By having a virtual environment of

By having a virtual environment of the system, it is pos-
sible to simulate the measurement itself and check for col-
lisions between the ultrasonic transducer and the other
parts of the system, thus increasing the protection of the
sensor head. This feature can also be useful in the early
phase of the process planning as the scanning time of a full
set of work-pieces could be measured by means of an off-
line simulation. Obviously, a robot connected to the com-
puter can be directly manipulated by using the desired
path. For special purposes, a motion tracking system has
also been implemented which ensures the direct control
of the robotic arm by defining the joint position or by
transmitting the tool position and orientation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยมีสภาพแวดล้อมเสมือนของระบบ เป็น pos-sible จำลองประเมินตัวเองและกาเครื่องหมายสำหรับคอลัมน์lisions ระหว่างพิกัดอัลตราโซนิกและอื่น ๆส่วนต่าง ๆ ของระบบ เพิ่มการป้องกันการหัวเซนเซอร์ คุณลักษณะนี้ยังสามารถใช้ในช่วงขั้นตอนของกระบวนการวางแผนเป็นเวลาการสแกนแบบเต็มชุดของชิ้นงานสามารถวัดได้ โดยการปิด-รายการจำลอง อย่างชัดเจน หุ่นยนต์เชื่อมต่อกับ com-puter สามารถมีจัดการโดยตรงโดยที่ต้องเส้นทางการ สำหรับวัตถุประสงค์พิเศษ ภาพเคลื่อนไหวระบบติดตามได้นอกจากนี้ยัง ถูกนำมาใช้ซึ่งเราช่วยให้การควบคุมโดยตรงของแขนหุ่นยนต์ โดย defining ตำแหน่งร่วมส่งตำแหน่งเครื่องมือและวางแนว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยมีสภาพแวดล้อมเสมือนจริงของระบบก็จะ pos-
กฎข้อบังคับเพื่อจำลองการวัดตัวเองและตรวจสอบจะเก็บรวบรวม
lisions ระหว่างแปลงสัญญาณอัลตราโซนิกและอื่น ๆ
ส่วนของระบบซึ่งจะเป็นการเพิ่มความคุ้มครองของ
หัวเซนเซอร์ คุณลักษณะนี้ยังสามารถเป็นประโยชน์ในช่วงต้น
ขั้นตอนของการวางแผนกระบวนการเป็นเวลาการสแกนเต็มรูปแบบ
ชุดทำงานชิ้นสามารถวัดได้โดยใช้วิธีการนอก
จำลองสาย เห็นได้ชัดว่าเป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสั่ง
puter สามารถจัดการได้โดยตรงโดยใช้ที่ต้องการ
เส้นทาง เพื่อวัตถุประสงค์พิเศษระบบการติดตามการเคลื่อนไหวได้
นอกจากนี้ยังถูกนำมาใช้ซึ่งทำให้การควบคุมโดยตรง
ของแขนหุ่นยนต์โดยหนิงเดอไฟตำแหน่งร่วมกันหรือโดยการ
ส่งตำแหน่งที่เครื่องมือและการวางแนว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยมีสภาพแวดล้อมเสมือนจริงของระบบ มันเป็น POS -
ทั้งนั้น ผลการวัดตัวเองและตรวจสอบคอลัมน์ --
lisions ระหว่าง ultrasonic transducer และอีก
ส่วนของระบบ ดังนั้น การเพิ่มการป้องกันของหัว
เซ็นเซอร์ คุณลักษณะนี้ยังสามารถเป็นประโยชน์ในขั้นตอนแรกของกระบวนการวางแผนเป็น

ใช้เวลาในการสแกนแบบเต็มชุดของชิ้นงาน สามารถวัดได้โดยวิธีการปิด -
สายจำลอง เห็นได้ชัดว่า เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับ com -
puter สามารถโดยตรงจัดการโดยใช้ที่ต้องการ
เส้นทาง สำหรับวัตถุประสงค์พิเศษ ระบบติดตามการเคลื่อนไหวได้
ยังถูกพัฒนาซึ่งช่วยให้การควบคุมโดยตรงของแขนหุ่นยนต์โดยเดอ
จึงหนิงตำแหน่งร่วมกันหรือโดยการส่งเครื่องมือตำแหน่งและทิศทาง
.