A bristlebot or brushbot is an extr

A bristlebot or brushbot is an extremely simple form of walking robot. It is one of the simplest of all mobile robots, both in its function and its construction. As a result of this ease of construction, they have become popular projects at the school science fair level.

Contents  [hide] 
1 Operation
1.1 Vibrobots
2 Construction
2.1 Group construction
2.2 Developments
3 Commercial bristlebots
4 References
Operation[edit]
A bristlebot is a simple rigid-bodied robot where the lower surface is coated in bristles, like a brush or velvet. The mass of bristles are oriented so that there is an overall inclination to them away from vertical. This is broadly consistent across the robot body, so that it gives a preferred "forward" direction. The robot is driven by vibrating its body. The action of these vibrations through the mass of bristles is to gradually move the robot, in the preferential direction of the bristles.[1] There is some comparison between the vibration of a bristlebot and the lashing of bacterial flagella.

Most bristlebots are electrically driven, making use of modern developments in low-mass motors and batteries. As bristlebots have such crude locomotion, for both efficiency and control, they are not usually considered as appropriate for sophisticated control systems or responsive behaviours.

Vibrobots[edit]
A vibrobot is a related robot, but based on the use of springy wire legs, rather than brush bristles.[2]

Vibrobots powered by clockwork or elastic motors have a long history, pre-dating the electric bristlebots. They have been a regular theme in the work of Brazilian designer Chico Bicalho.[3][4]

Construction[edit]
Construction of bristlebots became popular in the mid 2000s, as cellphone vibrate motors became available as a low-cost item, either from scrap pagers and cellphones, or directly from their Chinese factories. These form an ideal bristlebot power source as they are both powerful enough and also light enough, even with a battery.[1] The typical home-constructed bristlebot consists of only three functional parts: a toothbrush head, a vibrate motor and a lithium coin cell.[5] Glue, tape or tie-wraps are used to assemble the parts.

The toothbrush must be selected and possibly trimmed to give a flat contact surface with most bristles aligned in one direction. Worn toothbrushes are often no use, as their splayed bristles point in every direction. Such a bristlebot may then rotate or oscillate, but without travelling. Some new brushes may have very vertical bristles that do not generate much movement, unless trimmed into a slope.[5]

Group construction[edit]
Group construction of bristlebots is a popular science project for children, through schools, Maker Faires and similar.

Kits are available to 'simplify' assembly and add decoration,[6] although this is very far from necessary.

Developments[edit]
Artbots or drawbots may be constructed by adding pens to a bristlebot, or using a few suitable pens as the bristles themselves.[7] Such robots are used on a large sheet of paper, where they leave behind a drawn trail. This trail indicates the efficiency of the bristlebot, its distance travelled from the start relative to the circuitous distance along its crooked path.

Recent toothbrush heads, such as the Oral-B Pulsar, include rubber blades as well as stiff bristles. These make an even better performing bristlebot that is faster in a straight line.[8]

Domestic scrubbing brushes, with larger motors, may be used to make larger brushbots with equally simple construction.[9]

By separating the drive across two brush heads, a bristlebot may begin to have steering control. Simple robotics with long-established circuitry may then be used to drive each side independently, with two motors. By controlling their relative power with regard to an external stimulus such as light, a robot with simple behaviours such as light-seeking or light avoidance, may be constructed. [10][11]

In BEAM robotics, a sophisticated bristlebot may begin to resemble a Walker, although these multi-legged robots are usually much more sophisticated, using multiple actuators with independent control.

Commercial bristlebots[edit]
The popular Hexbug range of toy robots began with the Hexbug Nano, a bristlebot. Nano V2, a development of the original Nano released in 2014,[12] has three additional flexible spines on their top surface.[13] This gives them the new ability to climb vertically between two suitably spaced plates or tube walls. As the upper spines are only a narrow row, the 'bots are unstable when upside down and so become self-righting.

