In digital implementation of vector

In digital implementation of vector control, the microprocessor must be equipped with analog-to-digital
converter in order to measure the phase currents and the DC-link voltage. If the speed of the machine is
measured with a tachometer, this signal also needs to be measured with the AD-conversion. If an incremental
encoder is used to measure the position of the rotor, the speed can be calculated from the position.
Considering the aliasing from the current ripple, the microprocessor should be able to trigger the sampling
of currents on the peak of the carrier wave as mentioned in Sec. 2.2, which also means that the sampling
could take place once or twice during one PWM switching period. Due to this fact, all the calculation steps
of the vector control algorithm must be finished in one or a half of PWM switching period.
The basic procedure of a vector control algorithm is that the measured three-phase currents are converted
into a complex space vector by Clarke Transformation. The space vector is then transformed from
the αβ-system to the dq-system by a Park Transformation where usually the flux angle is used as the transformation
angle. In this way a flux orientated system is obtained. For the DC-currents obtained after the
transformations, usually a standard PI-regulator together with some feed-forward terms are used. The output
of the current regulator is the stator voltage space vector, expressed in the dq-system. The stator voltage
space vector is transformed back to three-phase by Inverse Park and Inverse Clarke Transformations and the
obtained phase voltages are used as reference for the PWM in Fig. 2.4. In Fig. 2.8 the PWM is shown as the
block Duty Cycle Output. The vector control algorithm consists of a wide variety of mathematical calculations,
such as trigonometric functions sin(θ1), cos(θ1), multiplication, division, addition and subtraction.
To meet all the practical system demands(performing AD-conversion, all the calculations and updating the
PWM within one or a half of PWM switching period) the processor used for vector control system needs to
have a high execution speed [36].
Fig.

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในดิจิตอลการควบคุมเวกเตอร์ , ไมโครโปรเซสเซอร์จะต้องติดตั้ง analog-to-digital
แปลงเพื่อที่จะวัดกระแสและแรงดันเฟสมอเตอร์ . ถ้าความเร็วของเครื่องคือ
วัดมาตร สัญญาณนี้ยังต้องวัดด้วยโฆษณาของการแปลง ถ้าเข้ารหัสเพิ่ม
ใช้วัดตำแหน่งโรเตอร์ความเร็วที่คำนวณได้จากตำแหน่ง
พิจารณา aliasing จากระลอกปัจจุบัน , ไมโครโปรเซสเซอร์ น่าจะเรียกคน
ของกระแสน้ำบนจุดสูงสุดของคลื่นส่งตามที่กล่าวถึงในวินาที 2.2 ซึ่งยังหมายความว่าตัวอย่าง
อาจเกิดขึ้นครั้งหรือสองครั้งในช่วงหนึ่งโดยเปลี่ยนระยะเวลา เนื่องจากความเป็นจริงนี้ , การคำนวณขั้นตอน
ของขั้นตอนวิธีการควบคุมเวกเตอร์ต้องเสร็จในหนึ่งหรือครึ่งสามารถเปลี่ยนช่วงเวลา
กระบวนการพื้นฐานของการควบคุมเวกเตอร์ขั้นตอนวิธีที่วัดสามเฟสกระแสจะแปลง
เป็นปริภูมิเวกเตอร์ที่ซับซ้อน คลาร์ก การแปลง เวกเตอร์ฟรีเกี่ยวกับพื้นที่แล้วเปลี่ยนจาก
การαβ - ระบบไปยังระบบ DQ ด้วยสวนสาธารณะที่มักจะเปลี่ยนแปลงฟลักซ์มุมใช้เป็นการแปลง
มุม ในวิธีนี้การไหลตามระบบดังกล่าวได้ สำหรับกระแส DC ได้หลังจาก
แปลง มักจะเป็นมาตรฐานและควบคุมร่วมกับเงื่อนไขบางอย่าง feed-forward ใช้ ผลผลิต
ของ Regulator ปัจจุบันเป็นค่าแรงดันไฟฟ้าพื้นที่เวกเตอร์แสดงในระบบ DQ สเตเตอร์แรงดันไฟฟ้า
ปริภูมิเวกเตอร์คือเปลี่ยนกลับไปสามเฟสโดย ปาร์ค และ การแปลงผกผันผกผัน คลาร์ก และ เฟส แรงดันไฟฟ้า
ได้ใช้เป็นอ้างอิงสำหรับการออกแบบในรูปที่ 2.4 . ในรูปที่ 2.8 เตอร์ที่แสดงเป็น
บล็อกรอบหน้าที่ส่งออก อัลกอริทึมควบคุมเวกเตอร์ที่ประกอบด้วยความหลากหลายของการคำนวณทางคณิตศาสตร์
เช่นฟังก์ชันตรีโกณมิติ sin ( θ 1 ) cos ( θ 1 ) คูณหารการบวกและการลบ .
เพื่อตอบสนองความต้องการของระบบจริง ( แสดงโฆษณาแปลงทั้งหมด , การคำนวณและปรับปรุง
PWM ภายในหนึ่งหรือครึ่งสามารถเปลี่ยนระยะเวลา ) หน่วยประมวลผลที่ใช้ สำหรับระบบควบคุมเวกเตอร์ต้อง
มีปฏิบัติการความเร็วสูง [ 36 ] .
ฟิค