following of the unwinding and wind

following of the unwinding and winding spool. This occurs because of the time delay in the following process.As the speed
of the winding machine spool changes, it affects the position of the dancer roller and the positional variation of
the dancer roller feedback to the main controller. There is some time delay during this process and it makes the time lag
of Fig. 10. The positional variation of the dancer roller is less than 2mm even if there are large variations in the speed of
the unwinding spool as shown in Fig. 11. The gold wire tension can be kept within this variation and it corresponds to less than 2 * 0.1 g. These results verify the effectiveness of the proposed relative motion controller with minimum
relative error control model.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต่อไปนี้ของสปู unwinding และคดเคี้ยว นี้เกิดขึ้นเนื่องจากการหน่วงเวลาในกระบวนการต่อไปนี้เป็นความเร็วเปลี่ยนแปคดเคี้ยวของเครื่อง มันมีผลต่อตำแหน่งของลูกกลิ้งนักเต้นและการปรับเปลี่ยนตำแหน่งของความคิดเห็นลูกกลิ้งนักเต้นกับตัวควบคุมหลัก มีหน่วงบางเวลาระหว่างกระบวนการนี้ และทำให้ความล่าช้าเวลา Fig. 10 การปรับเปลี่ยนตำแหน่งของลูกกลิ้งนักเต้นจะน้อยกว่า 2 มม.มีรูปแบบขนาดใหญ่ความเร็วของ แป unwinding เป็นแสดงใน Fig. 11 ตึงลวดทองสามารถถูกเก็บไว้ในรูปแบบนี้ และมันตรงกับน้อยกว่า 2 * 0.1 g ผลลัพธ์เหล่านี้ตรวจสอบประสิทธิภาพของตัวควบคุมเสนอเคลื่อนไหวสัมพันธ์กับน้อยแบบจำลองการควบคุมข้อผิดพลาดที่สัมพันธ์กัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ต่อไปนี้ของปูลคลี่คลายและคดเคี้ยว นี้เกิดขึ้นเนื่องจากการหน่วงเวลาใน process.As ต่อไปนี้ความเร็ว
ของการเปลี่ยนแปลงที่สปูม้วนเครื่องจะมีผลต่อตำแหน่งของลูกกลิ้งนักเต้นและการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของ
นักเต้นข้อเสนอแนะลูกกลิ้งเพื่อควบคุมหลัก มีความล่าช้าในบางช่วงเวลากระบวนการนี้และมันทำให้ล่าช้าเวลา
ของรูป 10. การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของลูกกลิ้งนักเต้นน้อยกว่า 2mm แม้ว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ในความเร็วของ
สปูคลี่คลายดังแสดงในรูป 11. ความตึงเครียดลวดทองจะถูกเก็บไว้ภายในรูปแบบนี้และมันสอดคล้องกับน้อยกว่า 2 * 0.1 กรัม เหล่านี้ผลการตรวจสอบประสิทธิภาพของการเสนอตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์กับต่ำสุด
ความผิดพลาดรูปแบบการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ต่อไปนี้ในการคลี่คลายและคดเคี้ยวม้วน นี้เกิดขึ้นเพราะความล่าช้าเวลาในกระบวนการต่อไปนี้ เป็นความเร็วของเครื่องม้วน Spool
เปลี่ยนแปลงก็มีผลต่อตำแหน่งของลูกกลิ้งและการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของนักเต้นนักเต้นลูกกลิ้ง
ติชมตัวควบคุมหลัก มีการหน่วงเวลาระหว่างกระบวนการนี้ และทำให้เวลาล่าช้า
ของรูปที่ 10การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของนักเต้นลูกกลิ้งน้อยกว่า 2 มิลลิเมตร แม้ว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงใหญ่ในความเร็วของ
คลี่คลาย spool ดังแสดงในรูปที่ 11 . ลวดทองแรงสามารถเก็บไว้ภายในการเปลี่ยนแปลงนี้และมันสอดคล้องกับน้อยกว่า 2 * 0.1 กรัม ผลตรวจสอบประสิทธิภาพของการเสนอญาติควบคุมการเคลื่อนไหวด้วยรูปแบบการควบคุมความคลาดเคลื่อนสัมพัทธ์ต่ำสุด