The objectives for the present pape

The objectives for the present paper are to identify the physical parameters of the real RIP, to design and to implement a fuzzy control for the balance/stabilizing problem. The swing-up control problem of the inverted pendulum which has the goal of bringing the pendulum from the downward position to the upright position is not considered in the paper and the control strategy includes only its stabilization at the upright position. This is done by giving a voltage of appropriate magnitude and direction to the dc motor which drives the mechanical system. Although there are a variety of hardware solutions (DAQ board, DSP, FPGA), we chose a low cost alternative based on a hardware network with three microcontrollers.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์กระดาษปัจจุบันจะระบุพารามิเตอร์ทางกายภาพของ RIP จริง การออกแบบ และ การใช้ตัวควบคุมที่ชัดเจนสำหรับการ ดุล/stabilizing ปัญหา ไม่มีพิจารณาปัญหาสวิงขึ้นควบคุมนดูซึ่งมีเป้าหมายนำลูกตุ้มที่จากตำแหน่งลงไปตรงตำแหน่ง ในกระดาษ และกลยุทธ์ควบคุมมีเพียงความเสถียรภาพที่ตำแหน่งตรง นี้จะทำให้แรงดันที่เหมาะสมขนาดและทิศทางของมอเตอร์ dc ที่ไดรฟ์ระบบเครื่องจักรกล แม้ว่าจะมีความหลากหลายของฮาร์ดแวร์โซลูชั่น (DAQ board, DSP, FPGA), เราเลือกทางเลือกต้นทุนต่ำที่ใช้บนเครือข่ายฮาร์ดแวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบสาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์สำหรับกระดาษในปัจจุบันมีการระบุพารามิเตอร์ทางกายภาพของ RIP จริงในการออกแบบและการดำเนินการควบคุมฟัซซี่สำหรับยอดเงิน / ปัญหาเสถียรภาพ ปัญหาการควบคุมการแกว่งขึ้นของลูกตุ้มกลับหัวซึ่งมีเป้าหมายในการนำลูกตุ้มจากตำแหน่งลงไปที่ตำแหน่งตั้งตรงไม่ได้รับการพิจารณาในกระดาษและกลยุทธ์การควบคุมมีเพียงการรักษาเสถียรภาพของที่ตำแหน่งตรง นี้จะกระทำโดยการให้แรงดันที่เหมาะสมของขนาดและทิศทางไปยังมอเตอร์กระแสตรงที่ไดรฟ์ระบบเครื่องจักรกล แม้ว่าจะมีความหลากหลายของโซลูชั่นฮาร์ดแวร์ (บอร์ด DAQ, DSP, FPGA) เราเลือกที่จะเป็นทางเลือกที่ต้นทุนต่ำขึ้นอยู่กับเครือข่ายฮาร์ดแวร์ที่มีสามไมโครคอนโทรลเลอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วัตถุประสงค์ของกระดาษในปัจจุบันเพื่อระบุพารามิเตอร์ทางกายภาพของริปจริง การออกแบบ และการใช้การควบคุมแบบฟัซซีสำหรับสมดุล / เสถียรภาพ ปัญหาการแกว่งขึ้นควบคุมปัญหาของลูกตุ้มผกผันซึ่งมีเป้าหมายนำลูกตุ้มจากตำแหน่งลงในตำแหน่งตั้งตรงไม่ถือว่าในกระดาษและกลยุทธ์การควบคุมรวมของเสถียรภาพในตำแหน่งตั้งตรง นี้จะกระทำโดยให้ศักย์ไฟฟ้าที่เหมาะสมกับขนาดและทิศทางมอเตอร์ DC ที่ไดรฟ์ระบบเครื่องกลแม้ว่าจะมีความหลากหลายของโซลูชั่นฮาร์ดแวร์ ( บอร์ด FPGA DSP daq , ) เราเลือกต้นทุนต่ำทางเลือกขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์เครือข่ายที่มีสามเอ็ดมันด์ ฮัลเลย์ .