In this paper, we aim to investigat

In this paper, we aim to investigate the effect of proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF)-based rehabilitation for ankle plantar flexors spasticity by using a Robotic Ankle– foot Rehabilitation System (RARS). A modified robot-assisted system was proposed, and seven poststroke patients with hemiplegic spastic ankles participated in a 3-month robotic PNF training. Their impaired sides were used as the experimental group, while their unimpaired sides as the control group. A robotic intervention for the experimental group started from a 2-min passive stretching to warming-up or relaxing the soleus and gastrocnemius muscles and also ended with the same one. Then a PNF training session including 30 trials was activated between them. The rehabilitation trainings were carried out three times a week as an addition to their regular rehabilitation exercise. Passive range of motion, resistance torque, and stiffness were measured in both ankles before and after the interventions. The changes in Achilles tendon length, walking speed, and lower limb function were also evaluated by the same physician or physiotherapist for each participant. Biomechanical measurements before interventions showed significant difference between the experimental group and the control group due to ankle spasticity. For the control group, there was no significant difference in the 3 months with no robotic intervention. But for the experimental group, passive dorsiflexion range of motion increased (p 

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกระดาษนี้ เราจะตรวจสอบผลของการอำนวยความสะดวกกล้ามเนื้ออากัปกิริยา (PNF) -ฟื้นฟูสมรรถภาพตามความ flexors ศรีษะข้อเท้าโดยใช้เท้าเป็นหุ่นยนต์ – เท้าระบบฟื้นฟู (RARS) ระบบหุ่นยนต์ช่วยแก้ไขถูกเสนอ และผู้ป่วย poststroke เจ็ดข้อเท้า spastic hemiplegic เข้าร่วมการฝึกอบรม 3 เดือน PNF หุ่นยนต์ ข้างบกพร่องของพวกเขาถูกใช้เป็นกลุ่มทดลอง ในขณะที่ฝ่ายของพวกเขา unimpaired เป็นกลุ่มควบคุม การแทรกแซงหุ่นยนต์สำหรับกลุ่มทดลองเริ่มจาก 2 นาทีแฝงยืด ขึ้นร้อน หรือผ่อนคลายกล้ามเนื้อ gastrocnemius และ soleus และยัง จบ ด้วยเหมือนกัน แล้ว การ PNF ฝึกซ้อมรวมทั้งทดลอง 30 ถูกเปิดใช้งานระหว่างพวกเขา ฝึกอบรมฟื้นฟูดำเนินการ 3 ครั้งต่อสัปดาห์เป็นการเพิ่มการออกกำลังกายฟื้นฟูสภาพปกติ ช่วงแฝงของเคลื่อนที่ ความต้านทานแรงบิด และความแข็งที่วัดในข้อเท้าทั้งก่อน และ หลังการแทรกแซง การเปลี่ยนแปลงความยาวเอ็นอคิลลีส เดินเร็ว และฟังก์ชันขาล่างได้มีมีประเมิน โดยแพทย์หรือนักกายภาพบำบัดสำหรับผู้เข้าร่วมกัน ชีวกลศาสตร์การวัดก่อนการแทรกแซงแสดงให้เห็นความแตกต่างที่สำคัญระหว่างกลุ่มทดลองและกลุ่มควบคุมเนื่องจากข้อเท้าความ ไม่มีความแตกต่างใน 3 เดือนกับไม่แทรกแซงหุ่นยนต์ได้สำหรับกลุ่มควบคุม แต่สำหรับกลุ่มทดลอง แฝง dorsiflexion ช่วงของการเคลื่อนที่เพิ่มขึ้น (p < 0.01), ความต้านทานแรงบิดภายใต้ระดับมุมอื่น dorsiflexion (0°, 10° และ 20°) ลดลง (p < 0.05, 0.001 < p, p < 0.001 และตามลำดับ), และกึ่งคงตึงใต้ dorsiflexion ต่างระดับมุม (0 ° 10 ° และ 20 °) ลดลง (p < 0.01, 0.001 < p และ p < 0.001 ตามลำดับ) อคิลลีสของเอ็นความยาวสั้นลง (p < 0.01), ในขณะที่ความหนาไม่เปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญ (p > 0.05) แสดงให้เห็นว่า ความแข็งแรงของกล้ามเนื้อ (p < 0.01) และกล้ามเนื้อควบคุมประสิทธิภาพ (p < 0.001) หุ่นยนต์ฟื้นฟูขึ้น นอกจากนี้ การปรับปรุงถูกตั้งข้อสังเกตในทางคลินิก และการทำงานวัด เช่นหมดเวลาขึ้นไป (p < 0.05), (p > 0.05) ความเร็วเดินปกติ เดินเร็ว (p < 0.05) ผลลัพธ์เหล่านี้ระบุไว้ว่า การแทรกแซงหุ่นยนต์ PNFbased อาจมากบรรเทาต่ำขาความ และปรับปรุงฟังก์ชันมอเตอร์ในโรคหลอดเลือดสมองเรื้อรังร่วม ระบบหุ่นยนต์อาจถูกใช้เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการฝึกอบรมฟื้นฟู poststroke

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เรามีจุดมุ่งหมายเพื่อศึกษาผลของการอำนวยความสะดวกประสาทและกล้ามเนื้อ proprioceptive (PNF) การฟื้นฟูสมรรถภาพชั่นสำหรับข้อเท้าฝ่าเท้า flexors เกร็งโดยใช้ระบบการฟื้นฟูสมรรถภาพเท้าหุ่นยนต์ Ankle- (rars) ระบบหุ่นยนต์ช่วยการแก้ไขที่เสนอเจ็ดและผู้ป่วย poststroke กับข้อเท้ากระตุกอัมพาตครึ่งซีกเข้าร่วมใน 3 เดือนการฝึกอบรม PNF หุ่นยนต์ ด้านการด้อยค่าของพวกเขาถูกนำมาใช้เป็นกลุ่มทดลองในขณะที่ฝ่ายที่ไม่บอบช้ำของพวกเขาเป็นกลุ่มควบคุม แทรกแซงหุ่นยนต์สำหรับกลุ่มทดลองเริ่มต้นจาก 2 นาทีเรื่อย ๆ ยืดร้อนขึ้นหรือผ่อนคลาย Soleus และน่องกล้ามเนื้อและยังจบลงด้วยการเป็นหนึ่งเดียวกัน จากนั้นการฝึกซ้อม PNF รวมทั้งการทดลองใช้ 30 ถูกเปิดใช้งานระหว่างพวกเขา การฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพได้ดำเนินการสามครั้งต่อสัปดาห์ที่นอกเหนือไปจากการออกกำลังกายฟื้นฟูสมรรถภาพของพวกเขาปกติ ช่วงของการเคลื่อนไหวแบบ Passive ต้านทานแรงบิดและความแข็งอยู่ในวัดข้อเท้าทั้งสองก่อนและหลังการแทรกแซง การเปลี่ยนแปลงในจุดอ่อนความยาวเส้นเอ็นความเร็วในการเดินและการทำงานของขานอกจากนี้ยังได้รับการประเมินโดยแพทย์หรือนักกายภาพบำบัดเดียวกันสำหรับผู้เข้าร่วมแต่ละคน ชีวกลศาสตร์การวัดก่อนที่จะแสดงให้เห็นว่าการแทรกแซงความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างกลุ่มทดลองและกลุ่มควบคุมเนื่องจากข้อเท้าเกร็ง สำหรับกลุ่มควบคุมไม่มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญใน 3 เดือนโดยไม่มีการแทรกแซงของหุ่นยนต์ แต่สำหรับกลุ่มทดลองช่วง dorsiflexion เรื่อย ๆ ของการเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้น (p <0.01), ทนต่อแรงบิดภายใต้ระดับมุม dorsiflexion แตกต่างกัน (0 °, 10 °และ 20 °) ลดลง (p <0.05, p <0.001 และ p <0.001 ตามลำดับ) และความแข็งกึ่งคงภายใต้ระดับมุม dorsiflexion แตกต่างกัน (0 °, 10 °และ 20 °) นอกจากนี้ยังลดลง (p <0.01, p <0.001 และ p <0.001 ตามลำดับ) จุดอ่อนของความยาวของเส้นเอ็นที่สั้นลง (p <0.01) ในขณะที่ความหนาของมันแสดงให้เห็นว่าไม่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญ (p> 0.05) ฟื้นฟูหุ่นยนต์ยังมีการปรับปรุงความแข็งแรงของกล้ามเนื้อ (p <0.01) และประสิทธิภาพการทำงานของกล้ามเนื้อควบคุม (p <0.001) นอกจากนี้การปรับปรุงพบในวัดทางคลินิกและการทำงานเช่นตั้งเวลา up-and-go (p <0.05) ความเร็วในการเดินปกติ (p> 0.05) และความเร็วในการเดินได้อย่างรวดเร็ว (p <0.05) ผลการศึกษานี้ชี้ให้เห็นว่าการแทรกแซงหุ่นยนต์ PNFbased มีนัยสำคัญสามารถบรรเทาเกร็งขาและปรับปรุงการทำงานของมอเตอร์ในผู้เข้าร่วมเรื้อรังโรคหลอดเลือดสมอง ระบบหุ่นยนต์อาจจะนำมาใช้เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการฝึกอบรมการฟื้นฟูสมรรถภาพ poststroke

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้เรามุ่งศึกษาผลของ neuromuscular proprioceptive อำนวยความสะดวก ( pnf ) ซึ่งฟื้นฟูข้อเท้า ฝ่าเท้า flexors spasticity โดยใช้หุ่นยนต์เท้าข้อเท้าและฟื้นฟูระบบ ( rars ) แก้ไขระบบหุ่นยนต์ช่วยเสนอและเจ็ด poststroke ผู้ป่วยอัมพาตเกร็งข้อเท้าร่วมเดือนหุ่นยนต์ pnf การฝึกอบรม ของพวกเขาที่บกพร่องด้าน พบว่า กลุ่มทดลอง ในขณะที่ด้านไม่เป็น กลุ่มควบคุม การแทรกแซงของหุ่นยนต์สำหรับกลุ่มที่เริ่มต้นจาก 2-min เรื่อยๆยืดอุ่นหรือผ่อนคลายกล้ามเนื้อโซเลียส และเกิดและจบลงด้วยเหมือนกัน แล้ว pnf เซสชันการฝึกอบรมรวมถึง 30 การทดลองทำงานระหว่างพวกเขา การฟื้นฟูสมรรถภาพฝึกทดลองสามครั้งต่อสัปดาห์เป็นนอกจากกายภาพบำบัดปกติของพวกเขา ช่วงเรื่อยๆเคลื่อนที่ แรงบิดของความต้านทาน , และวัดตึงทั้งข้อเท้า ก่อนและหลังการแทรกแซง . การเปลี่ยนแปลงในร้อยหวายความยาว , ความเร็วในการเดิน และกระดูกขาฟังก์ชันยังประเมินโดยแพทย์หรือนักกายภาพบำบัดเดียวกันสำหรับผู้เข้าร่วมแต่ละ วัดค่าก่อนการแทรกแซงแตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญระหว่างกลุ่มทดลองและกลุ่มควบคุม เนื่องจากอาการเกร็งข้อเท้า . สำหรับกลุ่มควบคุม อย่างมีนัยสำคัญทางสถิติที่ระดับ 3 ไหมเดือนไม่มีหุ่นยนต์ การแทรกแซง แต่สำหรับกลุ่มทดลองเรื่อยๆเสียปากช่วงของการเคลื่อนไหวเพิ่มขึ้น ( P < 0.01 ,    ) ความต้านทานแรงบิดระดับมุมต่าง ๆภายใต้การกระดกขึ้น ( 0 องศา 10 องศาและ 20 องศา ) ลดลง ( P < 0.05      , P < 0.001 , p < 0.001 และ  ตามลำดับ ) และ เนส quasi-static ภายใต้ระดับมุมแตกต่างกันเสียปาก ( 0 องศา 10 องศาและ 20 องศา ) ลดลง ( P < 0.01 และ P      , < 0.001 , p < 0.001 และ   ตามลำดับ ) จุดอ่อนของเอ็นความยาวสั้น ( P    < 0.01 ) ในขณะที่ความหนาของมันอย่างไม่มีนัยสำคัญทางสถิติ ( p > 0.05 เปลี่ยนอะไรรึเปล่า ) การฟื้นฟูหุ่นยนต์ยังเพิ่มความแข็งแรงของกล้ามเนื้อ ( P < 0.01 )  และ  ) ควบคุมกล้ามเนื้อ ( P < 0.001    ) นอกจากนี้ การปรับปรุงที่พบในวัดทางคลินิกและการทำงาน เช่นหมดเลย ( p < 0.05 ,    ) ความเร็วในการเดินปกติ ( p > 0.05    ) และรวดเร็วความเร็วในการเดิน ( p < 0.05    ) ผลการทดลองนี้ชี้ให้เห็นว่า การแทรกแซงของหุ่นยนต์ pnfbased อย่างมีนัยสำคัญบรรเทาอาการเกร็งแขนขา และปรับปรุงฟังก์ชันมอเตอร์ ผู้เข้าร่วมในโรคหลอดเลือดสมอง ระบบหุ่นยนต์อาจจะใช้เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการฝึกอบรมฟื้นฟู poststroke .