COLLADA2 is an XML Schema designed

COLLADA2 is an XML Schema designed for describing 3D objects including their kinematics. It mainly focuses on
modeling information about scenes, geometry, physics, animations, and effects.

But similar to URDF, it lacks elements for describing sensors, actuators and software.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

collada2 คือคี xml ที่ได้รับการออกแบบสำหรับการอธิบายวัตถุ 3 มิติรวมทั้งกลศาสตร์การเคลื่อนไหวของพวกเขา นั้นส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่ข้อมูลการสร้างแบบจำลองเกี่ยวกับฉาก
รูปทรงเรขาคณิตฟิสิกส์, ภาพเคลื่อนไหวและผลกระทบ

แต่คล้ายกับ urdf มันขาดองค์ประกอบในการอธิบายตัวกระตุ้นเซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

COLLADA2 เป็น XML Schema มาอธิบายวัตถุ 3D รวมถึง kinematics ของพวกเขา ส่วนใหญ่เน้น
ข้อมูลเกี่ยวกับฉาก เรขาคณิต ฟิสิกส์ ภาพเคลื่อนไหว และลักษณะการสร้างโมเดล

แต่คล้ายกับ URDF มันขาดองค์ประกอบในการเซนเซอร์ หัวขับ และซอฟต์แวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

collada 2 เป็น XML Schema ที่ได้รับการออกแบบเพื่ออธิบายถึง 3 D รวมถึงวัตถุ kinematics ของพวกเขา มันเป็นหลักโดยจะเน้นไปที่ข้อมูล
ซึ่งจะช่วยการสร้างแบบจำลองเกี่ยวกับ ภาพ ฟิสิกส์เรขาคณิต ภาพ เคลื่อนไหวและเอฟเฟกต์

แต่เหมือนกับ urdf มันขาดองค์ประกอบเพื่ออธิบายถึงซอฟท์แวร์และ actuators เซ็นเซอร์