A computer-controlled four-wheel dr

A computer-controlled four-wheel drive 15.4 kW tractor was used in this study (Fig. 5.1).
The experimental tractor was modified for autonomous control using a Keyence KZ-A500
Programmable Logic Controller (PLC) and relay switches as its executive control
regulating hydraulic actuators based on data measured by sensors. The sensory data and
control status were transmitted to an upper level controller through parallel communication.
The basic instrumentation system for the autonomous tractor is depicted in Fig. 5.2.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รถแทรกเตอร์ขับเคลื่อนสี่ล้อในการควบคุมคอมพิวเตอร์ 15.4 กิโลวัตต์ใช้ในการศึกษานี้ (รูป 5.1)รถแทรกเตอร์ทดลองล่าสุดสำหรับการควบคุมอิสระที่ใช้ A500-แซดที่ Keyenceโปรแกรม Logic Controller (PLC) และรีเลย์สวิตช์เป็นการควบคุมผู้บริหารควบคุมไฮโดรลิค actuators ตามข้อมูลที่วัดได้จากเซนเซอร์ ข้อมูลทางประสาทสัมผัส และสถานะการควบคุมถูกส่งไปยังตัวควบคุมบนระดับผ่านการสื่อสารแบบขนานระบบเครื่องมือวัดพื้นฐานสำหรับรถแทรกเตอร์อิสระจะกล่าวถึงในรูป 5.2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สี่ล้อไดรฟ์ 15.4 กิโลวัตต์รถแทรกเตอร์คอมพิวเตอร์ควบคุมถูกนำมาใช้ในการศึกษานี้ (รูป. 5.1).
รถแทรกเตอร์ทดลองได้รับการแก้ไขในการควบคุมตนเองโดยใช้ Keyence KZ-A500
Programmable Logic Controller (PLC) และสวิตช์รีเลย์ควบคุมบริหาร
ควบคุม ตัวกระตุ้นไฮโดรลิคบนพื้นฐานของข้อมูลที่วัดโดยเซ็นเซอร์ ข้อมูลและประสาทสัมผัส
การควบคุมสถานะที่ถูกส่งไปยังตัวควบคุมระดับบนผ่านการสื่อสารแบบขนาน.
ระบบเครื่องมือพื้นฐานสำหรับรถแทรกเตอร์ของตนเองเป็นที่ปรากฎในรูป 5.2