where M is the mass of the robot, I

where M is the mass of the robot, Ip and Ir are the total
moments of inertia with respect to the pitch and roll
axes, and Iw is the moment of inertia of a wheel with
respect to the center of the wheel.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

M เป็น มวลของหุ่นยนต์ Ip และ Ir จะรวมความเฉื่อยของช่วงเวลากับสนามและสิ่งอำนวยความสะดวกแกน Iw เป็นความเฉื่อยของช่วงของล้อเคารพกับศูนย์ล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ M คือมวลของหุ่นยนต์, IP และ Ir รวมเป็นช่วงเวลาของความเฉื่อยที่เกี่ยวกับสนามและม้วนแกนและอิลลินอยส์เป็นช่วงเวลาของความเฉื่อยของล้อที่มีความเคารพในศูนย์กลางของล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยที่ M คือมวลของหุ่นยนต์ , IP และ IR คือช่วงเวลาทั้งหมด
ความเฉื่อยต่อสนาม และแกนม้วน
และ IW เป็นโมเมนต์ความเฉื่อยของล้อกับ
เคารพไปยังศูนย์ของล้อ