The mechanical model shown in Figur

The mechanical model shown in Figure 1 has 4 parts. The rigid vehicle runs
with a constant velocity v in the ξ direction providing a non-stationary geometric
constraint for the structure. Note that the system is not conservative due to this
constraint. The king pin at the point A has its axis in the vertical direction z, and
it is attached to the vehicle via a spring of overall stiffness s. The qualitative effect
of the viscous damping of this support will also be mentioned, but it is neglected
in the analytical calculations. The rigid caster of mass mc has a length l. This
length and the towing speed v will serve as the two bifurcation parameters. The
homogeneous wheel of mass mw has a radius R. Its central part is assumed to be
rigid. The tire is elastic, modeled as a thin stretched string (see Pacejka, 1988).
This string is characterized by the relaxation length σ which depends on the tension
in the string and the specific lateral stiffness c of the tire. The circumferential
elasticity of the tire is neglected. The half-contact-length is denoted by a, and the
wheel center has a constant distance b =
√
R2 − a
2 from the ground.
If the above geometrical constraints are considered only, the following general
coordinates are chosen: p is the lateral displacement of the king pin, ψ is the angle
of rotation of the caster, ϕ is that of the wheel, and q(x) is the lateral displacement
of the tire contact points. The scalar coordinates p, ψ, ϕ as well as the function
q(x) depend on the time t, of course. The lateral shape q of the deformed tire is
described in the moving coordinate system (x, y, z) attached to the caster.
The wheel can roll, slide, or creep. It rolls if all the wheel-ground contact
points P have zero velocity, it slides if all of them has non-zero velocity. We speak
about creep if some parts of the contact line q stick to the ground, some others
slip. The static and dynamic coefficients µs, µd of friction are used to describe
constraints and friction forces between the wheel and the ground.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบเครื่องจักรกลที่แสดงในรูปที่ 1 มี 4 ส่วน ทำรถแข็งมี v ความเร็วคงที่ในทิศทางที่ξให้เป็นไม่ใช่เขียนรูปทรงเรขาคณิตข้อจำกัดสำหรับโครงสร้าง โปรดสังเกตว่า ระบบไม่หัวเก่าเนื่องจากการนี้ข้อจำกัด พระ pin ที่ A จุดมีของแกน z ทิศทางแนวตั้ง และมันเป็นกับรถผ่านสปริงของ s ความแข็งโดยรวม ผลเชิงคุณภาพของความหนืดลดเสียงรบกวนของการสนับสนุนนี้จะยังกล่าวถึง แต่มันเป็นที่ไม่มีกิจกรรมในการคำนวณวิเคราะห์ นแกนแข็งของ mc มวลมี l. ความยาวนี้ความยาวและความเร็ว v towing จะทำหน้าที่เป็นพารามิเตอร์ bifurcation สอง ที่ล้อเหมือนของ mw โดยรวมมีรัศมีอาร์ ส่วนกลางจะถือแข็ง ยางมีความยืดหยุ่น จำลองเป็นสายยืดบาง (ดู Pacejka, 1988)ข้อความนี้เป็นลักษณะσยาวผ่อนคลายซึ่งขึ้นอยู่กับความตึงเครียดในสายอักขระและ c ความแข็งเฉพาะที่ด้านข้างของยาง การ circumferentialความยืดหยุ่นของยางที่ไม่มีกิจกรรม สามารถระบุครึ่งติดต่อยาว ด้วย และล้อมี b ระยะทางคงที่ =√R2 −การ2 จากพื้นดินถ้าข้อจำกัด geometrical ข้างต้นถือว่าเท่านั้น ต่อไปนี้ทั่วไปพิกัดที่เลือก: p คือ แทนที่ด้านข้างของกษัตริย์ pin ψเป็นมุมหมุนของที่นแกน ϕที่ล้อ และ q(x) แทนที่ด้านข้างของยางติดต่อจุด สเกลาร์ประสาน p ψ ϕ เป็นฟังก์ชันq(x) ขึ้นอยู่กับเวลา t แน่นอน Q รูปทรงด้านข้างของยางพิการเป็นอธิบายไว้ในการย้ายระบบพิกัด (x, y, z) กับที่นแกนล้อสามารถม้วน ภาพนิ่ง หรือคืบ ม้วนถ้าทั้งหมดติดต่อล้อล่างจุด P มีความเร็วเป็นศูนย์ ภาพนิ่งถ้าทั้งหมดของพวกเขามีความเร็วไม่ใช่ศูนย์ เราพูดเกี่ยวกับคืบถ้าบางส่วนของคิวรายการติดต่อติดพื้นดิน บางคนอื่น ๆจัดส่ง ใช้สัมประสิทธิ์แบบสแตติก และไดนามิก µs, µd ของแรงเสียดทานเพื่ออธิบายข้อจำกัดและแรงเสียดทานบังคับระหว่างล้อและพื้นดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปแบบกลที่แสดงในรูปที่ 1 มี 4 ส่วน รถแข็งวิ่งด้วยความเร็ว v คงที่ในทิศทางξให้รูปทรงเรขาคณิตที่ไม่หยุดนิ่ง จำกัด สำหรับโครงสร้าง โปรดทราบว่าระบบไม่อนุรักษ์นิยมเนื่องจากนี้จำกัด ขากษัตริย์ที่จุด A มีแกนในแนวตั้งซีและมันจะแนบมากับยานพาหนะผ่านฤดูใบไม้ผลิของs ความมั่นคงโดยรวม ผลกระทบเชิงคุณภาพของการทำให้หมาด ๆ หนืดของการสนับสนุนนี้จะได้รับการกล่าวถึง แต่ก็ถูกละเลยในการคำนวณการวิเคราะห์ ล้อเข้มงวดของมวลพิธีกรมีความยาวลิตร นี้มีความยาวและความเร็ว v ลากจะทำหน้าที่เป็นพารามิเตอร์ที่สองแฉก ล้อเป็นเนื้อเดียวกันของมวล mw มีรัศมีอาร์เป็นส่วนสำคัญที่จะถือว่าแข็ง ยางยืดหยุ่นย่อมเป็นสตริงยืดบาง (ดู Pacejka, 1988). ข้อความนี้เป็นลักษณะความยาวผ่อนคลายσซึ่งขึ้นอยู่กับความตึงเครียดในสตริงและความมั่นคงด้านข้างเฉพาะคของยาง เส้นรอบวงยืดหยุ่นของยางที่ถูกทอดทิ้ง ครึ่งติดต่อยาวจะแสดงด้วยและศูนย์ล้อมีขระยะคงที่ = √ R2 - 2 จากพื้นดิน. หากข้อ จำกัด ทางเรขาคณิตดังกล่าวข้างต้นได้รับการพิจารณาเท่านั้นทั่วไปต่อไปนี้พิกัดจะถูกเลือก: p เป็นด้านข้าง การกำจัดของขากษัตริย์ψเป็นมุมของการหมุนของล้อที่φเป็นที่ของล้อและคิว(x) เป็นรางด้านข้างของจุดติดต่อยาง เกลาพิกัดพี, ψ, φเช่นเดียวกับฟังก์ชั่นคิว(x) ขึ้นอยู่กับเวลา t ของหลักสูตร รูปทรงด้านข้างของยางคิวพิการที่มีการอธิบายไว้ในการย้ายระบบพิกัด (x, y, z) ที่ติดอยู่กับล้อ. ล้อสามารถหมุนสไลด์หรือคืบ มันม้วนถ้าทุกการติดต่อล้อพื้นดินจุด P มีศูนย์ความเร็วมันสไลด์ถ้าทุกคนมีที่ไม่ใช่ศูนย์ความเร็ว เราพูดคุยกันเกี่ยวกับการคืบถ้าบางส่วนของสายติดต่อคิวติดกับพื้นดินที่คนอื่น ๆ บางลื่น ค่าสัมประสิทธิ์แบบคงที่และแบบไดนามิกไมโครวินาที, μdของแรงเสียดทานจะใช้ในการอธิบายถึงข้อจำกัด และกองกำลังแรงเสียดทานระหว่างล้อและพื้นดิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กล รูปแบบแสดงในรูปที่ 1 ได้ 4 ส่วน รถวิ่งด้วยความเร็วคงที่ตายตัว
V ในξทิศทางให้ non-stationary เรขาคณิต
ข้อจำกัดสำหรับโครงสร้าง ทราบว่าระบบไม่ได้อนุลักษณ์เนื่องจากข้อจำกัดนี้

