This work is the development of a 3

This work is the development of a 3D particle tracking system using stereo vision. Two high speed
cameras, with 30 Hz frame rate, are mounted on a 2-DOF robot arm. Each axis of the robot arm is actuated
by a DC servo motor. The stereo vision system developed is similar to the human vision system

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานนี้มีการพัฒนาอนุภาค 3D ที่ใช้วิสัยทัศน์สเตอริโอระบบติดตาม ความเร็วสูง 2กล้อง ด้วยอัตราเฟรม 30 Hz ติดตั้งอยู่บนแขนหุ่นยนต์เป็น 2 กรม Actuated แต่ละแกนของแขนหุ่นยนต์โดย DC servo มอเตอร์ ระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์พัฒนาจะคล้ายกับระบบการมองเห็นของมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานนี้คือการพัฒนาระบบติดตามอนุภาค 3 มิติโดยใช้วิสัยทัศน์สเตอริโอ ความเร็วสูงสองกล้องที่มีอัตราเฟรม 30 เฮิร์ตซ์, ติดตั้งอยู่บน 2 อานนท์แขนหุ่นยนต์ แกนของแขนหุ่นยนต์แต่ละตัวจะถูกกระตุ้นโดยเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง ระบบสเตอริโอวิสัยทัศน์การพัฒนามีความคล้ายคลึงกับระบบการมองเห็นของมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานนี้ คือ การพัฒนาระบบติดตามการใช้อนุภาค 3D วิสัยทัศน์สเตอริโอ สองกล้องความเร็วสูง 30 Hz
, อัตราเฟรม , ติดตั้งบนหุ่นยนต์ 2-dof แขน แต่ละแกนของแขนหุ่นยนต์ทำการ
โดยดีซีเซอร์โวมอเตอร์ สเตอริโอวิสัยทัศน์พัฒนาระบบที่คล้ายคลึงกับระบบการมองเห็นของมนุษย์