A variety of clear plastic tube habitats are offered with them. These range from a simple vertical tube to demonstrate climbing, through to multi 'bot habitats with multiple horizontal arenas linked by curved climbing tubes in clear plastic. A variety of additional construction set set tube parts are available, including twisted tubes and funnels [13]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Bristlebot หรือ brushbot มีรูปแบบง่ายมากการเดินหุ่นยนต์ เป็นหนึ่งในง่ายที่สุดของทั้งหมดมือถือหุ่นยนต์ ทั้ง ในหน้าที่และการก่อสร้าง จากความสะดวกในการก่อสร้างนี้ พวกเขาได้กลายเป็นโครงการยอดนิยมในระดับงานวิทยาศาสตร์โรงเรียนเนื้อหา [ซ่อน] การดำเนินงาน 11.1 Vibrobotsก่อสร้าง 22.1 กลุ่มก่อสร้าง2.2 พัฒนาBristlebots พาณิชย์ 34 อ้างอิง[แก้ไข] การดำเนินงานBristlebot เป็นหุ่นยนต์ bodied แข็งง่ายซึ่งเคลือบพื้นผิวด้านล่างใน bristles เช่นแปรงหรือกำมะหยี่ มวลของ bristles จะมุ่งเน้นให้มีความเอียงรวมไปจากแนวตั้ง อยู่ทั่วไปสม่ำเสมอทั่วตัวหุ่นยนต์ นั้นมันทำให้ทิศทางที่ต้องการ "ส่งต่อ" หุ่นยนต์ถูกขับเคลื่อน โดยการสั่นสะเทือนของร่างกาย การกระทำเหล่านี้สั่นสะเทือนผ่านมวลของ bristles จะค่อย ๆ ย้ายหุ่นยนต์ ในทิศทางตามต้องการ bristles[1] มีอยู่บางอย่างเปรียบเทียบระหว่างการสั่นสะเทือนของการ bristlebot และเฆี่ยนของ flagella แบคทีเรียBristlebots ส่วนใหญ่มีไฟฟ้าขับเคลื่อน การพัฒนาสมัยใหม่ในมวลต่ำมอเตอร์และแบตเตอรี่ใช้ เป็น bristlebots มี locomotion เช่นน้ำมัน ประสิทธิภาพและควบคุม ไม่มักจะว่าตามความเหมาะสมสำหรับระบบควบคุมที่ซับซ้อนหรือพฤติกรรมตอบสนองVibrobots [แก้ไข]Vibrobot เป็นหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้อง แต่ใช้ขาลวด springy มากกว่า bristles แปรงตาม[2]Vibrobots ขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ clockwork หรือยืดหยุ่นได้นาน เดท bristlebots ไฟฟ้าก่อน พวกเขาได้รับรูปแบบปกติในการทำงานของตัวออกแบบแบบบราซิลสนาม Bicalho[3][4]ก่อสร้าง [แก้ไข]การก่อสร้าง bristlebots เป็นที่นิยมใน 2000s กลาง โทรศัพท์มือถือเป็น vibrate ยนต์กลายเป็นสินค้าต้นทุนต่ำ เศษ pagers และ cellphones หรือโดยตรง จากโรงงานของจีน แบบฟอร์มเหล่านี้ bristlebot เป็นห้องพลังงานแหล่งมีทั้งสองอย่างมีประสิทธิภาพเพียงพอ และยัง อ่อนพอ แม้แต่กับแบตเตอรี่[1] bristlebot สร้างบ้านโดยทั่วไปประกอบด้วยส่วนทำงานเพียงสาม: หัวแปรงสีฟัน มอเตอร์ vibrate และเซลล์เหรียญลิเทียม[5] กาว เทปหรือผูกห่อจะใช้ในการประกอบชิ้นส่วนแปรงสีฟันต้องเลือก และตัดแต่งเพื่อให้พื้นผิวแบนติดต่อกับ bristles ส่วนใหญ่สอดคล้องในทิศทางหนึ่งอาจ สวมใส่สักมักไม่ใช้ จุด splayed bristles ของพวกเขาในทุกทิศทาง Bristlebot ดังกล่าวแล้วอาจหมุน หรือ oscillate แต่ไม่ มีการเดินทางได้ แปรงบางใหม่อาจ bristles แนวมากที่สร้างการเคลื่อนไหวมาก ถ้าตัดเป็นทางลาดชัน[5]กลุ่มก่อสร้าง [แก้ไข]ก่อสร้างกลุ่ม bristlebots เป็นโครงการวิทยาศาสตร์ยอดนิยมสำหรับเด็ก ผ่านโรงเรียน Maker Faires และคล้ายคลึงกันชุดมี 'ง่าย' แอสเซมบลี และเพิ่มตกแต่ง, [6] แม้ว่าจะมากจากความจำเป็น[แก้ไข] การพัฒนาArtbots หรือ drawbots อาจถูกสร้างขึ้น โดยเพิ่มปากกา bristlebot การ หรือใช้ปากกากี่เหมาะเป็น bristles เอง[7] เช่นหุ่นยนต์ที่ใช้บนกระดาษ ขนาดใหญ่ที่พวกเขาทิ้งไว้เบื้องหลังเดินออก เดินทางบ่งชี้ประสิทธิภาพของ bristlebot ท่องเที่ยวเดินทางจากจุดเริ่มต้นสัมพันธ์กับระยะทางเข้าไปตามเส้นทางที่คดหัวแปรงสีฟันล่าสุด เช่นพัลซาร์ออรัล-บี รวมยางใบมีดเป็น bristles แข็ง เหล่านี้ทำให้ bristlebot มีประสิทธิภาพดีกว่าที่รวดเร็วในแนวเส้นตรง[8]แปรงขัดภายในประเทศ มีมอเตอร์ขนาดใหญ่ อาจใช้เพื่อทำให้ brushbots ใหญ่กับก่อสร้างอย่างเท่าเทียมกัน[9]โดยแยกไดรฟ์ทั่วแปรงสองหัว bristlebot อาจเริ่มมีพวงมาลัยควบคุม หุ่นอย่างกับวงจรนานอาจจะนำไปแต่ละด้านอย่างอิสระ มีสองมอเตอร์ โดยการควบคุม อำนาจสัมพันธ์กับการกระตุ้นภายนอกเช่นแสง หุ่นยนต์กับวิญญาณอย่างเช่นหลีกเลี่ยง หาแสง หรือแสง อาจจะสร้าง [10][11]ในลำแสงวิทยา bristlebot ซับซ้อนอาจเริ่มต้นคล้ายวอล์คเกอร์ แม้ว่าหุ่นยนต์เหล่านี้หลายขาเปลือยมักมากความซับซ้อนมากขึ้น ใช้หัวขับหลายควบคุมอิสระ[แก้ไข] ค้า bristlebotsหุ่นยนต์ของเล่นช่วง Hexbug นิยมเริ่มต้น ด้วย Hexbug Nano, bristlebot การ Nano V2 การพัฒนาของนาโนดั้งเดิมที่นำออกใช้ในปี 2014, [12] มี spines ยืดหยุ่นเพิ่มเติมสามบนพื้นผิวด้านบนของพวกเขา[13] ซึ่งทำให้พวกเขาสามารถใหม่ลอยขึ้นในแนวตั้งระหว่างแผ่นทั้งสองเหมาะสมลที่หรือผนังหลอด เป็น spines บน เฉพาะแคบแถว การ ' บอจะไม่เสถียรเมื่อคว่ำลง และเพื่อให้ กลายเป็น righting ด้วยตนเองหลากหลายล้างหลอดพลาสติกที่อยู่อาศัยจะนำเสนอด้วย เหล่านี้ช่วงจากหลอดแนวตั้งง่ายแสดงให้เห็นถึงการปีนเขา ผ่านไปหลาย ' อยู่อาศัยโบสถ์กับหลายสถานที่แนวเชื่อมโยงโดยโค้งท่อปีนเขาในพลาสติกใสการ หลากหลายก่อสร้างเพิ่มเติมตั้งหลอดตั้งค่าส่วนรวม ว่างท่อบิดและ funnels [13]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