คิงพินที่จุดที่มีแกนในแนวตั้งที่ Z ,
มันติดกับรถผ่านฤดูใบไม้ผลิของความแข็งแรงโดยรวม .ผลเชิงคุณภาพ
ของความหนืดความหน่วงของการสนับสนุนนี้จะพูดถึง แต่มันถูกทอดทิ้ง
ในการคำนวณการวิเคราะห์ ล้อแข็งของมวล MC มีความยาว L ความยาว
และลากจูงความเร็ว V จะเป็นสองเป็นพารามิเตอร์
ล้อเป็นเนื้อเดียวกันของมวลซึ่งมีรัศมี R . ภาคกลางนั้นถือว่ามี
แข็ง ยางยืดหยุ่นแบบบางยืดสตริง ( ดู pacejka , 1988 ) .
เชือกนี้มีลักษณะผ่อนคลาย ความยาวσซึ่งขึ้นอยู่กับแรง
ในข้อความและรูป C เฉพาะด้านข้างของยาง ความแฉะ
ของยางจะถูกละเลย ความยาวครึ่งติดต่อเขียนโดยและ
ศูนย์ล้อมีคงที่ระยะ B =

A
2 −√ R2
จากพื้นดินถ้าข้างต้นจะพิจารณาเฉพาะด้านเรขาคณิต ตามทั่วไป
พิกัดที่เลือก : P คือการเคลื่อนตัวด้านข้างของคิงพิน ψเป็นมุม
ของการหมุนของล้อ ϕนั่นของล้อและ q ( x ) คือ การเคลื่อนตัวทางด้านข้างของยาง
ติดต่อจุด สเกลาพิกัด p , ψϕ , รวมทั้งฟังก์ชั่น
Q ( x ) ขึ้นอยู่กับ เวลา ไม่ แน่นอนด้านข้างของยางเป็นรูปร่างรูปร่าง Q
อธิบายในการย้ายระบบพิกัด ( x , y , z ) ติดกับล้อ .
ล้อกลิ้ง สไลด์ หรือน่ารังเกียจ มันม้วน ถ้าล้อพื้นดินติดต่อ
จุด P มีความเร็วเป็นศูนย์ มันสไลด์ถ้าทั้งหมดของพวกเขามีความไม่เป็น . เราพูด
ประมาณคืบ ถ้าบางส่วนของสายติดต่อ Q ติดพื้นดิน บางคน
ลื่นแบบคงที่และแบบไดนามิกµค่าสัมประสิทธิ์ของแรงเสียดทานµ D ถูกใช้เพื่ออธิบาย
ข้อจำกัดและบังคับให้แรงเสียดทานระหว่างล้อและพื้นดิน