To obtain new configurationsreachab

To obtain new configurations
reachable from qnear , input signals u(t) are generated from the settings
xp for each of the employed motion primitives.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สามารถตั้งค่าคอนฟิกใหม่สามารถเข้าถึงจาก qnear ป้อนสัญญาณ u(t) ถูกสร้างขึ้นจากการตั้งค่าxp สำหรับแต่ละการเคลื่อนไหวที่เจ้าของนำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่จะได้รับการกำหนดค่าใหม่เข้าถึงได้จาก qnear, สัญญาณยู (t) จะถูกสร้างขึ้นจากการตั้งค่า XP สำหรับแต่ละการเคลื่อนไหวพื้นฐานการจ้างงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อให้ได้รูปแบบใหม่สามารถเข้าถึงได้จากสัญญาณ qnear
, u ( T ) จะถูกสร้างขึ้นจาก XP การตั้งค่า
สำหรับแต่ละใช้เคลื่อนไหว primitives .