bristlebot หรือ brushbot เป็นรูปแบบที่ง่ายมากของหุ่นยนต์เดิน มันเป็นหนึ่งในที่ง่ายที่สุดของหุ่นยนต์มือถือทั้งในการทำงานและการก่อสร้างของ อันเป็นผลมาจากความสะดวกในการก่อสร้างนี้พวกเขาได้กลายเป็นโครงการที่ได้รับความนิยมในระดับวิทยาศาสตร์โรงเรียนธรรม. เนื้อหา [ซ่อน]  1 การดำเนินงาน1.1 Vibrobots 2 ก่อสร้าง2.1 การก่อสร้างกลุ่ม2.2 การพัฒนา3 bristlebots พาณิชย์4 อ้างอิงการดำเนินงาน [แก้ไข] bristlebot เป็นง่าย หุ่นยนต์แข็งฉกรรจ์ที่พื้นผิวด้านล่างเคลือบในขนแปรงเช่นแปรงหรือกำมะหยี่ มวลของขนแปรงจะเน้นเพื่อให้มีความโน้มเอียงที่จะรวมพวกเขาออกไปจากแนวตั้ง นี้เป็นวงกว้างที่สอดคล้องกันทั่วทั้งร่างกายหุ่นยนต์เพื่อที่จะให้เป็นที่ต้องการ "ไปข้างหน้า" ทิศทาง หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยการสั่นสะเทือนของร่างกาย การดำเนินการของการสั่นสะเทือนเหล่านี้ผ่านมวลของขนแปรงที่จะค่อยๆย้ายหุ่นยนต์ในทิศทางที่พิเศษของขนแปรง. [1] มีการเปรียบเทียบระหว่างการสั่นสะเทือนของ bristlebot และเฆี่ยนของ flagella แบคทีเรียที่เป็น. bristlebots ส่วนใหญ่จะขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า ทำให้การใช้การพัฒนาที่ทันสมัยในมอเตอร์มวลต่ำและแบตเตอรี่ ในขณะที่มีการเคลื่อนไหว bristlebots น้ำมันดิบดังกล่าวทั้งที่มีประสิทธิภาพและการควบคุมพวกเขาจะไม่ถือว่าเป็นมักจะเป็นที่เหมาะสมสำหรับระบบการควบคุมที่มีความซับซ้อนหรือพฤติกรรมตอบสนอง. Vibrobots [แก้ไข] vibrobot เป็นหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้อง แต่ขึ้นอยู่กับการใช้งานของขาสปริงลวดแทน กว่าขนแปรงแปรง. [2] Vibrobots ขับเคลื่อนโดยเครื่องจักรหรือมอเตอร์ยืดหยุ่นมีประวัติอันยาวนานก่อนการนัดหมาย bristlebots ไฟฟ้า พวกเขาได้รับในรูปแบบปกติในการทำงานของนักออกแบบชาวบราซิลชิโก Bicalho. [3] [4] งานก่อสร้าง [แก้ไข] การก่อสร้าง bristlebots กลายเป็นที่นิยมในช่วงกลางยุค 2000 เป็นมอเตอร์สั่นโทรศัพท์มือถือกลายเป็นใช้ได้เป็นรายการที่มีต้นทุนต่ำทั้งจาก เศษวิทยุติดตามตัวและโทรศัพท์มือถือหรือโดยตรงจากโรงงานจีนของพวกเขา เหล่านี้เป็นแหล่งพลังงานที่เหมาะ bristlebot ขณะที่พวกเขามีทั้งที่มีประสิทธิภาพเพียงพอและยังเบาพอแม้จะมีแบตเตอรี่ [1] bristlebot บ้านสร้างโดยทั่วไปประกอบด้วยเพียงสามส่วนการทำงาน:. หัวแปรงสีฟันมอเตอร์สั่นและเหรียญลิเธียม เซลล์. [5] กาวเทปหรือมัดห่อที่ใช้ในการประกอบชิ้นส่วน. แปรงสีฟันต้องเลือกและตัดอาจจะให้ผิวสัมผัสแบนที่มีขนแปรงส่วนใหญ่สอดคล้องในทิศทางเดียว แปรงสีฟันสวมใส่มักจะมีการใช้งานไม่เป็นขนแปรงกางของพวกเขาชี้ไปในทุกทิศทุกทาง ดังกล่าว bristlebot แล้วอาจหมุนหรือสั่น แต่โดยไม่ต้องเดินทาง บางแปรงใหม่อาจจะมีขนแปรงแนวตั้งมากที่ไม่ได้สร้างการเคลื่อนไหวมากเว้นแต่ตัดลงลาด. [5] ก่อสร้างกลุ่ม [แก้ไข] การก่อสร้างกลุ่ม bristlebots เป็นโครงงานวิทยาศาสตร์ที่เป็นที่นิยมสำหรับเด็กผ่านโรงเรียน, เครื่องชง Faires และที่คล้ายกัน. ชุด พร้อมที่จะ 'ลดความซับซ้อนของ' การประกอบและตกแต่งเพิ่ม [6] แม้ว่าเรื่องนี้เป็นอย่างมากที่ห่างไกลจากความจำเป็น. พัฒนาการ [แก้ไข] Artbots หรือ drawbots อาจถูกสร้างขึ้นโดยการเพิ่มปากกาเพื่อ bristlebot หรือใช้ปากกาที่เหมาะสมน้อยขนแปรงตัวเอง [7] หุ่นยนต์ดังกล่าวจะใช้บนแผ่นกระดาษขนาดใหญ่ที่พวกเขาทิ้งไว้เบื้องหลังเส้นทางที่วาด เส้นทางนี้แสดงให้เห็นประสิทธิภาพของ bristlebot ระยะทางของการเดินทางจากจุดเริ่มต้นเมื่อเทียบกับระยะทางวกวนไปตามเส้นทางคดเคี้ยวของมัน. หัวแปรงสีฟันล่าสุดเช่น Oral-B สาร์รวมใบยางเช่นเดียวกับขนแปรงแข็ง เหล่านี้ทำให้ bristlebot ประสิทธิภาพที่ดียิ่งขึ้นที่เร็วเป็นเส้นตรง. [8] แปรงขัดถูในประเทศที่มีมอเตอร์ขนาดใหญ่อาจจะใช้ในการทำ brushbots ขนาดใหญ่ที่มีการก่อสร้างที่เรียบง่ายอย่างเท่าเทียมกัน. [9] โดยแยกไดรฟ์ทั่วสองหัวแปรง bristlebot อาจจะเริ่มมีการควบคุมพวงมาลัย หุ่นยนต์ที่เรียบง่ายกับวงจรยาวขึ้นแล้วอาจจะใช้ในการขับเคลื่อนแต่ละด้านอย่างอิสระด้วยสองมอเตอร์ โดยการควบคุมอำนาจญาติของพวกเขาเกี่ยวกับการกระตุ้นภายนอกเช่นไฟหุ่นยนต์ที่มีพฤติกรรมที่เรียบง่ายเช่นแสงแสวงหาหรือหลีกเลี่ยงแสงอาจจะสร้าง [10] [11] ในหุ่นยนต์บีม, bristlebot ซับซ้อนอาจจะเริ่มมีลักษณะคล้ายกับวอล์คเกอร์เหล่านี้แม้หุ่นยนต์หลายขามักจะซับซ้อนมากขึ้นโดยใช้กระตุ้นหลายที่มีการควบคุมอิสระ. bristlebots พาณิชย์ [แก้ไข] ช่วง Hexbug เป็นที่นิยมของของเล่น หุ่นยนต์ที่เริ่มต้นด้วย Hexbug นาโน bristlebot นาโน V2, การพัฒนานาโนเดิมที่ปล่อยออกมาในปี 2014 [12] มีสามสันที่มีความยืดหยุ่นที่เพิ่มขึ้นบนพื้นผิวด้านบนของพวกเขา. [13] นี้จะช่วยให้พวกเขามีความสามารถใหม่ที่จะปีนขึ้นไปในแนวดิ่งระหว่างแผ่นเปลือกโลกสองแผ่นระยะห่างที่เหมาะสมหรือผนังหลอด ในฐานะที่เป็นหนามบนเป็นเพียงแถวแคบ 'บอทจะไม่แน่นอนเมื่อคว่ำและเพื่อให้กลายเป็นตัวเอง righting. ความหลากหลายของแหล่งที่อยู่อาศัยหลอดพลาสติกใสมีให้กับพวกเขา ช่วงนี้จากท่อในแนวตั้งที่ง่ายในการแสดงให้เห็นถึงการปีนเขาผ่านหลาย 'ที่อยู่อาศัยกับ ธ ปทสิ้นเชิงแนวนอนหลายเชื่อมโยงโดยการปีนท่อโค้งในพลาสติกใส ความหลากหลายของการตั้งค่าก่อสร้างเพิ่มเติมตั้งชิ้นส่วนท่อที่มีอยู่รวมทั้งหลอดบิดและช่องทาง [13]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็น bristlebot หรือ brushbot เป็นรูปแบบที่ง่ายมากเดินของหุ่นยนต์ มันเป็นหนึ่งในที่ง่ายที่สุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทั้งหมด ทั้งในหน้าที่ และการก่อสร้าง ผลของความสะดวกในการก่อสร้าง พวกเขาได้กลายเป็นที่นิยมในโรงเรียนโครงการวิทยาศาสตร์ยุติธรรมระดับ

