The task of this stage is to filter

The task of this stage is to filter errors (‘‘wild’’ points) in GPS
data that cannot be removed at the stage ‘‘Adaptive Kalman
Filtering.’’ This is realized on the basis of knowledge and expertise
for raw GPS data in the form of predefined rules.
Experiments show that the largest errors in GPS data were
when the following events occurred: transition from invalid to
valid GPS data, changes in the number of visible satellites,
transitions ‘‘movement-stop-movement,’’ walking with very low
speed (less than 3 km/h), which is typical for the blind, and when
static GPS navigation is active

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานในขั้นตอนนี้จะกรองข้อผิดพลาด (''ป่า '' จุด) ใน GPSข้อมูลที่ไม่สามารถเอาออกที่เวที '' Kalman แบบอะแดปทีฟกรอง '' นี้เป็นจริงโดยใช้ความรู้และความเชี่ยวชาญสำหรับข้อมูลจีพีเอสดิบในรูปของกฎการทดลองแสดงว่า มีข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดในข้อมูล GPSเมื่อเกิดเหตุการณ์ต่อไปนี้: เปลี่ยนจากไม่ถูกต้องให้ข้อมูล GPS ใช้ได้ จำนวนดาวเทียมที่มองเห็น การเปลี่ยนแปลงเปลี่ยนนิ้วเคลื่อนไหวหยุดเคลื่อนไหว เดินมีมากน้อยความเร็ว (น้อยกว่า 3 km/h), ซึ่งเป็นปกติสำหรับคนตาบอด และเมื่อนำทาง GPS คงอยู่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานของขั้นตอนนี้คือการกรองข้อผิดพลาด ('' ป่า '' คะแนน)
ในจีพีเอสข้อมูลที่ไม่สามารถลบออกในขั้นตอน''
การปรับเปลี่ยนคาลมานกรอง. ''
นี้จะรู้บนพื้นฐานของความรู้และความเชี่ยวชาญสำหรับข้อมูลGPS ดิบใน .
รูปแบบของกฎระเบียบที่กำหนดไว้ล่วงหน้าการทดลองแสดงให้เห็นว่าข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดในข้อมูลGPS
ได้เมื่อมีเหตุการณ์ต่อไปนี้เกิดขึ้น: การเปลี่ยนแปลงจากที่ไม่ถูกต้องข้อมูล GPS ที่ถูกต้อง, การเปลี่ยนแปลงในจำนวนของดาวเทียมที่มองเห็นได้เปลี่ยน'' การเคลื่อนไหวหยุดการเคลื่อนไหว '' เดิน ที่มีระดับต่ำมากความเร็ว(น้อยกว่า 3 กิโลเมตร / เอช) ซึ่งเป็นเรื่องปกติสำหรับคนตาบอดและเมื่อนำทางGPS แบบคงที่มีการใช้งาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานในขั้นตอนนี้คือกรองข้อผิดพลาด ( ''wild ' ' จุด ) ในข้อมูล GPS
ที่ไม่สามารถเอาออกในเวที ' 'adaptive กรองคาลมาน
' ' นี้เป็นที่รู้บนพื้นฐานของความรู้และความเชี่ยวชาญ
ดิบข้อมูล GPS ในรูปแบบของกฎที่กำหนดไว้ล่วงหน้า .
การทดลองแสดงให้เห็นว่าข้อผิดพลาดที่ใหญ่ที่สุดใน ข้อมูล GPS อยู่
เมื่อเหตุการณ์ต่อไปนี้เกิดขึ้น : การเปลี่ยนจากไม่ถูกต้อง

ข้อมูลจีพีเอสที่ถูกต้องการเปลี่ยนแปลงของจำนวนดาวเทียมที่มองเห็นได้ การ 'movement-stop-movement
' , ' ' เดินด้วยความเร็วต่ำมาก ( น้อยกว่า
3 กิโลเมตร / ชั่วโมง ) ซึ่งเป็นปกติสำหรับคนตาบอด และเมื่อ
คงนำทางอยู่