence of various multiagent coalition algorithms. These algorithms have not been demonstrated in the multi-robot domain. Vig and Julie show that, with certain modifications, coalition formation algorithms provided in the multi-agent domain can be applied to the multi-robot domain [6].Chen and Li have been proposed a power-efficient path planning protocol named collaborative path planning algorithm (CPPA) for a multi-robot system without global positioning system (GPS) [7].
The paper is organized as follows: Section II
describes the system structure of the multiple robot
based Chinese chess game system. Section III presents
the function of the mobile robot. Section IV explains
the evaluation method of the Chinese chess game using
multiple mobile robots, and the experimental results
are implemented in section V. Section VI presents
brief concluding comments.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหานี้จะเรียกว่าจัดตั้งรัฐบาล Gerkey และ Mataric [5]
บ่งชี้ว่า แม้การมีอยู่ของอัลกอริทึมต่าง ๆ รัฐบาล multiagent อัลกอริทึมเหล่านี้ได้ไม่ถูกแสดงในหุ่นยนต์หลายโดเมน Vig และจูลี่แสดงว่า มีการปรับเปลี่ยนบางอย่าง ในโดเมนตัวแทนหลายอัลกอริทึมจัดตั้งรัฐบาลสามารถใช้กับหุ่นยนต์หลายโดเมน [6]เฉินและหลี่ได้รับการเสนอเส้นทางมีประสิทธิภาพพลังงานวางแผนโพรโทคอลชื่อเส้นทางร่วมกันวางแผนขั้นตอนวิธี (CPPA) สำหรับระบบหลายหุ่นยนต์ไม่มีจีพีเอส (GPS) [7] .
กระดาษจัดเป็นดังนี้: II ส่วน
อธิบายโครงสร้างระบบหุ่นยนต์หลาย
ตามระบบเกมหมากรุกจีน ส่วน III แสดง
การทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ อธิบายส่วน IV
วิธีการประเมินผลของหมากรุกจีนเกมโดยใช้
หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลาย และผลทดลอง
จะดำเนินการในส่วนที่ VI ส่วน V. แสดง
ย่อสรุปข้อคิดเห็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหานี้จะเรียกว่าการสร้างพันธมิตร Gerkey และ Mataric [5]
แสดงให้เห็นว่าแม้จะมีการดำรงอยู่ของขั้นตอนวิธีการต่างๆของรัฐบาลมัลติ ขั้นตอนวิธีการเหล่านี้ไม่ได้รับการแสดงให้เห็นในหลายโดเมนหุ่นยนต์ Vig และจูลี่แสดงให้เห็นว่ามีการปรับเปลี่ยนบางขั้นตอนวิธีการสร้างพันธมิตรที่ให้ไว้ในโดเมนหลายตัวแทนสามารถนำไปใช้กับโดเมนหลายหุ่นยนต์ [6]. เฉินและหลี่ได้รับการเสนอโปรโตคอลการวางแผนเส้นทางการใช้พลังงานอย่างมีประสิทธิภาพการวางแผนการตั้งชื่อเส้นทางการทำงานร่วมกัน อัลกอริทึม (CPPA) สำหรับระบบหลายหุ่นยนต์ที่ไม่มีระบบตำแหน่งทั่วโลก (GPS) [7]
กระดาษจัดดังต่อไปนี้ครั้งที่สอง
อธิบายโครงสร้างระบบการทำงานของหุ่นยนต์หลาย
ตามระบบเกมหมากรุกจีน มาตรา III นำเสนอ
การทำงานของหุ่นยนต์มือถือ มาตรา IV อธิบายถึง
วิธีการประเมินผลของเกมหมากรุกจีนใช้
หุ่นยนต์มือถือหลายรายการและผลการทดลองที่
จะดำเนินการในส่วน V. มาตรา VI นำเสนอ
สรุปความเห็นสั้น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหานี้จะเรียกว่าการก่อตัว และ gerkey mataric [ 5 ]
ระบุว่าแม้จะมีการดำรงอยู่ของรัฐบาลต่าง ๆ multiagent อัลกอริธึม ขั้นตอนวิธีการเหล่านี้ไม่ได้ถูกแสดงในหุ่นยนต์หลายโดเมน งั้น และจูลี่ แสดงให้เห็นว่า มีการปรับเปลี่ยนบางขั้นตอนวิธีการสร้างกลุ่มไว้ในแบบจำลองชนิดหลายตัวแทนสามารถใช้กับโดเมนหลายโดเมนหุ่นยนต์ [ 6 ]เฉิน และ หลี่ ได้เสนอแผนประหยัดพลังงานเส้นทางโปรโตคอลชื่อขั้นตอนวิธีการวางแผนเส้นทางร่วมกัน ( cppa ) หลายระบบหุ่นยนต์โดยไม่ต้องระบบตำแหน่งทั่วโลก ( GPS ) [ 7 ] .
กระดาษจัดดังนี้ส่วนที่ ii
อธิบายถึงระบบโครงสร้างของหุ่นยนต์หลาย
ตามหมากรุกจีนเกมระบบ ส่วนที่ 3 แสดง
การทำงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ส่วนที่ 4 อธิบายถึงวิธีการประเมินผลของจีน

เกมหมากรุกที่ใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่หลาย และผลการทดลองจะดำเนินการในส่วนมาตรา 6
V
ย่อสรุปเสนอความคิดเห็น