เนื้อหารึเปล่า [ ซ่อน ] ไหม

1 งาน 1.1 vibrobots
2 2.1 2.2 กลุ่มก่อสร้างก่อสร้าง


3
bristlebots การพัฒนาเชิงพาณิชย์4 อ้างอิง
ปฏิบัติการ [ แก้ไข ]
เป็น bristlebot ง่ายเป็นหุ่นยนต์ที่พื้นผิวแข็งฉกรรจ์กว่าเคลือบในขนแปรงเหมือนใช้แปรงหรือกํามะหยี่ มวลของขนแปรงจะมุ่งเน้นเพื่อให้มีความชอบโดยรวมเพื่อให้ห่างจากแนวตั้ง ซึ่งสอดคล้องวงกว้างทั่วตัวหุ่นยนต์ เพื่อที่จะให้ต้อง " รอคอย " ทิศทาง หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยสั่น ร่างกายของการกระทำของการสั่นสะเทือนเหล่านี้ผ่านมวลของขนแปรงจะค่อยๆย้ายหุ่นยนต์ ทิศทางของขนแปรงพิเศษ [ 1 ] มีการเปรียบเทียบการสั่นสะเทือนของ bristlebot และเฆี่ยนแบคทีเรียแฟลกเจลลา

bristlebots ส่วนใหญ่มีไฟฟ้าขับเคลื่อนการพัฒนาที่ทันสมัยในมอเตอร์มวลเบาและแบตเตอรี่ . เป็น bristlebots ได้ดิบของทั้งประสิทธิภาพและการควบคุม พวกเขาจะไม่มักจะพิจารณาตามความเหมาะสมกับระบบการควบคุมที่ซับซ้อน หรือพฤติกรรมตอบสนองต่อ

vibrobots [ แก้ไข ]
เป็น vibrobot เป็นเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ แต่ขึ้นอยู่กับการใช้สปริงลวดขามากกว่าขนแปรงแปรง [ 2 ]

vibrobots ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เครื่องจักร หรือยืดหยุ่นได้ประวัติศาสตร์ที่ยาว ก่อนเดท bristlebots ไฟฟ้าพวกเขาได้รับรูปแบบปกติในการทำงานของบราซิลออกชิ bicalho . [ 3 ] [ 4 ] [ แก้ไข ]


ก่อสร้างก่อสร้าง bristlebots กลายเป็นที่นิยมในช่วงกลางทศวรรษ 2000 , มือถือสั่น มอเตอร์เป็นใช้ได้เป็นสินค้าต้นทุนต่ำ ทั้งจากเศษและโทรศัพท์มือถือวิทยุติดตามตัว หรือโดยตรงจากโรงงานจีนแบบฟอร์มเหล่านี้เหมาะ bristlebot แหล่งพลังงานเช่นที่พวกเขามีทั้งประสิทธิภาพเพียงพอและยังแสงเพียงพอแม้กับแบตเตอรี่ [ 1 ] บ้านทั่วไปสร้าง bristlebot ประกอบด้วยเพียงสามหน้าที่ส่วน : หัวแปรงสีฟัน , มอเตอร์เขย่า และเหรียญลิเธียมเซลล์ [ 5 ] กาว , เทปหรือผูกห่อที่ใช้ประกอบ

ส่วนแปรงสีฟัน ต้อง เลือก และอาจจะถูกตัดเพื่อให้ผิวสัมผัสกับแปรงแบนส่วนใหญ่สอดคล้องในทิศทางเดียวกัน ใส่แปรงสีฟันมักไม่ใช้ ขนแปรงเป็นจุดกระจายในทุกทิศทาง เช่น bristlebot อาจแล้วหมุนหรือแกว่งไปมา แต่โดยไม่ต้องเดินทาง แปรงใหม่อาจมีมากขนแปรงที่ไม่สร้างการเคลื่อนไหวในแนวตั้งมากถ้าตัดเป็นลาด . [ 5 ]

กลุ่มก่อสร้าง [ แก้ไข ]
กลุ่มก่อสร้าง bristlebots เป็นที่นิยมในโครงงานวิทยาศาสตร์สำหรับเด็กผ่านโรงเรียนแฟรึสชงกัน

ชุดพร้อม ' ง่าย ' ประกอบและเพิ่มการตกแต่ง , [ 6 ] แต่นี้อยู่ไกลจากที่จำเป็น .

