Each component of a servo system ge

Each component of a servo system generates a phase lag as well as an amplitude gain.

sinusoidal input command (which can be used to determine the frequency response of a servo system), if the open-loop gain is greater than unity when the phase shift from input signal to feedback signal is 180, the system will be unstable.

This is because the feedback sine wave is in phase with the input sine wave.

causing the output oscillations to become larger and larger until something breaks or corrective action is taken.

Figure 17-14(b)and(c)
shows the transient response of a stable and an unstable respectively, servo system responding to a step input command.

17-14(a) shows the step input command, which is a constant input voltage applied at time t 0 to produce a desired output.

Observe that even though the stable system exhibits overshoot.

the output oscillation quickly dampens as it approaches the steady desired value.

The unstable system is one that depicts repeated undamped oscillations, and thus the desired steady-state output value is not achieved.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แต่ละคอมโพเนนต์ของระบบเซอร์โวสร้างหน่วงระยะรวมทั้งการได้รับคลื่นซายน์ป้อนข้อมูลคำสั่ง (ซึ่งสามารถใช้เพื่อกำหนดความถี่ตอบสนองของระบบเซอร์โว), ถ้ากำไรแบบลูปเปิดเป็นมากกว่าความสามัคคีเมื่อกะระยะจากสัญญาณอินพุตสัญญาณคำติชมคือ 180 ระบบจะไม่เสถียรนี่คือเนื่องจากคลื่นไซน์ติชมในเฟสกับคลื่นไซน์ที่ป้อนเข้าทำให้แกว่งออกเป็นขนาดใหญ่ และขนาดใหญ่จนกว่าสิ่งแบ่ง หรือดำเนินการแก้ไขอยู่รูป 17-14(b)and(c) แสดงการตอบสนองชั่วคราวมั่นคงและการไม่เสถียรตามลำดับ ระบบเซอร์โวที่ตอบสนองต่อขั้นตอนการป้อนคำสั่ง17-14(a) แสดงขั้นตอนเข้าไป ซึ่งเป็นแรงดันคงที่ใช้ในเวลา t 0 ในการผลิตผลผลิตที่ต้องการสังเกตพบว่า แม้ว่าระบบเสถียรแสดง overshootสั่นออกอย่างรวดเร็วช่วยลดมันใกล้ค่าต้องการอย่างต่อเนื่องระบบไม่เสถียรคือสิ่งที่แสดงให้เห็นการแกว่ง undamped ซ้ำ และดังนั้นจึง ไม่ได้ค่าที่ต้องการท่อนขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ส่วนประกอบของระบบเซอร์โวแต่ละสร้างความล่าช้าขั้นตอนเช่นเดียวกับกำไรกว้าง. ป้อนคำสั่งซายน์ (ซึ่งสามารถใช้ในการตรวจสอบการตอบสนองความถี่ของระบบเซอร์โว) ถ้ากำไรวงเปิดมีค่ามากกว่าความสามัคคีเมื่อเปลี่ยนเฟส จากสัญญาณอินพุตสัญญาณการตอบรับเป็น 180 ระบบจะไม่เสถียร. เพราะนี่คือความคิดเห็นของคลื่นไซน์อยู่ในขั้นตอนที่มีการป้อนข้อมูลคลื่นไซน์. ก่อให้เกิดการแกว่งออกไปกลายเป็นใหญ่และมีขนาดใหญ่จนแบ่งบางสิ่งบางอย่างหรือการดำเนินการแก้ไขจะนำมา. เต็มตัว 17-14 (ข) และ (ค) แสดงให้เห็นถึงการตอบสนองชั่วคราวของที่มีเสถียรภาพและความไม่แน่นอนตามลำดับระบบเซอร์โวการตอบสนองต่อคำสั่งการป้อนข้อมูลขั้นตอน. 17-14 (ก) แสดงให้เห็นถึงขั้นตอนการป้อนคำสั่งซึ่งเป็นแรงดันไฟฟ้าอินพุตคงนำไปใช้ ที่เวลา t 0 ในการผลิตที่ต้องการออก. สังเกตว่าแม้การจัดแสดงระบบที่มีเสถียรภาพแหก. ผันผวนส่งออกได้อย่างรวดเร็วลดตามแนวทางที่ต้องการค่าคงที่. ระบบไม่เสถียรเป็นหนึ่งที่แสดงให้เห็นซ้ำแล้วซ้ำอีกแนบแน่น undamped และทำให้ steady- ที่ต้องการ มูลค่าการส่งออกของรัฐนั้นไม่สามารถทำได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แต่ละส่วนประกอบของระบบเซอร์โวสร้างเฟสล้าหลัง รวมทั้งมีความเข้าการป้อนข้อมูลเชิงคำสั่ง ( ซึ่งสามารถใช้ในการตรวจสอบการตอบสนองความถี่ของระบบเซอร์โว ) ถ้าแบบปิดได้มากกว่ากัน เมื่อระยะที่เปลี่ยนจากสัญญาณการป้อนกลับสัญญาณ 180 , ระบบจะไม่เสถียรนี้เป็นเพราะความคิดเห็นคลื่นไซน์ในเฟสกับสัญญาณไซน์เวฟก่อให้เกิดผลการสั่นจะกลายเป็นขนาดใหญ่และขนาดใหญ่จนหัก อะไร หรือ ดำเนินการแก้ไขแล้วรูป 17-14 ( b ) และ ( c )แสดงการตอบสนองชั่วคราวของที่มั่นคงและเสถียรตามระบบ servo ตอบสนองขั้นตอนใส่คำสั่ง17-14 ( ) แสดงขั้นตอนการป้อนข้อมูล คำสั่ง ซึ่งเป็นแรงดันอินพุทคงที่ใช้ในเวลา t 0 ผลิตที่ต้องการผลผลิตสังเกตว่า แม้ว่าระบบเสถียรแสดงตการแสดงผลนี้เป็นวิธีรวดเร็ว dampens steady ที่ต้องการค่าระบบไม่เสถียรเป็นหนึ่งที่แสดงให้เห็นซ้ำ undamped การสั่น และดังนั้นจึงต้องการแสดงผลค่าไม่คงที่ได้