Unlike RRT-MP, which is more effici

Unlike RRT-MP, which is more efficient for a complex robot,
the success ratio of RRT-CPG decreases as the complexity of the robot increases. The position of the median indicates that for 50%
of the start/goal pairs, the success ratio is less than 75%. The success
ratio of RRT-CPG is higher for close start/goal pairs, but it decreases
with the distance between the start and the goal. This means that
the expansion step controlled by RRT-CPG provides only short
and inefficient local movements. RRT-CPG therefore needs more
iterations to grow the tree to the vicinity of the goal configuration.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต่างจาก RRT-MP ซึ่งเป็นมากสำหรับหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนอัตราความสำเร็จของ RRT ประเภทวัสดุสิ้นเปลืองลดลงเป็นความซับซ้อนที่เพิ่มหุ่นยนต์ ตำแหน่งของมัธยฐานหมายถึง 50%เริ่มต้น/เป้าหมายคู่ อัตราความสำเร็จมีน้อยกว่า 75% ประสบความสำเร็จอัตราส่วนของ RRT ประเภทวัสดุสิ้นเปลืองเป็นสูงสำหรับเริ่มต้นเป้าหมายปิดคู่ แต่มันลดลงมีระยะห่างระหว่างจุดเริ่มต้นและเป้าหมาย นี้หมายความ ว่าขั้นตอนการขยายที่ถูกควบคุม โดย RRT ประเภทวัสดุสิ้นเปลืองให้สั้นเท่านั้นและการย้ายถิ่นไม่ ประเภทวัสดุสิ้นเปลือง RRT จึงต้องเพิ่มเติมแผนการปลูกต้นไม้ใกล้เคียงกับการกำหนดค่าเป้าหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ซึ่งแตกต่างจาก RRT-MP
ซึ่งมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนอัตราส่วนความสำเร็จของRRT-CPG ลดลงในขณะที่ความซับซ้อนของหุ่นยนต์ที่เพิ่มขึ้น ตำแหน่งของกลางแสดงให้เห็นว่า 50%
ของการเริ่มต้น / คู่เป้าหมายอัตราการประสบความสำเร็จน้อยกว่า 75% ความสำเร็จอัตราส่วนของ RRT-CPG สูงใกล้เคียงเริ่มต้น / คู่เป้าหมาย แต่ก็ลดลงด้วยระยะห่างระหว่างจุดเริ่มต้นและประตูได้ ซึ่งหมายความว่าขั้นตอนการขยายตัวควบคุมโดย RRT-CPG มีเพียงสั้นเคลื่อนไหวในท้องถิ่นและไม่มีประสิทธิภาพ RRT-CPG จึงต้องการที่มากขึ้นการทำซ้ำที่จะเติบโตต้นไม้บริเวณใกล้เคียงของการกำหนดค่าเป้าหมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ซึ่งแตกต่างจาก rrt-mp ซึ่งมีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน
ความสำเร็จ rrt-cpg มีค่าลดลงเมื่ออัตราส่วนของความซับซ้อนของหุ่นยนต์เพิ่มมากขึ้น ตำแหน่งของมัธยฐาน พบว่า 50% ของเป้าหมาย
เริ่ม / คู่ , อัตราส่วนความสำเร็จไม่น้อยกว่า 75% ความสำเร็จ
อัตราส่วนของ rrt-cpg สูงคู่เริ่มต้น / ประตูปิด แต่มันลด
กับระยะห่างระหว่างจุดเริ่มต้นและเป้าหมายซึ่งหมายความว่าการขั้นตอนควบคุมโดย rrt-cpg

มีเพียงสั้นๆ และความเคลื่อนไหวในท้องถิ่นไม่มีประสิทธิภาพ rrt-cpg จึงต้องซ้ำอีก
การปลูกต้นไม้ในบริเวณใกล้เคียงของเป้าหมายการตั้งค่า