การพัฒนา [ แก้ไข ]
artbots หรือ drawbots อาจถูกสร้างขึ้นโดยการเพิ่ม bristlebot ปากกาให้ ,หรือใช้เป็นปากกาที่เหมาะสมเพียงขนแปรงเอง [ 7 ] เช่นหุ่นยนต์ที่ใช้ในแผ่นกระดาษขนาดใหญ่ที่พวกเขาทิ้งวาดเส้นทาง เส้นทางนี้แสดงให้เห็นว่าประสิทธิภาพของ bristlebot , ระยะทางที่เดินทางจากจุดเริ่มต้นที่สัมพันธ์กับระยะทางตามเส้นทางคดเคี้ยวอ้อม

ล่าสุดแปรงสีฟันหัว เช่น การคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้ารวมถึงยางใบเป็นขนแปรงแข็ง เหล่านี้ให้ดีกว่านี้ bristlebot การแสดงที่เร็วเป็นเส้นตรง [ 8 ]

ภายในประเทศ แปรงขัด กับมอเตอร์ขนาดใหญ่ ที่อาจจะถูกใช้เพื่อให้ brushbots ขนาดใหญ่ที่มีโครงสร้างเรียบง่ายอย่างเท่าเทียมกัน [ 9 ]

โดยแยกขับข้ามแปรงสองหัว , bristlebot อาจเริ่มมีการควบคุมพวงมาลัยหุ่นยนต์อย่างง่ายด้วยตั้งนานวงจรอาจจะถูกใช้ในการไดรฟ์แต่ละด้านอย่างอิสระกับสองมอเตอร์ โดยการควบคุมพลังงานสัมพัทธ์ของพวกเขาเกี่ยวกับการกระตุ้นภายนอกเช่นแสง , หุ่นยนต์ที่มีพฤติกรรมแบบง่าย เช่น แสง การแสวงหาหรือบดบังแสง อาจจะสร้าง [ 10 ] [ 11 ]

ในคานหุ่นยนต์ , bristlebot ซับซ้อนอาจเริ่มคล้ายวอร์คเกอร์แม้ว่าเหล่านี้หลายขาหุ่นยนต์มักจะมีความซับซ้อนมากขึ้นใช้หลายตัวกระตุ้นที่มีการควบคุมอิสระ

พาณิชย์ bristlebots [ แก้ไข ]
นิยม hexbug ช่วงของเล่นหุ่นยนต์เริ่มด้วย hexbug นาโน , bristlebot . Nano V2 , การพัฒนานาโนออกเดิมในปี 2014 [ 12 ] ได้สามเงี่ยงมีความยืดหยุ่นเพิ่มเติมบนพื้นผิวด้านบนของพวกเขา[ 13 ] นี้ให้ความสามารถใหม่ปีนแนวตั้งระหว่างสองควรเว้นระยะแผ่นหรือผนังหลอด เป็นหนามด้านบนเป็นเพียงแคบ ๆแถว แต่จะไม่เสถียรเมื่อคว่ำลงและกลายเป็น righting ตนเอง

ความหลากหลายของที่อยู่อาศัยหลอดพลาสติกใสที่มีให้กับพวกเขา เหล่านี้ช่วงจากท่อแนวตั้งง่าย ให้ปีนผ่านหลายหุ่นถิ่นที่เชื่อมโยงกับหลายแนวนอนโดยสิ้นเชิงโค้งปีนท่อในพลาสติกใส ความหลากหลายของการก่อสร้างเพิ่มเติมชุดชิ้นส่วนท่อที่มีอยู่ รวมทั้งหลอดบิดและกรวย [ 13 ]