in series with a lead-lag compensat

in series with a lead-lag compensator for all class of inte-grating processes with time delay; their method is based ondirect synthesis, and using the pole zero cancellation to sim-plify the controller and set point weighting is used to reducethe overshoot for dynamics response. The main reason forusing the PID controller cascaded with a lead-lag compensatoris to provide improved performance without tribulation. Andthe selection of tuning parameter was to change value of thetuning parameter as equal to half of the time delay of the pro-cesses, and to observe whether the selected value achieve agood control performance. If not, the tuning parameter canbe increased gradually from this value till good control per-formances are achieved. The tuning parameters are selectedby simulation. Jeng et al. (2013) proposed a method for PIDcontroller tuning using the step response data of the processwhich needn’t to resort the process model.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในชุดมีวงรอหน่วงสำหรับระดับทั้งหมดของกระบวนการอุ grating และหน่วงเวลา วิธีการสังเคราะห์ตาม ondirect และใช้เสาศูนย์ยกเลิก sim-plify ตัวและตั้งชี้น้ำหนักใช้การ reducethe overshoot สำหรับการตอบสนองใน dynamics ตัว forusing หมายเลขผลิตภัณฑ์เหตุผลหลักเรียงซ้อนกับ compensatoris ล่าช้าลูกค้าเป้าหมายเพื่อให้มีประสิทธิภาพปรับปรุงโดยไม่ทุกข์ยาก ตัวเลือกการปรับค่าพารามิเตอร์คือ การเปลี่ยนค่าของพารามิเตอร์ thetuning เป็นเท่ากับครึ่งของการหน่วงเวลาของโปร-cesses และสังเกตว่า ค่าเลือกไว้ให้บรรลุ agood ควบคุมประสิทธิภาพการ ถ้า ไม่ได้เปิดใช้งาน สามารถพารามิเตอร์ปรับเพิ่มเรื่อย ๆ จากค่านี้จนควบคุมดีต่อ formances จะประสบความสำเร็จ Selectedby จำลองพารามิเตอร์ปรับแต่งได้ Jeng ร้อยเอ็ด (2013) เสนอวิธีการปรับใช้ข้อมูลการตอบสนองขั้นตอนของการ processwhich PIDcontroller ไวโอลินรีสอร์ทแบบจำลองกระบวนการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในซีรีส์ที่มีการชดเชยตะกั่วล่าช้าสำหรับการเรียนทุกกระบวนการกาาตะแกรงที่มีความล่าช้าเวลา วิธีการของพวกเขาจะขึ้นอยู่ ondirect การสังเคราะห์และการใช้เสาเป็นศูนย์การยกเลิกซิม-plify ควบคุมน้ำหนักและตั้งจุดจะใช้ในการช่วยลดแหกสำหรับการตอบสนองการเปลี่ยนแปลง เหตุผลหลัก forusing ตัวควบคุม PID ระดับล่างที่มีสารตะกั่วล่าช้า compensatoris เพื่อให้มีประสิทธิภาพที่ดีขึ้นโดยไม่ต้องประสบความทุกข์ยาก การเลือกปรับพารามิเตอร์ ANDTHE คือการเปลี่ยนค่าของพารามิเตอร์ thetuning เท่ากับครึ่งหนึ่งของการหน่วงเวลาของโปร cesses และจะสังเกตเห็นว่าค่าที่เลือกเกิดประสิทธิภาพการควบคุม agood ถ้าไม่ canbe ปรับพารามิเตอร์ค่อยๆเพิ่มขึ้นจากค่านี้จนถึงการควบคุมที่ดีต่อ formances จะประสบความสำเร็จ พารามิเตอร์การปรับแต่งที่มีการจำลอง selectedby Jeng et al, (2013) ได้เสนอวิธีการ PIDcontroller การปรับแต่งโดยใช้ข้อมูลการตอบสนองขั้นตอนของ processwhich ไม่จำเป็นต้องที่จะรีสอร์ทรูปแบบกระบวนการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในชุดกับการรอคอยความล่าช้าจากทุกชั้นของ inte ตะแกรงกระบวนการด้วยการประวิงเวลา วิธีคือการสังเคราะห์ ondirect ตามและใช้เสาศูนย์ยกเลิกซิม plify ควบคุมน้ำหนัก และตั้งจุดนำมาสำหรับการตอบสนองแบบพลศาสตร์ เหตุผลหลักเพื่อใช้ควบคุมพีไอดีทั้งกับการรอคอยความล่าช้า compensatoris ให้ปรับปรุงประสิทธิภาพโดยไม่มีความยากลำบาก การเลือกและปรับแต่งพารามิเตอร์เพื่อเปลี่ยนค่าของพารามิเตอร์ thetuning เท่ากับครึ่งหนึ่งของเวลาล่าช้าของโปร cesses และสังเกตว่า การเลือกค่าให้สมรรถนะในการควบคุมที่ดี ถ้าไม่ปรับพารามิเตอร์ได้เพิ่มขึ้นเรื่อย ๆจากค่านี้จนกว่าการควบคุมที่ดีต่อ formances มีความ การปรับแต่งค่า selectedby จำลอง Jeng et al . ( 2013 ) ได้เสนอวิธีการปรับใช้ขั้นตอนข้อมูลการตอบสนองของกระบวนการนี้ไม่จำเป็นต้องใช้กระบวนการแบบ pidcontroller .