where h is the sample time, i is th

where h is the sample time, i is the imaginary unit, !n is
the disturbance frequency in radians and n and n are
tuning parameters related to the disturbance mitigation
and convergence rates, respectively. Cð!nÞ ¼ Gp ei!n
 1
is the inverse of the discrete process model at the given
frequency. For nonsquare processes, an optimal
approximation of the inverse process in the leastsquares
sense is obtained by using the pseudo-inverse
Cð!nÞ ¼ GT
p ei!n
 
Gp ei!n
n  o1
GT
p ei!n
 
. The pseudoinverse
approach is indeed very applicable to processes
with more outputs than inputs. However, for processes
with more inputs than outputs, the inverse involved in
the derivation becomes singular, resulting in a very
unpredictable and poor control performance thereof.
This becomes evident in the time-domain performance
analyses in Section 4, where the controller fails to provide
any mitigation for MISO system subject to two
sinusoidal disturbances. Regardless of the obvious
problems, this is the approach utilized in this study as
it is the form often suggested in the literature, although
it is most likely supposed to be applied only to SIMO
systems, where it makes sense. Also, as the control

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

h เป็น ตัวอย่างเวลา ฉันคือหน่วยจินตภาพ, ! n คือมีความถี่รบกวนในหน่วยเรเดียน และ n และ nปรับพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการลดปัญหาการรบกวนและบรรจบกัน ราคา ตามลำดับ Cð ! nÞ ¼ Gp ei ! n 1เป็นค่าผกผันของแบบจำลองกระบวนการแยกกันในการกำหนดความถี่ สำหรับกระบวนการแบบ nonsquare มีประสิทธิภาพสูงสุดประมาณการผกผันในการ leastsquaresความรู้สึกที่ได้รับโดยผกผันลกันCð ! nÞ ¼ GTp ei ! n Gp ei ! nn o 1GTp ei ! n . Pseudoinverse ที่วิธีเป็นการกระบวนการมีการแสดงผลที่มากขึ้นกว่าอินพุต อย่างไรก็ตาม สำหรับกระบวนการมีอินพุตมากกว่าแสดงผล ผกผันที่เกี่ยวข้องในการมาที่กลายเป็นเอกพจน์ ในตัวมากควบคุมยาก และไม่แน่นอนประสิทธิภาพดังกล่าวนี้ปรากฏชัดเจนในการทำงานของโดเมนเวลาวิเคราะห์ในส่วน 4 ซึ่งตัวควบคุมไม่ให้ลดปัญหาใด ๆ สำหรับระบบมิโซะมีสองรบกวน sinusoidal โดยเห็นได้ชัดปัญหา เป็นวิธีที่ใช้ในการศึกษานี้เป็นเป็นแบบที่มักจะแนะนำในวรรณคดี แม้ว่าส่วนใหญ่ควรจะใช้เฉพาะกับ SIMOระบบ ซึ่งมันทำให้รู้สึก นอกจากนี้ เป็นตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ชั่วโมงเป็นเวลาที่กลุ่มตัวอย่างที่ฉันเป็นหน่วยจินตนาการ! n
คือความถี่รบกวนเรเดียนและ? n และ? n มีการปรับค่าพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการลดความวุ่นวายและอัตราการบรรจบกันตามลำดับ ซีดี! ชับ¼ Gp เน n!? ?? 1 มีการผกผันของแบบจำลองกระบวนการต่อเนื่องที่ได้รับความถี่ สำหรับกระบวนการที่ nonsquare การที่ดีที่สุดประมาณของกระบวนการที่ตรงกันข้ามในleastsquares ความรู้สึกที่จะได้รับโดยใช้หลอกผกผันซีดี! ชับ¼ GT พีเน! n? ? Gp เน! n n? ? o? 1 GT พีเน n!? ? pseudoinverse วิธีย่อมบังคับมากกับกระบวนการที่มีผลมากกว่าปัจจัยการผลิต อย่างไรก็ตามสำหรับกระบวนการที่มีปัจจัยการผลิตมากกว่าผลผกผันที่เกี่ยวข้องในการมากลายเป็นเอกพจน์ส่งผลให้มากประสิทธิภาพการควบคุมไม่แน่นอนและไม่ดีดังกล่าว. นี้จะกลายเป็นที่เห็นได้ชัดในประสิทธิภาพการทำงานของโดเมนเวลาวิเคราะห์ในมาตรา 4 ที่ควบคุมไม่ให้ บรรเทาผลกระทบใด ๆ สำหรับเรื่องระบบ MISO สองรบกวนซายน์ โดยไม่คำนึงถึงที่เห็นได้ชัดปัญหานี้เป็นวิธีการที่ใช้ในการศึกษาครั้งนี้เป็นมันเป็นรูปแบบที่แนะนำมักจะอยู่ในวรรณกรรมแม้ว่ามันจะมีโอกาสมากที่สุดควรจะนำมาใช้กับSIMO ระบบที่มันทำให้รู้สึก นอกจากนี้ในฐานะควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ H คือ ตัวอย่าง ผมเป็นหน่วยในจินตนาการ ! n
รบกวนความถี่ในหน่วยเรเดียนและ   N
ปรับพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการรบกวนและบรรเทาสาธารณภัย
อัตราการลู่เข้าตามลำดับ C ð ! N Þ¼ GP และ n
   1
เป็นตรงกันข้ามของกระบวนการแบบต่อเนื่องที่ได้รับ
ความถี่ สำหรับกระบวนการ nonsquare การประมาณที่เหมาะสมของกระบวนการใน

กำลังสองผกผันรู้สึกจะได้รับโดยใช้เทียมผกผัน
c ð ! N Þ¼ GT
p และ n

  GP และ n
n   O  1
gt
p และ   n

การ pseudoinverse
วิธีการจริงๆที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการ
กับผลผลิตมากกว่าปัจจัยการผลิต อย่างไรก็ตาม สำหรับกระบวนการ
4 มากกว่าผลผลิต ผกผันกับ
% กลายเป็นเอกพจน์ ส่งผลให้สมรรถนะในการควบคุมไม่ดีและคาดเดาไม่ได้มาก

"นี้จะเห็นได้ชัดในแต่ละการแสดง
การวิเคราะห์ในมาตรา 4 ที่ควบคุมไม่ให้มีการบรรเทาสำหรับระบบ

2
ไซน์สิ่งรบกวน โดยไม่คำนึงถึงปัญหาชัดเจน
, นี้เป็นวิธีการที่ใช้ในการศึกษาครั้งนี้เป็น
เป็นรูปแบบมักจะพบในวรรณกรรม แม้ว่า
มีมากที่สุด ควรจะใช้เฉพาะกับซีเมา
ระบบที่ทำให้ความรู้สึก นอกจากนี้ การควบคุม